CN220991885U - 一种精密工件检测分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于分拣技术领域，具体为一种精密工件检测分拣机，包括机械手，还包括：能够对多种形状的精密工件进行固定的固定组件，且固定组件安装在机械手上，所述固定组件包括：用于对长方形的精密工件进行夹持的第一夹持组件，用于对异形的精密工件进行夹持的第二夹持组件，用于对板状的精密工件进行吸附的吸附组件，本实用新型通过设置固定组件，具有能够实现对多种形状的精密工件进行固定的作用，通过对多种形状的精密工件进行固定，进而能够解决目前的分拣机其所使用的夹具对精密工件的固定方式比较单一的问题，从而会提高其使用范围，提高了实用性，并且还会在一定程度上避免给人员带来不便。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣技术领域，具体为一种精密工件检测分拣机。
背景技术
目前在对精密工件进行检测后，需要对符合要求的精密工件和不符合要求的精密工件进行分拣，以能够使符合要求的精密工件和不符合要求的精密工件进行分开摆放输送。
但是目前的分拣机其所使用的夹具对精密工件的固定方式比较单一，只能够对一种精密工件进行夹持，这就导致在对其他精密工件进行分拣时，需要提前对夹具进行更换，从而会给人员带来不便。因此，发明一种精密工件检测分拣机。
实用新型内容
鉴于上述和/或现有一种精密工件检测分拣机中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种精密工件检测分拣机，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种精密工件检测分拣机，其包括机械手，还包括：
能够对多种形状的精密工件进行固定的固定组件，且固定组件安装在机械手上。
作为本实用新型所述的一种精密工件检测分拣机的一种优选方案，其中：所述固定组件包括：
用于对长方形的精密工件进行夹持的第一夹持组件；
用于对异形的精密工件进行夹持的第二夹持组件；
用于对板状的精密工件进行吸附的吸附组件；
用于对第一夹持组件、第二夹持组件和吸附组件的位置进行调换的旋转组件，且旋转组件安装在机械手上。
作为本实用新型所述的一种精密工件检测分拣机的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括：
箱体，所述箱体固定安装在机械手的端部上；
伺服电机，所述伺服电机固定安装在箱体的内壁上；
圆柱，所述伺服电机的输出轴通过转轴固定安装圆柱。
作为本实用新型所述的一种精密工件检测分拣机的一种优选方案，其中：所述第一夹持组件包括：
第一支撑杆，所述第一支撑杆固定安装在圆柱上；
第一支撑板，所述第一支撑板固定安装在第一支撑杆上；
第一立柱，所述第一支撑板的一侧两端均固定安装两组第一立柱。
作为本实用新型所述的一种精密工件检测分拣机的一种优选方案，其中：所述第一夹持组件还包括：
第一盒体，所述第一盒体固定安装在第一立柱上；
第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在第一盒体的内壁上；
第一挤压板，所述第一电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装第一挤压板。
作为本实用新型所述的一种精密工件检测分拣机的一种优选方案，其中：所述第二夹持组件包括：
第二支撑杆，所述第二支撑杆固定安装在圆柱上；
第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在第二支撑杆上；
第二立柱，所述第二支撑板的一侧呈方形排列固定安装四组第二立柱。
作为本实用新型所述的一种精密工件检测分拣机的一种优选方案，其中：所述第二夹持组件还包括：
第二盒体，所述第二盒体固定安装在第二立柱上；
第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装在第二盒体的内壁上；
第二挤压板，所述第二电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装第二挤压板。
作为本实用新型所述的一种精密工件检测分拣机的一种优选方案，其中：所述吸附组件包括：
第三支撑杆，所述第三支撑杆固定安装在圆柱上；
第三支撑板，所述第三支撑板固定安装在第三支撑杆上；
连接杆，所述第三支撑板的一侧固定安装若干连接杆；
其内腔设有流通槽的方形板，所述方形板的一侧固定安装若干连接杆；
