CN209776967U - 自动放置电线圈标签装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电工机械技术领域，具体涉及一种自动放置电线圈标签装置。本装置由储标盒、可移动吸标头、标签分离及导向槽和可升降的夹标组件组成。标签平放在储标盒内，吸标头下伸吸起平放的标签，再向前移动，使标签通过导向槽，标签沿导向槽变为竖直位置，气动夹标头夹住标签并上移，放在线圈的侧面，自动完成了放置标签任务。本装置从商标的吸取到放置均是自动完成，动作连续、可靠，可以替代完成人工工作，并可有效保证放置标签的准确性和一致性，可大大降低人工的劳动强度，提高生产效率。装置设计紧凑，传动安全合理，完全能满足生产工艺要求。

Description

自动放置电线圈标签装置

技术领域

本实用新型属于电工机械的技术领域，具体涉及一种自动放置电线圈标签装置。

背景技术

在民用电线的生产过程中，电线在成圈后进行外包装前,需将一张印刷有生产厂家、电线规格等信息的标签贴在电线卷的外侧，以对该电线产品进行标识。电线生产行业使用的标签大多数都是不含不干胶的普通纸质标签,这种标签无法使用包装机械行业的自动贴标签机进行流水线在线贴标。在现有的生产条件下，这道工序是由人工完成的，工人将标签放置在电线圈的外侧并按住,后续的电线圈包装工序就把该标签包裹在电线圈外圆周上。为了跟上生产线上其他机器的节奏，对负责放置标签的工人的体力、耐心、细心都是极大的考验。生产过程中，经常会因为放置标签的工人的疲劳而出现错放或漏放商标的现象，或者出现因为放置标签的工人的疲劳而停止整条生产线的现象。同时，人工放置标签难以保证标签位置的一致性，这样使设备的生产效率难以提高，产品质量难以保证。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种自动放置电线圈标签装置。为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动放置电线圈标签装置由储标盒、可移动吸标头、标签分离及导向槽和可升降的夹标组件组成。储标盒由固定底板、围板、固定柱、固定板、滚珠丝杆、伺服电机、联轴器和升降底板组成,围板固定在固定底板上,固定柱固定在固定底板的下方,固定板安装在固定柱的下端,伺服电机固定在固定板上,伺服电机的轴头通过联轴器与滚珠丝杆连接, 滚珠丝杆顶端与升降底板连接。可移动吸标头由固定柱、固定板、直线运动导轨副、气缸安装板、横置气缸、竖置气缸、吸标头安装板和吸标头组成，固定柱固定在固定底板上，固定板固定在固定柱上端，直线运动导轨副的导轨安装在固定板上，直线运动导轨副的滑块与气缸安装板连接，竖置气缸与气缸安装板连接，吸标头安装板装在竖直气缸的缸体上，吸标头安装在吸标头安装板上，横置气缸安装在固定板上，横置气缸的气缸杆头部与吸标头安装板连接。标签分离及导向槽由固定柱、下导向板和上导向板组成。固定柱固定在固定底板上，下导向板安装在固定柱顶端，上导向板安装在下导向板上方，上下导向板之间有约1mm的间隙，刚好可以通过一张标签，同时，上下导向板出标签端均为圆弧上翘形状，出口变为竖直方向。可升降的夹标组件由机座、直线运动导轨副、夹标头安装板、气动夹标头、同步带轮、同步带、伺服电机安装板、伺服电机和联轴器组成。直线运动导轨副的导轨安装在机座的立柱上，夹标头安装板安装在直线运动导轨副的滑块上，气动夹标头安装在夹标头安装板上，一同步带轮通过轴承支撑安装在机座的立柱上方，另一同步带轮通过轴承支撑安装在机座的立柱下方，同步带套装在上下两同步带轮上，并与夹标头安装板连接，伺服电机安装板固定在机座底板上，伺服电机安装在伺服电机安装板上，伺服电机轴头通过联轴器与机座立柱下方的同步带轮连接。

吸标头下伸吸起平放的商标，再向前移动，使商标通过导向槽，商标沿导向槽变为竖直位置，气动夹标头夹住商标并上移，放在线圈的侧面，自动完成了放置商标任务。然后，线圈外圈在包覆薄膜的同时，会把标签包覆在线圈的外圆周上。

自动放置电线圈标签装置从商标的吸取到放置均是自动完成，动作连续、可靠，可以替代完成人工工作，并可有效保证放置标签的准确性和一致性，可大大降低人工的劳动强度，提高生产效率。

该装置设计紧凑，传动安全合理，完全能满足生产工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为本实用新型的储标盒及吸标头的结构示意图。

