CN217530091U - 一种自适应柔性定位装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应柔性定位装夹工装，包括底座，底座的上壁安装有安装块，安装块的左右两端均插入安装有电控推杆，电控推杆的输出端安装有连接板，连接板的上壁安装有夹持组件，夹持组件包括固定盒，固定盒内安装有导向筒，导向筒的内侧壁滑动安装有夹持柱，固定盒的内侧壁安装有常闭按钮，本装置所设置的夹持组件具有多个夹持柱，通过多个夹持柱形成矩阵，每个夹持柱均可单独回缩至固定盒内，使其在对工件进行夹持时，可根据工件的形状进行收缩，从而达到对工件的夹持，本装置相对于现有的定位装夹工装，可装夹任意形状的工件，能够适应多种类型的产品，另外本装置的电控推杆可通过常闭按钮进行停止，避免将工件夹坏。

Description

一种自适应柔性定位装夹工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体的说是一种自适应柔性定位装夹工装。

背景技术

机械加工是指通过机械设备对工件的外形、尺寸或性能等进行改变的工艺过程，数控机床是机械加工领域中应用最多的机械设备，可用于加工各种产品的零部件，在使用数控机床进行坯料加工时，需要将待加工的坯料进行装夹定位。目前，现有的定位装夹工装均只能装夹一种或两种特定形状的工件，其适用性较差，如果采用现有的定位装夹工装对异形工件进行夹持时，容易出现夹持不住或将异形工件夹破等情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足一种自适应柔性定位装夹工装，本实用新型的目的是提供。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应柔性定位装夹工装，包括底座，所述底座的上壁安装有安装块，所述安装块的左右两端均插入安装有电控推杆，所述电控推杆与外部电源电连接，所述电控推杆的输出端安装有连接板，所述连接板为L形，所述连接板的上壁安装有夹持组件；

所述夹持组件包括固定盒，所述固定盒内安装有导向筒，所述导向筒的内侧壁滑动安装有夹持柱，所述固定盒的内侧壁安装有固定板，所述夹持柱的一端贯穿固定板的侧壁，所述夹持柱的另一端贯穿固定盒的侧壁，所述夹持柱的侧壁安装有限位片，所述夹持柱的外侧壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与限位片的侧壁贴合，所述弹簧的另一端与固定板的侧壁贴合，所述固定盒的内侧壁安装有常闭按钮，所述常闭按钮与电控推杆电连接。

进一步，所述固定盒的上壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动安装有螺栓，所述导向筒的上壁与下壁均插入安装有插销，所述插销可在导向筒内上下滑动，所述插销位于螺栓的正下方。

进一步，所述安装块的上壁开设有滑槽，所述连接板的侧壁安装有滑板，所述滑板插入滑槽内，所述滑板可在滑槽内滑动。

进一步，所述滑槽的上壁开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚珠，所述滚珠可在凹槽内滚动，所述滚珠的上壁与滑板的下壁贴合。

进一步，所述常闭按钮的侧壁安装有推板。

进一步，所述底座侧壁安装有连接环，所述连接环内插入安装有螺柱。

本实用新型的有益效果是：

本装置所设置的夹持组件具有多个夹持柱，通过多个夹持柱形成矩阵，每个夹持柱均可单独回缩至固定盒内，使其在对工件进行夹持时，可根据工件的形状进行收缩，从而达到对工件的夹持，本装置相对于现有的定位装夹工装，可装夹任意形状的工件，能够适应多种类型的产品，另外本装置的电控推杆可通过常闭按钮进行停止，当夹持柱回缩到一定程度，按动常闭按钮时，电控推杆即可自动停止，避免将工件夹坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1 A处结构示意图。

图3是本实用新型导向筒结构示意图。

图4是本实用新型滑槽结构示意图。

附图标记说明：1底座、2安装块、3电控推杆、4连接板、5夹持组件、51固定盒、52导向筒、53夹持柱、54固定板、55限位片、56弹簧、57常闭按钮、6螺纹孔、7螺栓、8插销、9滑槽、10滑板、11凹槽、12滚珠、13推板、14连接环、15螺柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1-4是本实用新型结构示意图，一种自适应柔性定位装夹工装，包括底座1，底座1的上壁安装有安装块2，安装块2的左右两端均插入安装有电控推杆3，电控推杆3通过带动连接板4以及上方的夹持组件5回缩，从而达到对工件夹紧的目的，电控推杆3与外部电源电连接，电控推杆3的输出端安装有连接板4，连接板4为L形，连接板4的上壁安装有夹持组件5；

