CN216939598U - 阀块机器人去毛刺自动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于阀块加工技术领域，提供了阀块机器人去毛刺自动工装，包括底板，所述底板的顶部中心处固定连接有用于放置工件的主安装座，所述主安装座的顶部安装有若干个用于将工件定位的定位销，所述底板的顶部固定安装有两个相对称且活塞杆朝上的气缸，两个所述气缸的活塞杆末端均固定连接有与其轴向相垂直的压块，两个所述压块相互靠近的一侧底部均固定连接有用于将工件压紧在主安装座上的压头。本实用新型通过气缸和接近传感器的设置，接近传感器能够监测到主安装座上摆放了工件，并控制两个气缸的活塞杆进行收缩，使得两个压头能够抵触在工件的底部两侧，并将工件压紧在主安装座上形成装夹固定，从而方便开展后续的去毛刺操作。

Description

阀块机器人去毛刺自动工装

技术领域

本实用新型属于阀块加工技术领域，尤其涉及阀块机器人去毛刺自动工装。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

在阀块生产加工的过程中，也需要对工件的表面进行去毛刺处理，而在去毛刺前则需要使用工装对工件进行装夹固定，目前的装夹方式一般是在工件放入至夹具中后，通过工作人员控制夹具进行固定的，但在流水线批量作业时，这种长时间重复的操作一是效率较低，二是消耗人员精力体力较多，且提高用工成本，因此设计阀块机器人去毛刺自动工装来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供阀块机器人去毛刺自动工装，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，阀块机器人去毛刺自动工装，包括底板，所述底板的顶部中心处固定连接有用于放置工件的主安装座，所述主安装座的顶部安装有若干个用于将工件定位的定位销，所述底板的顶部固定安装有两个相对称且活塞杆朝上的气缸，两个所述气缸的活塞杆末端均固定连接有与其轴向相垂直的压块，两个所述压块相互靠近的一侧底部均固定连接有用于将工件压紧在主安装座上的压头，所述底板上设置有位于主安装座一侧并用于监测主安装座上有无工件且能够在监测到主安装座上摆放工件后控制两个气缸的活塞杆进行收缩的接近传感器。

优选的，所述接近传感器输出端电性连接有PLC控制器以用于将其监测信号进行传输，且两个所述气缸均与所述PLC控制器电性连接以能够在PLC控制器接收到信号后控制两个气缸的活塞杆同步进行伸缩，以使得该装置能够自动化的对工件进行夹紧固定。

优选的，两个所述压头的底部均固定连接有橡胶垫，当压头抵触在工件表面后，橡胶垫能够根据工件的形状进行相应的形变，以增加压头与工件间的接触面积与摩擦力，使得工件会被压紧的更加牢固，且避免硬性接触工件表面而造成压伤零件。

优选的，所述底板的顶部固定连接有感应器保护支架，且所述接近传感器固定安装在感应器保护支架上，使得接近传感器的高度位置在主安装座之上，从而能够对主安装座顶面是否放置有工件进行监测。

优选的，所述底板的顶部固定连接有两个相对称并呈竖直方向且用于支撑工件的支柱，两个所述支柱分别位于主安装座的两侧并与主安装座的高度相同，工件放置在主安装座上后，其底部两侧会分别与两个支柱进行接触，以得到支撑。

优选的，所述底板的两侧均固定连接有把手，以便于工作人员将底板抬起以搬运，起到灵活使用的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸和接近传感器的设置，接近传感器能够监测到主安装座上摆放了工件，并控制两个气缸的活塞杆进行收缩，以能够带动两个压块的位置同时进行下降，使得两个压头能够抵触在工件的底部两侧，并将工件压紧在主安装座上形成装夹固定，从而方便开展后续的去毛刺操作，相比于传统的通过工作人员操作夹具进行固定能够有效的提高作业效率，并能够降低用工的成本。

2、本实用新型通过橡胶垫的设置，当压头抵触在工件表面后，橡胶垫能够根据工件的形状进行相应的形变，以增加压头与工件间的接触面积与摩擦力，使得工件会被压紧的更加牢固，且避免硬性接触工件表面而造成压伤零件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的又一立体结构示意图；