图3为本实用新型的可升降的夹标组件结构示意图。

图4为本实用新型储标盒的剖面构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型自动放置电线圈标签装置，由储标盒1、可移动吸标头2、标签分离及导向槽3和可升降的夹标组件4组成。储标盒1由固定底板5、围板6、固定柱7、固定板8、滚珠丝杆9、伺服电机10、联轴器11和升降底板12组成,围板6固定在固定底板5上,固定柱7固定在固定底板5的下方,固定板8安装在固定柱7的下端,伺服电机10通过连接板固定在固定板8上,伺服电机10的轴头通过联轴器11与滚珠丝杆9连接, 滚珠丝杆9顶端与升降底板12连接。可移动吸标头2由固定柱13、固定板14、直线运动导轨副15、气缸安装板16、横置气缸17、竖置气缸18、吸标头安装板19和吸标头20组成，固定柱13固定在固定底板5上，固定板14固定在固定柱13上端，直线运动导轨副15的导轨安装在固定板14上，直线运动导轨副15的滑块与气缸安装板16连接，竖置气缸18与气缸安装板16连接，吸标头安装板19装在竖直气缸18的缸体上，吸标头20安装在吸标头安装板19上，横置气缸17安装在固定板14上，横置气缸17的气缸杆头部与吸标头安装板19连接。标签分离及导向槽3由固定柱21、下导向板22和上导向板23组成。固定柱21固定在固定底板5上，下导向板22安装在固定柱21顶端，上导向板23安装在下导向板22上方，上下导向板之间有约1mm的间隙，刚好可以通过一张标签，同时，上下导向板出标签端均为圆弧上翘形状，出口变为竖直方向。可升降的夹标组件4由机座24、直线运动导轨副25、夹标头安装板26、气动夹标头27、同步带轮28、同步带29、伺服电机安装板30、伺服电机31和联轴器32组成。直线运动导轨副25的导轨安装在机座24的立柱上，夹标头安装板26安装在直线运动导轨副25的滑块上，气动夹标头27安装在夹标头安装板26上，一同步带轮28通过轴承支撑安装在机座24的立柱上方，另一同步带轮28通过轴承支撑安装在机座24的立柱下方，同步带29套装在上下两同步带轮上，并与夹标头安装板26连接，伺服电机安装板30固定在机座24的底板上，伺服电机31安装在伺服电机安装板30上，伺服电机31的轴头通过联轴器32与下部的同步带轮28连接。

工作过程如下：竖置气缸18下伸，带动吸标头20下伸吸起平放在储标盒1的标签，横置气缸17动作带动吸标头20向前移动，使标签通过导向槽，由于导槽刚好只能通过一张标签，吸起的多余商标会重新落入储标盒1，吸起的一张标签沿导向槽3移动，上下导向板均为圆弧上翘形状，出口变为竖直方向，因此，标签露出导向槽3时变为竖直方向了，这时，气动夹标头27夹住标签，伺服电机31启动，通过同步带轮28、同步带29带动夹住标签的气动夹标头27上移至设定位置，放在线圈33的侧面，自动完成了放置商标任务。然后，包膜机的机械手将标签压在线圈侧面，在包覆薄膜的同时，会把标签包覆在线圈的外圆周上。如此循环工作,随着储标盒内的标签逐渐减少到一定张数后,吸标头20下伸会吸不到标签,这时, 伺服电机10启动,通过滚珠丝杆9使升降底板12向上移动一段设定的距离,从而使储标盒内的标签上升一段距离,使吸标头20下伸能吸到标签。

Claims (1)

1.一种自动放置电线圈标签装置，其特征是，其由储标盒、可移动吸标头、标签分离及导向槽和可升降的夹标组件组成；储标盒由固定底板、围板、固定柱、固定板、滚珠丝杆、伺服电机、联轴器和升降底板组成,围板固定在固定底板上,固定柱固定在固定底板的下方,固定板安装在固定柱的下端,伺服电机固定在固定板上,伺服电机的轴头通过联轴器与滚珠丝杆连接, 滚珠丝杆顶端与升降底板连接；可移动吸标头由固定柱、固定板、直线运动导轨副、气缸安装板、横置气缸、竖置气缸、吸标头安装板和吸标头组成，固定柱固定在固定底板上，固定板固定在固定柱上端，直线运动导轨副的导轨安装在固定板上，直线运动导轨副的滑块与气缸安装板连接，竖置气缸与气缸安装板连接，吸标头安装板装在竖直气缸的缸体上，吸标头安装在吸标头安装板上，横置气缸安装在固定板上，横置气缸的气缸杆头部与吸标头安装板连接；标签分离及导向槽由固定柱、下导向板和上导向板组成，固定柱固定在固定底板上，下导向板安装在固定柱顶端，上导向板安装在下导向板上方；可升降的夹标组件由机座、直线运动导轨副、夹标头安装板、气动夹标头、同步带轮、同步带、伺服电机安装板、伺服电机和联轴器组成，直线运动导轨副的导轨安装在机座的立柱上，夹标头安装板安装在直线运动导轨副的滑块上，气动夹标头安装在夹标头安装板上，一同步带轮通过轴承支撑安装在机座的立柱上方，另一同步带轮通过轴承支撑安装在机座的立柱下方，同步带套装在上下两同步带轮上，并与夹标头安装板连接，伺服电机安装板固定在机座底板上，伺服电机安装在伺服电机安装板上，伺服电机轴头通过联轴器与机座立柱下方的同步带轮连接。