CN209168934U - 一种简易四轴绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易四轴绕线机,涉及绕线机设备技术领域,包括机架和设置在机架上方表面的绕线机头,所述机架的表面靠近绕线机头的一侧位置处固定设置有线轴,所述机架的一侧上端位置处固定设置有张力器,所述绕线机头的内部设置有绕线轴头,所述绕线机头的侧面固定设置有排杆,所述排杆的一侧固定设置有排杆翻转气缸,通过设置了余线夹机构、绕线机头、绕线轴、y轴电机、x轴电机、y轴电机、转动轴电机、排杆翻转气缸、导针、排杆、余线夹左右移动气缸、余线夹升降气缸、治具、治具座、空线圈、绕线柱和空线圈安装架,提高了自动化程度,使得绕线机的作业更加连贯,生产效率得到进一步地提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机设备技术领域,具体是一种简易四轴绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕,凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工,常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈),漆包铝线,纺织线(绕制纺织机用的纱锭、线团),还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线,电线,电缆等,绕线机的种类繁多,按其用途分类,可分为通用型和专用型。通用型--适用于多种产品的绕线机,只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工,然而传统的绕线机结构比较复杂,制造成本较高,部分工艺无法做到机械完成,自动化程度较低,实际上也不够全面,并且传统的绕线机缺乏移动装置,导致需要移动时造成不便费力的问题,因此,本领域技术人员提供了一种简易四轴绕线机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种简易四轴绕线机,以解决上述背景技术中提出传统的绕线机结构比较复杂,制造成本较高,部分工艺无法做到机械完成,自动化程度较低,实际上也不够全面,并且传统的绕线机缺乏移动装置,导致需要移动时造成不便费力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种简易四轴绕线机,包括机架和设置在机架上方表面的绕线机头,所述机架的表面靠近绕线机头的一侧位置处固定设置有线轴,所述机架的一侧上端位置处固定设置有张力器,所述绕线机头的内部设置有绕线轴头,所述绕线轴头的一侧位置处固定设置有余线夹机构,所述绕线机头的侧面固定设置有排杆,所述排杆的一侧固定设置有排杆翻转气缸,且排杆的底端间隔固定设置有四个导针,所述余线夹机构包括余线夹和导轨,所述余线夹的底端固定设置有护板,所述导轨滑动连接有余线夹滑块,所述余线夹滑块的后端固定安装有余线夹推出电机,所述余线夹推出电机的输出端固定连接有丝杠,所述丝杠与余线夹滑块固定连接,所述绕线轴头的后端固定设置有转动轴电机,所述绕线轴头与转动轴电机之间转动连接有皮带,所述绕线轴头的前端位置处固定安装有治具座,所述治具座的外侧表面固定设置有绕线柱,所述治具座的前端固定安装有治具,所述治具的一侧固定安装有空线圈,所述治具包括空线圈安装架、推杆和推板,所述推杆套进于空线圈安装架的内部。
作为本实用新型进一步的方案:所述绕线机头的后侧固定安装有y轴电机,所述绕线机头的右侧位置处固定安装有x轴电机,所述绕线机头的上端位置处固定安装有z轴电机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述余线夹的下端位置处固定安有余线夹升降气缸,且余线夹的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸。
作为本实用新型再进一步的方案:所述推杆的长度尺寸大于空线圈安装架的长度尺寸。
作为本实用新型再进一步的方案:所述机架的底端位置处固定连接有四个固定板,所述固定板的一端表面位置处贯穿连接有连接杆,所述连接杆的表面位置处螺纹连接有螺栓,所述连接杆的一端位置处固定连接有支撑板,所述固定板的底端表面位置处固定连接有移动轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置了余线夹机构、绕线机头、绕线轴、y轴电机、x轴电机、y轴电机、转动轴电机、排杆翻转气缸、导针、排杆、余线夹左右移动气缸、余线夹升降气缸、治具、治具座、空线圈、绕线柱和空线圈安装架,提高了自动化程度,使得绕线机的作业更加连贯,生产效率得到进一步地提高,结构简单使得制造成本降低,节省大量人力适合批量化生产工作,通过设置了固定板、移动轮、螺栓、连接杆和支撑板,使得绕线机的移动与固定更加方便。
附图说明
图1为一种简易四轴绕线机的结构示意图;
图2为一种简易四轴绕线机中绕线机头的结构示意图;
图3为一种简易四轴绕线机中余线夹机构的结构示意图;
图4为一种简易四轴绕线机中余线夹的结构示意图;
图5为一种简易四轴绕线机中的结构示意图;
图6为一种简易四轴绕线机中转动轴电机和皮带的结构示意图;
图7为一种简易四轴绕线机中治具和治具座的结构示意图;
图8为一种简易四轴绕线机中治具和治具的爆炸结构示意图;
图9为一种简易四轴绕线机中空线圈安装架和空线圈的结构示意图;
图10为一种简易四轴绕线机中空线圈安装架的结构示意图。
图中:1、张力器;2、机架;3、线轴;4、连接杆;5、支撑板;6、移动轮;7、螺栓;8、固定板;9、余线夹机构;10、绕线轴头;11、绕线机头;12、y轴电机;13、x 轴电机;14、排杆翻转气缸;15、推板;16、导针;17、排杆;18、z轴电机;19、护板; 20、余线夹;21、余线夹推出电机;22、丝杠;23、余线夹滑块;24、导轨;25、余线夹左右移动气缸;26、余线夹升降气缸;27、转动轴电机;28、皮带;29、治具;30、治具座;31、空线圈;32、绕线柱;33、空线圈安装架;34、推杆。
具体实施方式
