CN216541756U - 气体发生器点火合件自动除铝屑装置 - Google Patents

Abstract

一种气体发生器点火合件自动除铝屑装置，包括安装平台，在安装平台上方通过二根立柱固定有安装板，在安装板上设有驱动气缸和二根滑轨，在二根滑轨上滑动安装有电机支架，电机支架上端与驱动气缸的活塞杆连接，在电机支架上安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过连接轴连接有刷头，刷头下部为空心杯状；在安装平台上对应刷头的正下方设有工装底座；在二根立柱上设有连接板并连接有负压管道，负压管道入口与放置在工装底座上端的点火合件对应。有益效果为：能够实现点火合件的自动取件、上料、除铝屑、下料，自动化程度高，生产效率高，能够有效避免铝屑带入气体发生器成品，影响气体发生器使用性能，保证产品质量，降低人员劳动强度。

Description

气体发生器点火合件自动除铝屑装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种气体发生器点火合件自动除铝屑装置。

背景技术

气体发生器点火合件由铝制支座、O型圈、电点火管构成，在压装收口过程中，铝制支座会因收口变形而出现铝屑，铝屑性质较粘，会粘附在合件收口处，需要清除干净。如果铝屑没有清除干净，带入气体发生器点火部分，会导致产品电性能不合格，影响产品正常使用功能。原生产采用人工100％进行清除，效率低，清理效果不稳定。因此需要设计机械自动设备，实现铝屑在线自动清理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，能够保证产品质量，降低人员劳动强度的气体发生器点火合件自动除铝屑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气体发生器点火合件自动除铝屑装置，包括安装平台，在安装平台上方通过二根立柱固定有一块竖直布置的安装板，在安装板上沿竖直方向设有驱动气缸和二根滑轨，在二根滑轨上滑动安装有电机支架，电机支架上端与驱动气缸的活塞杆连接，在电机支架上沿竖直方向安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过连接轴连接有刷头，刷头下部为空心杯状；

在安装平台上对应刷头的正下方设有工装底座，用于放置待除屑的点火合件；在二根立柱上设有连接板并连接有负压管道，负压管道入口与放置在工装底座上端的点火合件对应，用于吸走刷掉的铝屑。

作为进一步优选，在安装板上位于二根滑轨的下端之间设有支撑块，在支撑块上设有缓冲器和限位螺栓，用于电机支架下移时的缓冲和限位。

作为进一步优选，在安装平台上位于工装底座一侧通过第一支架安装有无杆气缸，在无杆气缸的活塞上设有底板，在底板上设有上料气缸，在上料气缸的活塞杆前端连接有第一手指气缸，用于夹取待除屑的点火合件。

作为进一步优选，在底板上位于上料气缸两侧对称设有二组导向组件，所述上料气缸的活塞杆前端通过万向接头连接有第一固定板，所述第一手指气缸设在第一固定板上；所述二组导向组件的导柱一端连接在第一固定板的两端，用于实现第一手指气缸的平稳直线往复运动。

作为进一步优选，所述二组导向组件的导柱另一端之间连接有导柱连板，在导柱连板中部设有一个限位螺栓并在限位螺栓两侧对称设有二个缓冲器，用于实现上料气缸上料时的限位和缓冲。

作为进一步优选，在安装平台上位于工装底座另一侧通过第二支架安装有下料气缸，在下料气缸的活塞杆前端连接有第二手指气缸，用于夹持放置在工装底座上的点火合件。

作为进一步优选，在第二支架上位于下料气缸两侧也对称设有二组导向组件，所述下料气缸的活塞杆前端通过万向接头连接有第二固定板，所述第二手指气缸设在第二固定板上；位于下料气缸两侧的二组导向组件的导柱一端连接在第二固定板的两端，用于实现第二手指气缸的平稳直线往复运动。