真空泵，所述真空泵固定安装在第三支撑板的一侧上，且真空泵的输入端通过管道与流通槽相连通；
真空吸盘，所述方形板的另一侧固定安装若干与流通槽相连通的真空吸盘。
与现有技术相比：
通过设置固定组件，具有能够实现对多种形状的精密工件进行固定的作用，通过对多种形状的精密工件进行固定，进而能够解决目前的分拣机其所使用的夹具对精密工件的固定方式比较单一的问题，从而会提高其使用范围，提高了实用性，并且还会在一定程度上避免给人员带来不便。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型旋转组件侧视示意图；
图3为本实用新型固定组件正视示意图；
图4为本实用新型第一夹持组件侧视示意图；
图5为本实用新型第二夹持组件侧视示意图；
图6为本实用新型吸附组件侧视示意图。
图中：机械手10、箱体21、伺服电机22、圆柱23、第一支撑杆31、第一支撑板32、第一立柱33、第一盒体34、第一电动推杆35、第一挤压板36、第二支撑杆41、第二支撑板42、第二立柱43、第二盒体44、第二电动推杆45、第二挤压板46、第三支撑杆51、第三支撑板52、连接杆53、方形板54、真空泵55、真空吸盘56。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种精密工件检测分拣机，请参阅图1-图6，包括机械手10，机械手10是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
还包括：能够对多种形状的精密工件进行固定的固定组件，且固定组件安装在机械手10上。
固定组件包括：用于对长方形的精密工件进行夹持的第一夹持组件、用于对异形的精密工件进行夹持的第二夹持组件、用于对板状的精密工件进行吸附的吸附组件、用于对第一夹持组件、第二夹持组件和吸附组件的位置进行调换的旋转组件，且旋转组件安装在机械手10上，其第一夹持组件、第二夹持组件和吸附组件呈三角形排列，另外，板状的精密工件表面要平整。
旋转组件包括：箱体21、伺服电机22、圆柱23；
箱体21固定安装在机械手10的端部上，伺服电机22固定安装在箱体21的内壁上，可根据需求在箱体21上设置用于对伺服电机22进行供电的蓄电池，且伺服电机22与无线遥控开关相连接，伺服电机22的输出轴通过转轴固定安装圆柱23，通过设置伺服电机22具有能够带动圆柱23进行旋转的作用，在圆柱23旋转时，具有能够带动第一夹持组件、第二夹持组件和吸附组件进行旋转。
第一夹持组件包括：第一支撑杆31、第一支撑板32、第一立柱33、第一盒体34、第一电动推杆35、第一挤压板36；
第一支撑杆31固定安装在圆柱23上，通过设置第一支撑杆31具有能够使第一支撑板32处于悬空状态，其第一支撑杆31的长度可根据需求进行设定，第一支撑板32固定安装在第一支撑杆31上，第一支撑板32的一侧两端均固定安装两组第一立柱33，第一盒体34固定安装在第一立柱33上，第一电动推杆35固定安装在第一盒体34的内壁上，可根据需求在第一盒体34上设置用于对第一电动推杆35进行供电的蓄电池，且第一电动推杆35与无线遥控开关相连接，第一电动推杆35的输出端通过活塞杆固定安装第一挤压板36；
第一夹持组件的工作原理：通过旋转组件使第一夹持组件朝下，此时，通过机械手10使长方形的精密工件两端分别位于两组第一挤压板36之间，然后，通过第一电动推杆35使第一挤压板36往长方形的精密工件处进行移动，直至第一挤压板36对长方形的精密工件进行挤压，完成夹持。
第二夹持组件包括：第二支撑杆41、第二支撑板42、第二立柱43、第二盒体44、第二电动推杆45、第二挤压板46；
第二支撑杆41固定安装在圆柱23上，通过设置第二支撑杆41具有能够使第二支撑板42处于悬空状态，其第二支撑杆41的长度可根据需求进行设定，第二支撑板42固定安装在第二支撑杆41上，第二支撑板42的一侧呈方形排列固定安装四组第二立柱43，第二盒体44固定安装在第二立柱43上，第二电动推杆45固定安装在第二盒体44的内壁上，可根据需求在第二盒体44上设置用于对第二电动推杆45进行供电的蓄电池，且第二电动推杆45与无线遥控开关相连接，第二电动推杆45的输出端通过活塞杆固定安装第二挤压板46；
第一夹持组件的工作原理：通过旋转组件使第二夹持组件朝下，此时，通过机械手10使异形的精密工件(如多边形工件)位于四组第二挤压板46之间，然后，通过第二电动推杆45使第二挤压板46往异形的精密工件处进行移动，直至第二挤压板46对异形的精密工件进行挤压，完成夹持。
