CN215796979U - 一种移料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移料机械手，包括X轴驱动组件、第一滑台、第一滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，第一滑台沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件的一侧，第一滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端且与第一滑台滑动连接，立板固定在第一滑块上方，升降气缸固定在第一滑块上方且对应在立板一侧，抓取组件与立板另一侧滑动连接，缓冲组件一端与升降气缸的动力输出端连接，另一端与抓取组件固定连接，其优点在于：在抓取组件抓取工件时，能够使抓取组件在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，避免工件受到的压力过大，防止工件变形或者损坏，提高产品生产的良品率。

Description

一种移料机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化运输设备领域，特别涉及一种移料机械手。

背景技术

随着科学技术的发展，制造行业越来越趋向于高自动化、高效率发展，在同一生产线上，利用移料机械手在不同工位之间进行工件的转移，使工件在不同的工位上自动进行加工，大量减少人力。对于精密产品的生产，在用移料机械手对其进行运输时，容易出现机械手对工件的压力或者夹紧力过大，而造成工件的尺寸变形，甚至损坏工件，虽然生产效率提高了，但是不良率也有待降低，因此，有必要制作出一种移料机械手，在抓取工件和放置工件时，能够进行缓冲，避免工件受到的压力过大，防止工件变形或者损坏，提高产品生产的良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移料机械手以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移料机械手，包括X轴驱动组件、第一滑台、第一滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，第一滑台沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件的一侧，第一滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端且与第一滑台滑动连接，立板固定在第一滑块上方，升降气缸固定在第一滑块上方且对应在立板一侧，抓取组件与立板另一侧滑动连接，缓冲组件一端与升降气缸的动力输出端连接，另一端与抓取组件固定连接；

所述缓冲组件包括连接板、导柱、限位柱、驱动柱、第一挡片、第二挡片、第三挡片和弹簧，连接板一侧与抓取组件固定连接，另一侧设有U型槽，导柱穿设过连接板且下端与立板固定连接，限位柱与连接板螺纹连接且下端对应在立板的上方，驱动柱固定在升降气缸的动力输出端且穿设在U型槽内，第一挡片固定在驱动柱上且与U型槽下端顶触，第二挡片固定在驱动柱上且对应在U型槽上方，第三挡片套设在驱动柱上且对应在第二挡片和U型槽之间，弹簧两端分别与第二挡片和第三挡片固定连接。

对本实用新型的进一步描述：X轴驱动组件包括底板、旋转支架、螺杆、旋转电机和连接块，旋转支架设置两组并沿X轴方向固定在底板上，螺杆两端可转动地安装在两组旋转支架上，旋转电机固定在底板上且与螺杆一端驱动连接，连接块与螺杆螺纹连接，连接块与第一滑块固定连接。

对本实用新型的进一步描述：抓取组件包括第二滑台、第二滑块、顶板和吸盘部件，第二滑台竖直固定在立板上，第二滑块与第二滑台滑动连接，第二滑块与连接板固定连接，顶板固定在第二滑块上方，顶板上设有悬臂，悬臂沿Y轴方向设置，吸盘组件固定在悬臂下方。

对本实用新型的进一步描述：悬臂在顶板上沿X轴方向设置两组。

本实用新型的有益效果为：通过缓冲组件连接升降气缸和抓取组件，在抓取工件时，升降气缸驱动第一挡片向上将连接板快速升起，并在X轴驱动组件的驱动下，抓取组件移动到工件的上方，然后升降气缸缩回，当抓取组件接触工件上表面时，连接板通过第三挡片对弹簧进行压缩，使抓取组件在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，避免工件受到的压力过大，防止工件变形或者损坏，提高产品生产的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型X轴驱动组件的结构图；

图3是本实用新型抓取组件的结构图；

图4是本实用新型缓冲组件的结构图；

附图标记说明：

1、X轴驱动组件；11、底板；12、旋转支架；13、螺杆；14、旋转电机；

15、连接块；2、第一滑台；3、第一滑块；4、立板；5、升降气缸；6、抓取组件；61、第二滑台；62、第二滑块；63、顶板；361、悬臂；64、吸盘部件；7、缓冲组件；71、连接板；711、U型槽；72、导柱；73、限位柱；74、驱动柱；75、第一挡片；76、第二挡片；77、第三挡片；78、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种移料机械手，包括X轴驱动组件1、第一滑台2、第一滑块3、立板4、升降气缸5、抓取组件6和缓冲组件7，第一滑台2沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件1的一侧，第一滑块3固定在X轴驱动组件1的动力输出端且与第一滑台2滑动连接，立板4固定在第一滑块3上方，升降气缸5固定在第一滑块3上方且对应在立板4一侧，抓取组件6与立板4另一侧滑动连接，缓冲组件7一端与升降气缸5的动力输出端连接，另一端与抓取组件6固定连接。

X轴驱动组件1驱动第一滑块3在第一滑台2上沿X轴方向运行，从而驱动立板4、升降气缸5、抓取组件6和缓冲组件7运行，升降气缸5通过缓冲组件7驱动抓取组件6上下运行并在抓取工件时起到缓冲的作用。

