CN213859259U - 一种多功能吸盘机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能吸盘机械手臂，包括机架，所述机架的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机架并连接有转轴，所述转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有支撑套，所述支撑套的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆插入支撑套的内部并连接有悬臂，所述悬臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入悬臂的内部并连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹连接有连接套，所述连接套与悬臂滑动连接，所述连接套的侧面固定有固定座，所述固定座的内部安装有第二液压缸。本实用新型通过设置压紧机构，在装置夹取待夹物体时，不易偏离，大大提高了抓取的便捷性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能吸盘机械手臂。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的吸盘式机械手臂主要是利用真空吸盘进行抓取物品，由于缺少辅助装置，在真空吸盘抓取时物品很容易发生偏移，从而出现抓取不稳和掉落的现象，使用存在不足，为此我们提出一种多功能吸盘机械手臂。
实用新型内容
为了解决现有技术中由于缺少辅助装置，在真空吸盘抓取时物品很容易发生偏移，从而出现抓取不稳和掉落现象的问题，本实用新型提出一种多功能吸盘机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多功能吸盘机械手臂，包括机架，所述机架的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机架并连接有转轴，所述转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有支撑套，所述支撑套的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆插入支撑套的内部并连接有悬臂，所述悬臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入悬臂的内部并连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹连接有连接套，所述连接套与悬臂滑动连接，所述连接套的侧面固定有固定座，所述固定座的内部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆贯穿固定座的顶部并连接有第一安装板，所述第一安装板底部的两侧均固定有第一导向轴，所述第一导向轴贯穿固定座并连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆官产第二安装板并连接有第三安装板，所述第三安装板的底部安装有真空吸盘和压紧机构。
优选的，所述机架底部的两端固定有支撑柱，所述支撑柱的底部固定有支脚，所述支脚通过螺栓固定在地面。
优选的，所述机架的顶部开设有环形槽，所述转盘的底部固定有滑块，所述滑块与环形槽滑动连接。
优选的，所述第三安装板顶部的两端均固定有第二导向轴，所述第二导向轴贯穿第二安装板并与第二安装板滑动连接。
优选的，所述压紧机构包括固定在第三安装板底部的套筒，所述套筒为中空的圆柱体机构，所述套筒的底部滑动连接有连杆，所述连杆的底部安装有压环，所述连杆和套筒之间安装有弹簧。
优选的，所述压环为圆环结构，所述压环与真空吸盘的下表面同轴心。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在使用时，通过支脚将装置固定在地面上，随后装置连接电源，首先启动电机、第一液压缸和第二液压缸，电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘带动支撑套，支撑套通过悬臂带动连接套，连接套通过固定座、第二安装板和第三安装板带动真空吸盘，第一液压缸的输出轴运动带动悬臂在支撑套的内部滑动，支撑套通过悬臂带动连接套，连接套通过固定座、第二安装板和第三安装板带动真空吸盘，调整真空吸盘的水平位置，第二液压缸的输出轴运动带动第一安装板，第一安装板通过第一导向轴、第二安装板和第三安装板带动真空吸盘，调整真空吸盘的竖直位置，使真空吸盘位于待夹物品的上方，随后启动第三液压缸，第三液压缸的活塞杆带动第三安装板向下，第三安装板带动真空吸盘和压紧机构向下，压紧机构中压环首先接触待夹物体，随后随着压紧机构整体下降，压环带动连杆沿着套筒的轴向运动并压缩弹簧，弹簧形变产生弹力反向作用于连杆上，使连杆带动压环紧贴待夹物体，随后由真空吸盘将待夹物体取下进行搬运，通过设置压紧机构，在装置夹取待夹物体时，不易偏离，大大提高了抓取的便捷性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能吸盘机械手臂的正视图；
图2为本实用新型提出的一种多功能吸盘机械手臂的连接套的整体图；
图3为本实用新型提出的一种多功能吸盘机械手臂的转盘的安装示意图；
图4为本实用新型提出的一种多功能吸盘机械手臂的压紧机构的剖视图。
图中：1机架、2支撑柱、3支脚、4第一电机、5转轴、6转盘、 7支撑套、8第一液压缸、9悬臂、10第二电机、11丝杆、12连接套、 13固定座、14第二液压缸、15第一安装板、16第一导向轴、17第二安装板、18第三液压缸、19第三安装板、20第二导向轴、21真空吸盘、22压紧机构、221套筒、222连杆、223压环、224弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种多功能吸盘机械手臂，包括机架1，机架1的底部安装有第一电机4，第一电机4的输出轴贯穿机架1并连接有转轴5，转轴5的顶部固定有转盘6，转盘6的顶部固定有支撑套7，支撑套7的侧面安装有第一液压缸8，第一液压缸8的活塞杆插入支撑套7的内部并连接有悬臂9，悬臂9的侧面安装有第二电机10，第二电机10的输出轴插入悬臂9的内部并连接有丝杆11，丝杆11通过螺纹连接有连接套12，连接套12与悬臂9滑动连接，连接套12 的侧面固定有固定座13，固定座13的内部安装有第二液压缸14，第二液压缸14的活塞杆贯穿固定座13的顶部并连接有第一安装板15，第一安装板15底部的两侧均固定有第一导向轴16，第一导向轴16 贯穿固定座13并连接有第二安装板17，第二安装板17的顶部安装有第三液压缸18，第三液压缸18的活塞杆官产第二安装板17并连接有第三安装板19，第三安装板19的底部安装有真空吸盘21和压紧机构22。