吸附组件包括：第三支撑杆51、第三支撑板52、连接杆53、其内腔设有流通槽的方形板54、真空泵55、真空吸盘56；
第三支撑杆51固定安装在圆柱23上，通过设置第三支撑杆51具有能够使第三支撑板52处于悬空状态，其第三支撑杆51的长度可根据需求进行设定，第三支撑板52固定安装在第三支撑杆51上，第三支撑板52的一侧固定安装若干连接杆53，连接杆53优选为四组，且呈矩形排列，方形板54的一侧固定安装若干连接杆53，真空泵55固定安装在第三支撑板52的一侧上，且真空泵55的输入端通过管道与流通槽相连通，可根据需求在第三支撑板52上设置用于对真空泵55进行供电的蓄电池，且真空泵55与无线遥控开关相连接，方形板54的另一侧固定安装若干与流通槽相连通的真空吸盘56，其真空吸盘56的一端表面与方形板54的另一侧表面相平齐。
吸附组件的工作原理：通过旋转组件使吸附组件朝下，此时，通过机械手10使板状的精密工件与方形板54的另一侧进行接触，在接触后，通过真空泵55对流通槽和真空吸盘56中的空气进行抽取，以使真空吸盘56对板状的精密工件进行吸附，完成固定。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (7)
1.一种精密工件检测分拣机，包括机械手(10)，其特征在于，还包括：
能够对多种形状的精密工件进行固定的固定组件，且固定组件安装在机械手(10)上；
所述固定组件包括：
用于对长方形的精密工件进行夹持的第一夹持组件；
用于对异形的精密工件进行夹持的第二夹持组件；
用于对板状的精密工件进行吸附的吸附组件；
用于对第一夹持组件、第二夹持组件和吸附组件的位置进行调换的旋转组件，且旋转组件安装在机械手(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种精密工件检测分拣机，其特征在于，所述旋转组件包括：
箱体(21)，所述箱体(21)固定安装在机械手(10)的端部上；
伺服电机(22)，所述伺服电机(22)固定安装在箱体(21)的内壁上；
圆柱(23)，所述伺服电机(22)的输出轴通过转轴固定安装圆柱(23)。
3.根据权利要求2所述的一种精密工件检测分拣机，其特征在于，所述第一夹持组件包括：
第一支撑杆(31)，所述第一支撑杆(31)固定安装在圆柱(23)上；
第一支撑板(32)，所述第一支撑板(32)固定安装在第一支撑杆(31)上；
第一立柱(33)，所述第一支撑板(32)的一侧两端均固定安装两组第一立柱(33)。
4.根据权利要求3所述的一种精密工件检测分拣机，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：
第一盒体(34)，所述第一盒体(34)固定安装在第一立柱(33)上；
第一电动推杆(35)，所述第一电动推杆(35)固定安装在第一盒体(34)的内壁上；
第一挤压板(36)，所述第一电动推杆(35)的输出端通过活塞杆固定安装第一挤压板(36)。
5.根据权利要求2所述的一种精密工件检测分拣机，其特征在于，所述第二夹持组件包括：
第二支撑杆(41)，所述第二支撑杆(41)固定安装在圆柱(23)上；
第二支撑板(42)，所述第二支撑板(42)固定安装在第二支撑杆(41)上；
第二立柱(43)，所述第二支撑板(42)的一侧呈方形排列固定安装四组第二立柱(43)。
6.根据权利要求5所述的一种精密工件检测分拣机，其特征在于，所述第二夹持组件还包括：
第二盒体(44)，所述第二盒体(44)固定安装在第二立柱(43)上；
第二电动推杆(45)，所述第二电动推杆(45)固定安装在第二盒体(44)的内壁上；
第二挤压板(46)，所述第二电动推杆(45)的输出端通过活塞杆固定安装第二挤压板(46)。
7.根据权利要求2所述的一种精密工件检测分拣机，其特征在于，所述吸附组件包括：
第三支撑杆(51)，所述第三支撑杆(51)固定安装在圆柱(23)上；
第三支撑板(52)，所述第三支撑板(52)固定安装在第三支撑杆(51)上；
连接杆(53)，所述第三支撑板(52)的一侧固定安装若干连接杆(53)；
其内腔设有流通槽的方形板(54)，所述方形板(54)的一侧固定安装若干连接杆(53)；
真空泵(55)，所述真空泵(55)固定安装在第三支撑板(52)的一侧上，且真空泵(55)的输入端通过管道与流通槽相连通；
真空吸盘(56)，所述方形板(54)的另一侧固定安装若干与流通槽相连通的真空吸盘(56)。
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