CN107717954B - 一种节能环保型机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能环保型机械臂，包括两个机械臂本体，两个机械臂本体对称设置，且两个机械臂本体之间设有四个支撑柱，四个支撑柱两两对称设置，且四个支撑柱的顶部焊接有同一个放置台，所述放置台的顶部放置有工件，且放置台的两侧均设有放置板，所述放置板的顶部开设有第一安装槽，且第一安装槽内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与机械臂本体相焊接，且机械臂本体的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁上开设有第二安装槽。本发明实用性高，通过第一压板和弹性垫，方便对具有不同表面工件的夹持，并且通过第一弹簧和柱形块，方便夹持后对工件进一步加固，防止工件的脱落。

Description

一种节能环保型机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种节能环保型机械臂。

背景技术

随着我国经济的高速发展，我国已经成为了世界第二大经济体，而机械加工更是我国的支柱型产业，在机械加工的过程中为了提高生产效率，常常会采用自动化的设备进行生产，申请专利号为201611053184.3所公开的一种节能环保型机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块上设有放置槽，所述放置槽的两侧对称设有固定槽，所述放置槽的内壁底端设有转动电机，所述转动电机的两侧对称设有安装块，且安装块活动设于固定槽内，其通过增加放置槽、固定槽、转动电机、安装块、弹簧、卡柱、固定腔、转动轴、锁紧螺丝、螺纹槽和拉杆，能够利用弹簧的弹性收缩，使得卡柱进入固定腔内，快速更换转动电机，避免需要通过外部用力拆卸销钉，避免机械臂损坏，同时避免使用螺纹胶，节约资源，保护环境，减少生产成本，保证人们的身体健康，但是其仅仅是便于更换机械臂上的电机，在工业生产中，用的最多的是机械臂对工件进行夹持，但是工件的表面千变万化，有的工件表面完整有的工件表面有各种凸起，不方便机械臂的夹持，容易造成机械臂的损坏，不利于节能环保，并且机械臂在夹持后可能还不稳固，因此我们提出了一种节能环保型机械臂用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种节能环保型机械臂。

本发明提出的一种节能环保型机械臂，包括两个机械臂本体，两个机械臂本体对称设置，且两个机械臂本体之间设有四个支撑柱，四个支撑柱两两对称设置，且四个支撑柱的顶部焊接有同一个放置台，所述放置台的顶部放置有工件，且放置台的两侧均设有放置板，所述放置板的顶部开设有第一安装槽，且第一安装槽内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与机械臂本体相焊接，且机械臂本体的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁上开设有第二安装槽，且第二安装槽的内固定安装有推杆电机，位于同一个机械臂本体上的两个推杆电机的输出轴上分别焊接有第一压板和第二压板，两个第一压板位于两个第二压板之间，且第二压板的底部安装有弹性垫，所述放置台的两侧均焊接有横板，且两个横板相互远离的一侧均焊接有竖直板，两个竖直板相互靠近的一侧均开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，且移动槽的底部内壁上开设有竖槽，所述竖槽的底部内壁上焊接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端延伸至移动槽内并与移动板的底部相焊接，两个移动槽相互远离的一侧内壁上均开设有横槽，且两个横槽相互远离的一侧内壁上均焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接有柱形块，且两个移动板相互靠近的一侧均延伸至两个竖直板之间，所述第一压板的底部与两个移动板的顶部均相接触，且两个移动板相互靠近的顶部一侧均焊接有固定板，两个柱形块相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，所述第一压板和第二压板上均开设有两个对称设置的安装腔室，且两个安装腔室相互远离的一侧内壁上均开设有柱形槽，所述柱形块与柱形槽相适配，且两个安装腔室相互靠近的一侧内壁上均安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有自攻丝，且自攻丝与螺纹槽螺纹连接。

优选的，两个第一压板相互远离的一侧均安装有滑块，且靠近工件的两个矩形槽相互远离的一侧内壁上均设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述第二压板的底部粘贴有密封胶，所述密封胶的底部与弹性垫相粘贴。

优选的，两个固定板对称设置，且固定板与柱形块相配合。

优选的，所述柱形槽的侧壁上安装有密封圈，且柱形块与密封圈的内侧滑动连接。

优选的，所述第一压板和第二压板对称设置，且第一压板和第二压板的规格相同。

优选的，所述第一驱动电机的底部焊接有第一安装板，且第一驱动电机通过第一安装板螺纹固定于第一安装槽的底部内壁上。

优选的，两个第二驱动电机相互靠近的一侧均焊接有第二安装板，且两个第二驱动电机通过第二安装板分别螺纹固定于两个安装腔室相互靠近的一侧内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过支撑柱、放置台、工件、放置板、第一安装槽、第一驱动电机、机械臂本体、矩形槽、第二安装槽、推杆电机、第一压板、第二压板、滑块、滑轨、密封胶和弹性垫相配合，方便对具有不同表面工件的夹持，通过横板、竖直板、移动槽、移动板、竖槽、第一弹簧、横槽、第二弹簧、柱形块、固定板、螺纹槽、安装腔室、柱形槽、密封圈、第二驱动电机、自攻丝、第一安装板和第二安装板相配合，方便夹持后对工件进一步加固，防止工件的脱落。