如图2所示，X轴驱动组件1包括底板11、旋转支架12、螺杆13、旋转电机14和连接块15，旋转支架12设置两组并沿X轴方向固定在底板11上，螺杆13两端可转动地安装在两组旋转支架12上，旋转电机14固定在底板11上且与螺杆13一端驱动连接，连接块15与螺杆13螺纹连接，连接块15与第一滑块3固定连接。

旋转电机14驱动螺杆13进行旋转，从而驱动连接块15沿X轴方向运动，进而驱动第一滑块3运行。

如图3所示，抓取组件6包括第二滑台61、第二滑块62、顶板63和吸盘部件64，第二滑台61竖直固定在立板4上，第二滑块62与第二滑台61滑动连接，缓冲组件7上设有连接板71，第二滑块62与连接板71固定连接，顶板63固定在第二滑块62上方，顶板63上设有悬臂361，悬臂361沿Y轴方向设置，吸盘组件固定在悬臂361下方，当升降气缸5驱动缓冲组件7竖直运行时，缓冲组件7通过连接板71驱动第二滑块62在第二滑台61上运行，在抓取工件时，顶板63上的悬臂361对应在工件的上方，并通过吸盘组件将工件吸附，从而抓取工件。

在本设计中，悬臂361在顶板63上沿X轴方向设置两组，可以同时抓取两组工件进行移动，提高效率。

如图4所示，缓冲组件7包括连接板71、导柱72、限位柱73、驱动柱74、第一挡片75、第二挡片76、第三挡片77和弹簧78，连接板71一侧与抓取组件6固定连接，另一侧设有U型槽711，导柱72穿设过连接板71且下端与立板4固定连接，限位柱73与连接板71螺纹连接且下端对应在立板4的上方，驱动柱74固定在升降气缸5的动力输出端且穿设在U型槽711内，第一挡片75固定在驱动柱74上且与U型槽711下端顶触，第二挡片76固定在驱动柱74上且对应在U型槽711上方，第三挡片77套设在驱动柱74上且对应在第二挡片76和U型槽711之间，弹簧78两端分别与第二挡片76和第三挡片77固定连接。

在抓取工件前，升降气缸5先驱动驱动柱74和第一挡片75将连接板71抬起，在抓取工件时，升降气缸5缩回，当抓取组件6接触工件上表面时，连接板71通过第三挡片77对弹簧78进行压缩，使抓取组件6在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，在连接板71上下运行的过程中，导柱72对其起到导向作用，使连接板71的运行更加顺畅，限位柱73能够限制连接板71下降的最大位置，防止抓取组件6向下运行过度而压坏工件。

本实施例的工作原理：

首先，升降气缸5升起，从而通过缓冲组件7将抓取组件6升起，然后通过X轴驱动组件1驱动抓取组件6运行到工件的上方，接着，升降气缸5缩回，当抓取组件6接触工件上表面时，连接板71通过第三挡片77对弹簧78进行压缩，使抓取组件6在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，避免工件受到的压力过大，防止工件变形或者损坏，提高产品生产的良品率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种移料机械手，其特征在于：包括X轴驱动组件、第一滑台、第一滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，所述第一滑台沿X轴方向固定设置在所述X轴驱动组件的一侧，所述第一滑块固定在所述X轴驱动组件的动力输出端且与所述第一滑台滑动连接，所述立板固定在所述第一滑块上方，所述升降气缸固定在所述第一滑块上方且对应在所述立板一侧，所述抓取组件与所述立板另一侧滑动连接，所述缓冲组件一端与所述升降气缸的动力输出端连接，另一端与所述抓取组件固定连接；

所述缓冲组件包括连接板、导柱、限位柱、驱动柱、第一挡片、第二挡片、第三挡片和弹簧，所述连接板一侧与所述抓取组件固定连接，另一侧设有U型槽，所述导柱穿设过所述连接板且下端与所述立板固定连接，所述限位柱与所述连接板螺纹连接且下端对应在所述立板的上方，所述驱动柱固定在所述升降气缸的动力输出端且穿设在所述U型槽内，所述第一挡片固定在所述驱动柱上且与所述U型槽下端顶触，所述第二挡片固定在所述驱动柱上且对应在所述U型槽上方，所述第三挡片套设在所述驱动柱上且对应在所述第二挡片和所述U型槽之间，所述弹簧两端分别与所述第二挡片和所述第三挡片固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移料机械手，其特征在于：所述X轴驱动组件包括底板、旋转支架、螺杆、旋转电机和连接块，所述旋转支架设置两组并沿X轴方向固定在所述底板上，所述螺杆两端可转动地安装在两组所述旋转支架上，所述旋转电机固定在所述底板上且与所述螺杆一端驱动连接，所述连接块与所述螺杆螺纹连接，所述连接块与所述第一滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移料机械手，其特征在于：所述抓取组件包括第二滑台、第二滑块、顶板和吸盘部件，所述第二滑台竖直固定在所述立板上，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二滑块与所述连接板固定连接，所述顶板固定在所述第二滑块上方，所述顶板上设有悬臂，所述悬臂沿Y轴方向设置，所述吸盘组件固定在所述悬臂下方。

4.根据权利要求3所述的一种移料机械手，其特征在于：所述悬臂在所述顶板上沿X轴方向设置两组。

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