图中：1、底板；2、主安装座；3、定位销；4、气缸；5、压块；6、压头；7、橡胶垫；8、接近传感器；9、感应器保护支架；10、支柱；11、定位塞；12、防尘塞；13、把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供阀块机器人去毛刺自动工装：包括底板1，底板1的顶部中心处固定连接有用于放置工件的主安装座2，主安装座2的顶部安装有若干个用于将工件定位的定位销3，同时工件上也形成有若干个与定位销3相对应的定位槽，使得工件放置在主安装座2上时定位销3能够插入进工件内，以确保工件摆放位置的准确，底板1的顶部固定安装有两个相对称且活塞杆朝上的气缸4，两个气缸4的活塞杆末端均固定连接有与其轴向相垂直的压块5，两个压块5相互靠近的一侧底部均固定连接有用于将工件压紧在主安装座2上的压头6，底板1上设置有位于主安装座2一侧并用于监测主安装座2上有无工件且能够在监测到主安装座2上摆放工件后控制两个气缸4的活塞杆进行收缩的接近传感器8，这样，当需要进行去毛刺的工件通过放置在主安装座2上后，接近传感器8能够监测到主安装座2上摆放了工件，并控制两个气缸4的活塞杆进行收缩，以能够带动两个压块5的位置同时进行下降，使得两个压头6能够抵触在工件的底部两侧，并将工件压紧在主安装座2上形成装夹固定，从而方便开展后续的去毛刺操作，相比于传统的通过工作人员操作夹具进行固定能够有效的提高作业效率，并能够降低用工的成本。

关于接近传感器8能够在主安装座2上摆放工件后控制两个气缸4的活塞杆收缩的具体原因如下，接近传感器8输出端电性连接有PLC控制器以用于将其监测信号进行传输，且两个气缸4均与PLC控制器电性连接以能够在PLC控制器接收到信号后控制两个气缸4的活塞杆同步进行伸缩，以使得该装置能够自动化的对工件进行夹紧固定，这样的设计会更加的合理。

优选的，两个压头6的底部均固定连接有橡胶垫7，橡胶垫7具有较佳的弹性与可塑性，当压头6抵触在工件表面后，橡胶垫7能够根据工件的形状进行相应的形变，以增加压头6与工件间的接触面积与摩擦力，使得工件会被压紧的更加牢固，且避免硬性接触工件表面而造成压伤零件。

具体的，关于接近传感器8安装在底板1上的具体方式如下，底板1的顶部固定连接有感应器保护支架9，且接近传感器8固定安装在感应器保护支架9上，并使得接近传感器8的高度位置在主安装座2之上，从而能够对主安装座2顶面是否放置有工件进行监测。

在一些实施例中，底板1的顶部固定连接有两个相对称并呈竖直方向且用于支撑工件的支柱10，两个支柱10分别位于主安装座2的两侧并与主安装座2的高度相同，这样，工件放置在主安装座2上后，其底部两侧会分别与两个支柱10进行接触，以得到支撑，使得体积较大的工件放置的会更加稳固。

请参阅图2，底板1的两侧均固定连接有把手13，以便于工作人员将底板1抬起以搬运，起到灵活使用的效果。

而另外的，底板1的顶部设置有两个相对称且内部为空心且上下两侧均为开口的定位塞11，且两个定位塞11的顶部均可拆卸固定连接有用于遮挡定位塞11顶部开口的防尘塞12，以便于通过在定位塞11内插入定位杆等对底板1的位置进行精准定位，且防尘塞12能够阻挡定位塞11内积攒灰尘，这样的设计会更加的合理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.阀块机器人去毛刺自动工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心处固定连接有用于放置工件的主安装座(2)，所述主安装座(2)的顶部安装有若干个用于将工件定位的定位销(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有两个相对称且活塞杆朝上的气缸(4)，两个所述气缸(4)的活塞杆末端均固定连接有与其轴向相垂直的压块(5)，两个所述压块(5)相互靠近的一侧底部均固定连接有用于将工件压紧在主安装座(2)上的压头(6)，所述底板(1)上设置有位于主安装座(2)一侧并用于监测主安装座(2)上有无工件的接近传感器(8)。

2.如权利要求1所述的阀块机器人去毛刺自动工装，其特征在于：所述接近传感器(8)输出端电性连接有PLC控制器以用于将其监测信号进行传输，且两个所述气缸(4)均与所述PLC控制器电性连接以能够在PLC控制器接收到信号后控制两个气缸(4)的活塞杆同步进行伸缩。

3.如权利要求1所述的阀块机器人去毛刺自动工装，其特征在于：两个所述压头(6)的底部均固定连接有橡胶垫(7)。

4.如权利要求1所述的阀块机器人去毛刺自动工装，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有感应器保护支架(9)，且所述接近传感器(8)固定安装在感应器保护支架(9)上。

5.如权利要求1所述的阀块机器人去毛刺自动工装，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两个用于支撑工件的支柱(10)，两个所述支柱(10)分别位于主安装座(2)的两侧并与主安装座(2)的高度相同。

6.如权利要求1所述的阀块机器人去毛刺自动工装，其特征在于：所述底板(1)的两侧均固定连接有把手(13)。

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