作为进一步优选，在安装平台上位于第二手指气缸的初始位置下方设有成品箱，用于收集除屑后的点火合件。

作为进一步优选，在第一、第二手指气缸的二个夹爪上分别设有夹臂，夹臂前端设有弧形夹口，以便于夹持点火合件。

作为进一步优选，在连接板上设有激光传感器，激光传感器与放置在工装底座上端的点火合件对应，激光传感器的信号输出端与PLC控制器连接，用于检测点火合件是否安装到位。

本实用新型的有益效果为：能够实现气体发生器点火合件的自动取件、上料、除铝屑、下料，自动化程度高，生产效率高，能够有效避免铝屑带入气体发生器成品，影响气体发生器使用性能，保证产品质量，降低人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图中：安装平台1，成品箱2，立柱3，工装底座4，第一手指气缸5，第一支架6，液压缓冲器7，限位螺栓8，上料气缸9，无杆气缸10，点火合件11，滑轨12，伺服电机13，驱动气缸14，安装板15，连接板16，激光传感器17，第二支架18，刷头19，限位螺栓20，连接轴21，万向接头22，电机支架23，液压缓冲器24，支撑块25，底板26，导向组件27，导柱连板28，下料气缸29，第二固定板30，第二手指气缸31，夹臂32，第一固定板33。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种气体发生器点火合件自动除铝屑装置，包括安装平台1，在安装平台1上方通过平行布置的二根立柱3固定有一块竖直布置的安装板15，二根立柱3分别通过L型连接件固定在安装平台1上，在安装板15上沿竖直方向安装有上下布置的驱动气缸14和二根滑轨12，在二根滑轨12上通过滑块滑动安装有电机支架23，电机支架23上端与驱动气缸14的活塞杆下端通过万向接头22连接，在电机支架23上沿竖直方向安装有伺服电机13，伺服电机13输出轴通过连接轴21连接有刷头19；所述连接轴21贯穿并通过轴承安装在电机支架23上，连接轴21上端与伺服电机13输出轴通过联轴器连接，连接轴21下端与刷头19上端的中心轴通过螺纹连接，刷头19下部为空心杯状刷毛。

在安装平台1上对应刷头19的正下方固定有工装底座4，工装底座4为阶梯轴状，用于放置待除屑的点火合件11；在二根立柱3上位于安装板15下方固定有连接板16并通过连接板16的中心孔连接有负压管道(图中未示出)，负压管道入口与放置在工装底座4上端的点火合件11对应，用于吸走刷掉的铝屑。

在连接板16上固定有激光传感器17，激光传感器17与放置在工装底座4上端的点火合件11对应，激光传感器17的信号输出端与PLC控制器(图中未示出)连接，用于检测点火合件11是否安装到位，从而控制各个气缸和伺服电机13的工作。在安装板15上位于二根滑轨12的下端之间固定有支撑块25，在支撑块25上安装有液压缓冲器24和限位螺栓20，用于电机支架23下移时的缓冲和限位。

在安装平台1上位于工装底座4一侧通过第一支架6安装有无杆气缸10，无杆气缸10沿安装平台1的横向布置，在无杆气缸10的活塞上固定有底板26，在底板26上安装有水平布置的上料气缸9，在上料气缸9的活塞杆前端通过万向接头22连接有第一固定板33，在第一固定板33中部对应工装底座4一侧固定有第一手指气缸5，用于夹取待除屑的点火合件11。

在底板上位于上料气缸9两侧对称设有二组分别由导柱和直线轴承组成的导向组件27，二组导向组件27的导柱一端连接在第一固定板的两端，用于实现第一手指气缸5的平稳直线往复运动；二组导向组件27的导柱另一端之间连接有导柱连板28，在导柱连板28中部设有一个限位螺栓8并在限位螺栓8两侧对称设有二个液压缓冲器7，用于实现上料气缸9上料时的限位和缓冲。

在安装平台1上位于工装底座4另一侧通过第二支架18安装有水平布置的下料气缸29，在下料气缸29的活塞杆前端通过万向接头22连接有第二固定板30，在第二固定板30上固定有第二手指气缸31，用于夹持放置在工装底座4上的点火合件11。在第二支架18上位于下料气缸29两侧也对称设有二组导向组件27；位于下料气缸29两侧的二组导向组件27的导柱一端连接在第二固定板的两端，用于实现第二手指气缸的平稳直线往复运动；位于下料气缸29两侧的二组导向组件的导柱另一端之间也连接有导柱连板28，在导柱连板28中部也设有一个限位螺栓8并在限位螺栓两侧对称设有二个液压缓冲器7，用于实现下料气缸29伸出时的限位和缓冲。