夹持组件5包括固定盒51，固定盒51内安装有导向筒52，导向筒52与夹持柱53均有多个，其每个导向筒52内均设有一个夹持柱53，多个夹持柱53穿过固定盒51的侧壁后形成一个矩阵，其每个夹持柱53均可单独向内收缩，导向筒52的内侧壁滑动安装有夹持柱53，固定盒51的内侧壁安装有固定板54，夹持柱53的一端贯穿固定板54的侧壁，夹持柱53的另一端贯穿固定盒51的侧壁，夹持柱53的侧壁安装有限位片55，限位片55可限制夹持柱53穿过固定盒51外的长度，夹持柱53的外侧壁套接有弹簧56，弹簧56可以使其夹持柱53在回缩后可自动复位，弹簧56的一端与限位片55的侧壁贴合，弹簧56的另一端与固定板54的侧壁贴合，固定盒51的内侧壁安装有常闭按钮57，常闭按钮57在没有外力按动下，呈连接状态，此时电控推杆3与电源之间呈连接状态，当常闭按钮57被按下时，常闭按钮57内部电路断开，使其电控推杆3与电源断开连接，使其电控推杆3停止运动，常闭按钮57与电控推杆3电连接。

固定盒51的上壁开设有螺纹孔6，螺纹孔6内转动安装有螺栓7，当向下旋动螺栓7时，螺栓7可顶动插销8向下运动，使其插销8与夹持柱53的侧壁贴合，并将其固定，此时夹持柱53不能够在导向筒52内滑动，导向筒52的上壁与下壁均插入安装有插销8，插销8可在导向筒52内上下滑动，插销8位于螺栓7的正下方。

安装块2的上壁开设有滑槽9，连接板4的侧壁安装有滑板10，滑板10插入滑槽9内，滑板10可在滑槽9内滑动，滑板10可辅助电控推杆3对连接板4进行支撑，避免电控推杆3因连接板4与夹持组件5的重量产生弯折。

滑槽9的上壁开设有凹槽11，凹槽11内安装有滚珠12，滚珠12可在凹槽11内滚动，滚珠12的上壁与滑板10的下壁贴合，通过设置滚珠12，可减少滑板10与滑槽9之间的摩擦力，使其滑板10滑动的更加顺畅。

常闭按钮57的侧壁安装有推板13。

底座1侧壁安装有连接环14，连接环14内插入安装有螺柱15，通过螺柱15可将底座1固定在工作台上。

在使用本实用新型时，将工件放置在两个夹持组件5的中间，然后启动电控推杆3，使其带动连接板4以及上方的夹持组件5向内移动，当夹持柱53接触到工件的表面后，各个夹持柱53会根据工件表面的形状向内收缩，直到其中的一根或多根夹持柱53将常闭按钮57按下，使其电控推杆3停止收缩，然后通过拧动螺栓7，使其螺栓7将插销8向下压动，通过插销8固定夹持柱53的位置，完成对工件的装夹。

Claims (6)

1.一种自适应柔性定位装夹工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上壁安装有安装块（2），所述安装块（2）的左右两端均插入安装有电控推杆（3），所述电控推杆（3）与外部电源电连接，所述电控推杆（3）的输出端安装有连接板（4），所述连接板（4）为L形，所述连接板（4）的上壁安装有夹持组件（5）；

所述夹持组件（5）包括固定盒（51），所述固定盒（51）内安装有导向筒（52），所述导向筒（52）的内侧壁滑动安装有夹持柱（53），所述固定盒（51）的内侧壁安装有固定板（54），所述夹持柱（53）的一端贯穿固定板（54）的侧壁，所述夹持柱（53）的另一端贯穿固定盒（51）的侧壁，所述夹持柱（53）的侧壁安装有限位片（55），所述夹持柱（53）的外侧壁套接有弹簧（56），所述弹簧（56）的一端与限位片（55）的侧壁贴合，所述弹簧（56）的另一端与固定板（54）的侧壁贴合，所述固定盒（51）的内侧壁安装有常闭按钮（57），所述常闭按钮（57）与电控推杆（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述固定盒（51）的上壁开设有螺纹孔（6），所述螺纹孔（6）内转动安装有螺栓（7），所述导向筒（52）的上壁与下壁均插入安装有插销（8），所述插销（8）可在导向筒（52）内上下滑动，所述插销（8）位于螺栓（7）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述安装块（2）的上壁开设有滑槽（9），所述连接板（4）的侧壁安装有滑板（10），所述滑板（10）插入滑槽（9）内，所述滑板（10）可在滑槽（9）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述滑槽（9）的上壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内安装有滚珠（12），所述滚珠（12）可在凹槽（11）内滚动，所述滚珠（12）的上壁与滑板（10）的下壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述常闭按钮（57）的侧壁安装有推板（13）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述底座（1）侧壁安装有连接环（14），所述连接环（14）内插入安装有螺柱（15）。

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