本发明实用性高，通过第一压板和弹性垫，方便对具有不同表面工件的夹持，并且通过第一弹簧和柱形块，方便夹持后对工件进一步加固，防止工件的脱落。

附图说明

图1为本发明提出的一种节能环保型机械臂的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种节能环保型机械臂的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种节能环保型机械臂的第一压板的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种节能环保型机械臂的A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种节能环保型机械臂的B部分的结构示意图。

图中：1支撑柱、2放置台、3工件、4放置板、5第一安装槽、6第一驱动电机、7机械臂本体、8矩形槽、9第二安装槽、10推杆电机、11第一压板、12第二压板、13滑块、14滑轨、15密封胶、16弹性垫、17横板、18竖直板、19移动槽、20移动板、21竖槽、22第一弹簧、23横槽、24第二弹簧、25柱形块、26固定板、27螺纹槽、28安装腔室、29柱形槽、30密封圈、31第二驱动电机、32自攻丝、33第一安装板、34第二安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，一种节能环保型机械臂，包括两个机械臂本体7，两个机械臂本体7对称设置，且两个机械臂本体7之间设有四个支撑柱1，四个支撑柱1两两对称设置，且四个支撑柱1的顶部焊接有同一个放置台2，放置台2的顶部放置有工件3，且放置台2的两侧均设有放置板4，放置板4的顶部开设有第一安装槽5，且第一安装槽5内安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴与机械臂本体7相焊接，且机械臂本体7的两侧均开设有矩形槽8，矩形槽8的顶部内壁上开设有第二安装槽9，且第二安装槽9的内固定安装有推杆电机10，位于同一个机械臂本体7上的两个推杆电机10的输出轴上分别焊接有第一压板11和第二压板12，两个第一压板11位于两个第二压板12之间，且第二压板12的底部安装有弹性垫16，放置台2的两侧均焊接有横板17，且两个横板17相互远离的一侧均焊接有竖直板18，两个竖直板18相互靠近的一侧均开设有移动槽19，移动槽19内滑动安装有移动板20，且移动槽19的底部内壁上开设有竖槽21，竖槽21的底部内壁上焊接有第一弹簧22，且第一弹簧22的顶端延伸至移动槽19内并与移动板20的底部相焊接，两个移动槽19相互远离的一侧内壁上均开设有横槽23，且两个横槽23相互远离的一侧内壁上均焊接有第二弹簧24，第二弹簧24的一端焊接有柱形块25，且两个移动板20相互靠近的一侧均延伸至两个竖直板18之间，第一压板11的底部与两个移动板20的顶部均相接触，且两个移动板20相互靠近的顶部一侧均焊接有固定板26，两个柱形块25相互靠近的一侧均开设有螺纹槽27，第一压板11和第二压板12上均开设有两个对称设置的安装腔室28，且两个安装腔室28相互远离的一侧内壁上均开设有柱形槽29，柱形块25与柱形槽29相适配，且两个安装腔室28相互靠近的一侧内壁上均安装有第二驱动电机31，第二驱动电机31的输出轴上焊接有自攻丝32，且自攻丝32与螺纹槽27螺纹连接。

本实施例中，两个第一压板11相互远离的一侧均安装有滑块13，且靠近工件3的两个矩形槽8相互远离的一侧内壁上均设有滑轨14，滑块13与滑轨14滑动连接，第二压板12的底部粘贴有密封胶15，密封胶15的底部与弹性垫16相粘贴，两个固定板26对称设置，且固定板26与柱形块25相配合，柱形槽29的侧壁上安装有密封圈30，且柱形块25与密封圈30的内侧滑动连接，第一压板11和第二压板12对称设置，且第一压板11和第二压板12的规格相同，第一驱动电机6的底部焊接有第一安装板33，且第一驱动电机6通过第一安装板33螺纹固定于第一安装槽5的底部内壁上，两个第二驱动电机31相互靠近的一侧均焊接有第二安装板34，且两个第二驱动电机31通过第二安装板34分别螺纹固定于两个安装腔室28相互靠近的一侧内壁上，在支撑柱1、放置台2、工件3、放置板4、第一安装槽5、第一驱动电机6、机械臂本体7、矩形槽8、第二安装槽9、推杆电机10、第一压板11、第二压板12、滑块13、滑轨14、密封胶15和弹性垫16配合之下，方便对具有不同表面工件3的夹持，在横板17、竖直板18、移动槽19、移动板20、竖槽21、第一弹簧22、横槽23、第二弹簧24、柱形块25、固定板26、螺纹槽27、安装腔室28、柱形槽29、密封圈30、第二驱动电机31、自攻丝32、第一安装板33和第二安装板34配合之下，方便夹持后对工件3进一步加固，防止工件3的脱落，本发明实用性高，通过第一压板11和弹性垫16，方便对具有不同表面工件3的夹持，并且通过第一弹簧22和柱形块25，方便夹持后对工件3进一步加固，防止工件3的脱落。