在第一、第二手指气缸的二个夹爪上分别通过螺钉固定有夹臂32，夹臂32前端设有弧形夹口，以便于夹持点火合件。在安装平台1上位于第二手指气缸的初始位置下方设有成品箱2，用于收集除屑后的点火合件。

工作时，通过PLC控制器控制各个气缸和伺服电机13的工作。首先，控制无杆气缸10的活塞运行到后止点，通过第一手指气缸5将上一工位压装完成的点火合件11进行抓取后，无杆气缸10带动第一手指气缸5移动到前止点，控制上料气缸9开始动作，通过第一手指气缸5将点火合件11放到工装底座4上，通过激光传感器17检测点火合件11安装到位后，控制第一手指气缸5的二个夹爪打开，上料气缸9的活塞杆缩回复位；

然后，下料气缸29的活塞杆伸出，到位后启动第二手指气缸，通过夹臂32将放到工装底座4上的点火合件11夹紧，驱动气缸14启动，带动电机支架23和刷头19下压到位，伺服电机13启动，带动刷头19旋转对点火合件11进行除铝屑操作，除掉的铝屑通过负压管道排出。除屑完成后，驱动气缸14复位；伺服电机13停止转动，复位回原点。下料气缸29的缸杆缩回复位，通过第二手指气缸带走点火合件11，下料气缸29复位后控制第二手指气缸打开，使点火合件11落入成品箱2内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气体发生器点火合件自动除铝屑装置，包括安装平台，其特征是：在安装平台上方通过二根立柱固定有一块竖直布置的安装板，在安装板上沿竖直方向设有驱动气缸和二根滑轨，在二根滑轨上滑动安装有电机支架，电机支架上端与驱动气缸的活塞杆连接，在电机支架上沿竖直方向安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过连接轴连接有刷头，刷头下部为空心杯状；

在安装平台上对应刷头的正下方设有工装底座，用于放置待除屑的点火合件；在二根立柱上设有连接板并连接有负压管道，负压管道入口与放置在工装底座上端的点火合件对应，用于吸走刷掉的铝屑。

2.根据权利要求1所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在安装板上位于二根滑轨的下端之间设有支撑块，在支撑块上设有缓冲器和限位螺栓，用于电机支架下移时的缓冲和限位。

3.根据权利要求1所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在安装平台上位于工装底座一侧通过第一支架安装有无杆气缸，在无杆气缸的活塞上设有底板，在底板上设有上料气缸，在上料气缸的活塞杆前端连接有第一手指气缸，用于夹取待除屑的点火合件。

4.根据权利要求3所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在底板上位于上料气缸两侧对称设有二组导向组件，所述上料气缸的活塞杆前端通过万向接头连接有第一固定板，所述第一手指气缸设在第一固定板上；所述二组导向组件的导柱一端连接在第一固定板的两端，用于实现第一手指气缸的平稳直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：所述二组导向组件的导柱另一端之间连接有导柱连板，在导柱连板中部设有一个限位螺栓并在限位螺栓两侧对称设有二个缓冲器，用于实现上料气缸上料时的限位和缓冲。

6.根据权利要求3-5任一项所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在安装平台上位于工装底座另一侧通过第二支架安装有下料气缸，在下料气缸的活塞杆前端连接有第二手指气缸，用于夹持放置在工装底座上的点火合件。

7.根据权利要求6所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在第二支架上位于下料气缸两侧也对称设有二组导向组件，所述下料气缸的活塞杆前端通过万向接头连接有第二固定板，所述第二手指气缸设在第二固定板上；位于下料气缸两侧的二组导向组件的导柱一端连接在第二固定板的两端，用于实现第二手指气缸的平稳直线往复运动。

8.根据权利要求7所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在安装平台上位于第二手指气缸的初始位置下方设有成品箱，用于收集除屑后的点火合件。

9.根据权利要求6所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在第一、第二手指气缸的二个夹爪上分别设有夹臂，夹臂前端设有弧形夹口，以便于夹持点火合件。

10.根据权利要求1所述的气体发生器点火合件自动除铝屑装置，其特征是：在连接板上设有激光传感器，激光传感器与放置在工装底座上端的点火合件对应，激光传感器的信号输出端与PLC控制器连接，用于检测点火合件是否安装到位。

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