请参阅图1~10,本实用新型实施例中,一种简易四轴绕线机,包括机架2和设置在机架2上方表面的绕线机头11,机架2的表面靠近绕线机头11的一侧位置处固定设置有线轴3,机架2的一侧上端位置处固定设置有张力器1,绕线机头11的内部设置有绕线轴头10,绕线轴头10的一侧位置处固定设置有余线夹机构9,绕线机头11的侧面固定设置有排杆17,排杆17的一侧固定设置有排杆翻转气缸14,且排杆17的底端间隔固定设置有四个导针16,余线夹机构9包括余线夹20和导轨24,余线夹20的底端固定设置有护板19,导轨24滑动连接有余线夹滑块23,余线夹滑块23的后端固定安装有余线夹推出电机21,余线夹推出电机21的输出端固定连接有丝杠22,丝杠22与余线夹滑块23固定连接,绕线轴头10的后端固定设置有转动轴电机27,绕线轴头10与转动轴电机27之间转动连接有皮带28,绕线轴头10的前端位置处固定安装有治具座30,治具座30的外侧表面固定设置有绕线柱32,治具座30的前端固定安装有治具29,治具29的一侧固定安装有空线圈31,治具29包括空线圈安装架33、推杆34和推板15,推杆34套进于空线圈安装架33的内部。
在图2中:绕线机头11的后侧固定安装有y轴电机12,绕线机头11的右侧位置处固定安装有x轴电机13,绕线机头11的上端位置处固定安装有z轴电机18,达到了可以使得在绕线机头11三轴方向进行移动的目的。
在图4中:余线夹20的下端位置处固定安有余线夹升降气缸26,且余线夹20的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸25,余线夹20可以通过余线夹升降气缸26升起下降,通过余线夹左右移动气缸25左右移动。
在图10中:推杆34的长度尺寸大于空线圈安装架33的长度尺寸,达到了推动推杆34后端可以将空线圈31推出的目的。
在图1中:机架2的底端位置处固定连接有四个固定板8,固定板8的一端表面位置处贯穿连接有连接杆4,连接杆4的表面位置处螺纹连接有螺栓7,连接杆4的一端位置处固定连接有支撑板5,固定板8的底端表面位置处固定连接有移动轮6,达到了便于固定和移动绕线机的目的。
本实用新型的工作原理是:在使用该绕线机进行绕线时,将导针16移动至余线夹20 上方,余线夹20升起,导针16将导线预先缠绕在余线夹20上面,导针16向绕线轴头10 方向移动,将导线缠绕在治具座30上面的绕线柱32上,导针16移动至空线圈31上方,绕线轴头10转动,进行绕线,待绕线完成之后,导针16再次将导线绕在绕线柱32上,绕玩之后在将导线缠绕在余线夹20上面,余线夹20的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸25,余线夹左右移动气缸25带动余线夹20进行移动,最终将余线夹20与绕线柱32之间的导线扯断,然后人工将治具29取下,即可完成绕线,当需要移动绕线机时,松开螺栓7与连接杆4之间的连接,向上活动连接杆4,支撑板5随之向上进行同步运动,然后即可移动绕线机,当需要固定绕线机进行工作时,将连接杆4向下活动,支撑板5与地面接触,拧紧螺栓7与连接杆4之间的连接即可。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种简易四轴绕线机,包括机架(2)和设置在机架(2)上方表面的绕线机头(11),其特征在于,所述机架(2)的表面靠近绕线机头(11)的一侧位置处固定设置有线轴(3),所述机架(2)的一侧上端位置处固定设置有张力器(1),所述绕线机头(11)的内部设置有绕线轴头(10),所述绕线轴头(10)的一侧位置处固定设置有余线夹机构(9),所述绕线机头(11)的侧面固定设置有排杆(17),所述排杆(17)的一侧固定设置有排杆翻转气缸(14),且排杆(17)的底端间隔固定设置有四个导针(16),所述余线夹机构(9)包括余线夹(20)和导轨(24),所述余线夹(20)的底端固定设置有护板(19),所述导轨(24)滑动连接有余线夹滑块(23),所述余线夹滑块(23)的后端固定安装有余线夹推出电机(21),所述余线夹推出电机(21)的输出端固定连接有丝杠(22),所述丝杠(22)与余线夹滑块(23)固定连接,所述绕线轴头(10)的后端固定设置有转动轴电机(27),所述绕线轴头(10)与转动轴电机(27)之间转动连接有皮带(28),所述绕线轴头(10)的前端位置处固定安装有治具座(30),所述治具座(30)的外侧表面固定设置有绕线柱(32),所述治具座(30)的前端固定安装有治具(29),所述治具(29)的一侧固定安装有空线圈(31),所述治具(29)包括空线圈安装架(33)、推杆(34)和推板(15),所述推杆(34)套进于空线圈安装架(33)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机,其特征在于,所述绕线机头(11)的后侧固定安装有y轴电机(12),所述绕线机头(11)的右侧位置处固定安装有x轴电机(13),所述绕线机头(11)的上端位置处固定安装有z轴电机(18)。
3.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机,其特征在于,所述余线夹(20)的下端位置处固定安有余线夹升降气缸(26),且余线夹(20)的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸(25)。
4.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机,其特征在于,所述推杆(34)的长度尺寸大于空线圈安装架(33)的长度尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种简易四轴绕线机,其特征在于,所述机架(2)的底端位置处固定连接有四个固定板(8),所述固定板(8)的一端表面位置处贯穿连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的表面位置处螺纹连接有螺栓(7),所述连接杆(4)的一端位置处固定连接有支撑板(5),所述固定板(8)的底端表面位置处固定连接有移动轮(6)。
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