本实施例中，使用中，当工件3表面较平整时，使用第一压板11对其夹持，当工件3表面不平整时，使用第二压板12对其夹持，因为弹性垫16使用时间过长容易损坏，所以在工件3表面较平整时，不需要使用第二压板12，较节能环保，将表面平整的工件3放置于放置台2的表面，启动推杆电机10，推杆电机10的输出轴带动第一压板10进行移动，第一压板10通过滑块13进行移动，第一压板10带动移动板20进行移动，使得移动板20在移动槽19的内壁上进行滑动，移动板20挤压第一弹簧22，移动板20带动固定板26进行移动，使得固定板26和柱形块25发生相对运动，当固定板26移动至柱形块25的下方时，第二弹簧24由于自身的弹力作用推动柱形块25，使得柱形块25在横槽23的内壁上进行滑动，启动第二驱动电机31，第二驱动电机31的输出轴带动自攻丝32进行转动，使得自攻丝32与柱形块25上的螺纹槽27螺纹连接，方便夹持后对工件3进一步进行加固，防止工件3的脱落，且便于取出工件3。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种节能环保型机械臂，包括两个机械臂本体(7)，其特征在于，两个机械臂本体(7)对称设置，且两个机械臂本体(7)之间设有四个支撑柱(1)，四个支撑柱(1)两两对称设置，且四个支撑柱(1)的顶部焊接有同一个放置台(2)，所述放置台(2)的顶部放置有工件(3)，且放置台(2)的两侧均设有放置板(4)，所述放置板(4)的顶部开设有第一安装槽(5)，且第一安装槽(5)内安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴与机械臂本体(7)相焊接，且机械臂本体(7)的两侧均开设有矩形槽(8)，所述矩形槽(8)的顶部内壁上开设有第二安装槽(9)，且第二安装槽(9)内固定安装有推杆电机(10)，位于同一个机械臂本体(7)上的两个推杆电机(10)的输出轴上分别焊接有第一压板(11)和第二压板(12)，两个第一压板(11)位于两个第二压板(12)之间，且第二压板(12)的底部安装有弹性垫(16)，所述放置台(2)的两侧均焊接有横板(17)，且两个横板(17)相互远离的一侧均焊接有竖直板(18)，两个竖直板(18)相互靠近的一侧均开设有移动槽(19)，所述移动槽(19)内滑动安装有移动板(20)，且移动槽(19)的底部内壁上开设有竖槽(21)，所述竖槽(21)的底部内壁上焊接有第一弹簧(22)，且第一弹簧(22)的顶端延伸至移动槽(19)内并与移动板(20)的底部相焊接，两个移动槽(19)相互远离的一侧内壁上均开设有横槽(23)，且两个横槽(23)相互远离的一侧内壁上均焊接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的一端焊接有柱形块(25)，且两个移动板(20)相互靠近的一侧均延伸至两个竖直板(18)之间，所述第一压板(11)的底部与两个移动板(20)的顶部均相接触，且两个移动板(20)相互靠近的顶部一侧均焊接有固定板(26)，两个柱形块(25)相互靠近的一侧均开设有螺纹槽(27)，所述第一压板(11)和第二压板(12)上均开设有两个对称设置的安装腔室(28)，且两个安装腔室(28)相互远离的一侧内壁上均开设有柱形槽(29)，所述柱形块(25)与柱形槽(29)相适配，且两个安装腔室(28)相互靠近的一侧内壁上均安装有第二驱动电机(31)，所述第二驱动电机(31)的输出轴上焊接有自攻丝(32)，且自攻丝(32)与螺纹槽(27)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型机械臂，其特征在于，两个第一压板(11)相互远离的一侧均安装有滑块(13)，且靠近工件(3)的两个矩形槽(8)相互远离的一侧内壁上均设有滑轨(14)，所述滑块(13)与滑轨(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保型机械臂，其特征在于，所述第二压板(12)的底部粘贴有密封胶(15)，所述密封胶(15)的底部与弹性垫(16)相粘贴。

4.根据权利要求1所述的一种节能环保型机械臂，其特征在于，两个固定板(26)对称设置，且固定板(26)与柱形块(25)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保型机械臂，其特征在于，所述柱形槽(29)的侧壁上安装有密封圈(30)，且柱形块(25)与密封圈(30)的内侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保型机械臂，其特征在于，所述第一压板(11)和第二压板(12)对称设置，且第一压板(11)和第二压板(12)的规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种节能环保型机械臂，其特征在于，所述第一驱动电机(6)的底部焊接有第一安装板(33)，且第一驱动电机(6)通过第一安装板(33)螺纹固定于第一安装槽(5)的底部内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种节能环保型机械臂，其特征在于，两个第二驱动电机(31)相互靠近的一侧均焊接有第二安装板(34)，且两个第二驱动电机(31)通过第二安装板(34)分别螺纹固定于两个安装腔室(28)相互靠近的一侧内壁上。

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