作为一种实施方式，机架1底部的两端固定有支撑柱2，支撑柱 2的底部固定有支脚3，支脚3通过螺栓固定在地面。
作为一种实施方式，机架1的顶部开设有环形槽，转盘6的底部固定有滑块，滑块与环形槽滑动连接。
作为一种实施方式，第三安装板19顶部的两端均固定有第二导向轴20，第二导向轴20贯穿第二安装板17并与第二安装板17滑动连接。
作为一种实施方式，压紧机构22包括固定在第三安装板19底部的套筒221，套筒221为中空的圆柱体机构，套筒221的底部滑动连接有连杆222，连杆222的底部安装有压环223，连杆222和套筒221 之间安装有弹簧224。
作为一种实施方式，压环223为圆环结构，压环223与真空吸盘 21的下表面同轴心。
工作原理：使用时，通过支脚3将装置固定在地面上，随后装置连接电源，首先启动电机4、第一液压缸8和第二液压缸14，电机4 的输出轴带动转轴5转动，转轴5带动转盘6转动，转盘6带动支撑套7，支撑套7通过悬臂9带动连接套12，连接套12通过固定座13、第二安装板17和第三安装板19带动真空吸盘21，第一液压缸8的输出轴运动带动悬臂9在支撑套7的内部滑动，支撑套7通过悬臂9 带动连接套12，连接套12通过固定座13、第二安装板17和第三安装板19带动真空吸盘21，调整真空吸盘21的水平位置，第二液压缸14的输出轴运动带动第一安装板15，第一安装板15通过第一导向轴、第二安装板17和第三安装板19带动真空吸盘21，调整真空吸盘21的竖直位置，使真空吸盘21位于待夹物品的上方，随后启动第三液压缸18，第三液压缸18的活塞杆带动第三安装板19向下，第三安装板19带动真空吸盘21和压紧机构22向下，压紧机构22中压环223首先接触待夹物体，随后随着压紧机构22整体下降，压环 223带动连杆222沿着套筒221的轴向运动并压缩弹簧223，弹簧223 形变产生弹力反向作用于连杆222上，使连杆222带动压环223紧贴待夹物体，随后由真空吸盘21将待夹物体取下进行搬运，通过设置压紧机构22，在装置夹取待夹物体时，不易偏离，大大提高了抓取的便捷性和稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能吸盘机械手臂，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿机架(1)并连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部固定有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定有支撑套(7)，所述支撑套(7)的侧面安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的活塞杆插入支撑套(7)的内部并连接有悬臂(9)，所述悬臂(9)的侧面安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴插入悬臂(9)的内部并连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)通过螺纹连接有连接套(12)，所述连接套(12)与悬臂(9)滑动连接，所述连接套(12)的侧面固定有固定座(13)，所述固定座(13)的内部安装有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的活塞杆贯穿固定座(13)的顶部并连接有第一安装板(15)，所述第一安装板(15)底部的两侧均固定有第一导向轴(16)，所述第一导向轴(16)贯穿固定座(13)并连接有第二安装板(17)，所述第二安装板(17)的顶部安装有第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的活塞杆官产第二安装板(17)并连接有第三安装板(19)，所述第三安装板(19)的底部安装有真空吸盘(21)和压紧机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述机架(1)底部的两端固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定有支脚(3)，所述支脚(3)通过螺栓固定在地面。
3.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述机架(1)的顶部开设有环形槽，所述转盘(6)的底部固定有滑块，所述滑块与环形槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述第三安装板(19)顶部的两端均固定有第二导向轴(20)，所述第二导向轴(20)贯穿第二安装板(17)并与第二安装板(17)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述压紧机构(22)包括固定在第三安装板(19)底部的套筒(221)，所述套筒(221)为中空的圆柱体机构，所述套筒(221)的底部滑动连接有连杆(222)，所述连杆(222)的底部安装有压环(223)，所述连杆(222)和套筒(221)之间安装有弹簧(224)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述压环(223)为圆环结构，所述压环(223)与真空吸盘(21)的下表面同轴心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022799695.8U CN213859259U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种多功能吸盘机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022799695.8U CN213859259U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种多功能吸盘机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213859259U true CN213859259U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77064423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022799695.8U Active CN213859259U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种多功能吸盘机械手臂 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022799695.8U patent/CN213859259U/zh active Active
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