CN201667325U - 显象管自动化拆解切割回收设备 - Google Patents

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许晓星
谢金明
张贵文
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Abstract

本实用新型公开了一种显象管自动化拆解切割回收设备，它包括工作台、夹持机构、吸顶机构、放线机构、切割机构、动力滚筒。所述的吸顶机构、动力滚筒、放线机构和切割机构皆安装在工作台面上，且放线机构的放线头和切割机构的切割头皆围绕吸顶机构的吸顶平台周边布置；所述的夹持机构安装在工作台面上且位于吸顶平台的上方。本实用新型通过放线机构将锥玻璃和屏玻璃牢牢的捆绑在一起，切割机构与可旋转的吸顶机构配合，可准确的将锥玻璃和屏玻璃分离。由于本实用新型显象管的切割过程采用PLC控制、气动控制系统及伺服系统等的相互配合使用，具有自动化程度高，操作安全可靠性好。

Description

显象管自动化拆解切割回收设备
技术领域
本实用新型涉及一种电器拆解设备，特别是涉及一种显象管自动化拆解切割回收设备。
背景技术
目前，习用的电视机显象管的拆解通常采取两种方式：一是直接将显象管砸破，将显象管内的荧光粉倒出回收。这种方式，荧光粉内容易混入玻璃渣。二是通过手工切割的方式，将锥玻璃和屏玻璃分离。这种手工切割的方式切割的准确性较差，不能准确将锥玻璃和屏玻璃分离。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、操作安全可靠、切割分离准确的显象管自动化拆解切割回收设备。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种显象管自动化拆解切割回收设备；它包括工作台、夹持机构、吸顶机构、放线机构、切割机构、动力滚筒；
所述的吸顶机构安装在工作台架上且其上的吸顶平台可伸出工作台面；
所述的放线机构和切割机构皆安装在工作台面上，且放线机构的放线头和切割机构的切割头皆围绕吸顶机构的吸顶平台周边布置；
所述的夹持机构安装在工作台面上且位于吸顶平台的上方；
所述的动力滚筒安装在工作台面上。
所述的夹持机构包括光杆立柱、连接手臂、夹盘、定滑轮、配重块、操作手柄；所述的连接手臂的内端滑接在光杆立柱上并可沿光杆立柱上下移动，定滑轮固接在光杆立柱的顶部，连接手臂的内端通过绕过定滑轮的拉线与配重块连接，连接手臂的外端固接在用于夹持显象管锥端的夹盘上，操作手柄连接在夹盘上。
所述的吸顶机构包括吸顶平台、顶升气缸、旋转电机、旋转机架；所述的吸顶平台固接在顶升气缸的活塞杆端且可伸出工作台面，所述的顶升气缸固定在旋转机架上部，旋转机架可转动的安装在工作台架上，旋转电机通过皮带与旋转机架连接，驱动旋转机架和顶升气缸旋转。
所述的放线机构包括放线气缸、放线头；放线气缸安装在工作台面的下底面，放线头通过连接机构连接放线气缸的活塞杆。
所述的切割机构包括旋转切割机械手、转轴、机械手臂气缸、切割头；所述的旋转切割机械手的内端固接在转轴的上端，转轴可旋转的套置在工作台架上，机械手臂气缸的活塞杆端连接转轴，驱动转轴摆动；所述的切割头安装在旋转切割机械手的外端并可摆动到吸顶机构的吸顶平台周边。
采用上述方案后，本实用新型通过放线机构将锥玻璃和屏玻璃牢牢的捆绑在一起，切割机构与可旋转的吸顶机构配合，可准确的将锥玻璃和屏玻璃分离。由于本实用新型显象管的切割过程采用PLC控制、气动控制系统及伺服系统等的相互配合使用，具有自动化程度高，操作安全可靠性好，使得电视拆卸后的所有部件都能达到95％以上的回收利用，具有荧光粉、屏锥玻璃含铅部位分离彻底等优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3-图7是本实用新型的下压、绕线、切割、分离、取下五个工步的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种显象管自动化拆解切割回收设备；它包括工作台1、夹持机构2、吸顶机构3、放线机构4、切割机构5、动力滚筒6。
所述的吸顶机构3包括吸顶平台31、顶升气缸32、旋转电机33、旋转机架34；所述的吸顶平台31固接在顶升气缸32的活塞杆端且可伸出工作台1面，所述的顶升气缸32固定在旋转机架34上部，旋转机架34可转动的安装在工作台架11上，旋转电机33通过皮带35与旋转机架34连接，驱动旋转机架34和顶升气缸32旋转。
所述的夹持机构2包括光杆立柱21、连接手臂22、夹盘23、定滑轮24、配重块25、操作手柄26。所述的连接手臂22的内端通过开式直线轴承滑接在光杆立柱21上并可沿光杆立柱21上下移动，定滑轮24固接在光杆立柱21的顶部，连接手臂22的内端通过绕过定滑轮24的拉线27与配重块25连接，连接手臂22的外端固接在用于夹持显象管10锥端的夹盘上，操作手柄连26接在夹盘23上。所述的夹持机构2安装在工作台面1上且其上的夹盘23位于吸顶平台31的上方。
所述的放线机构4安装在工作台1面上，它包括放线气缸41、放线头42、连接机构43。放线气缸41安装在工作台1面的下底面，放线头42通过连接机构43连接在放线气缸41的活塞杆上。放线头42围绕吸顶机构3的吸顶平台31周边布置。
所述的切割机构5安装在工作台1面上，它包括旋转切割机械手51、转轴52、机械手臂气缸53、切割头54。所述的旋转切割机械手51的内端固接在转轴52的上端，转轴52可旋转的套置在工作台架11上，机械手臂气缸53的活塞杆端连接转轴52，驱动转轴52摆动；所述的切割头54安装在旋转切割机械手51的外端并可摆动到吸顶机构3的吸顶平台31周边。
本实用新型的工作原理：
1、如图3所示，夹持机构2中夹盘23夹持显像管10下压，将显象管10放置在位于工作台1内的吸顶机构3的吸顶平台31上，吸顶平台31将显象管10牢牢吸住。
2、如图4所示，吸顶机构3的吸顶平台31在顶升气缸32的推动下上升，放线机构4放线头42围绕显象管10外围转动，绕线。
3、如图5所示，切割机构5的切割头54摆动到显象管10旁，沿显象管10绕线处进行切割。
4、如图6所示，切割完成后，切割机构5的切割头54复位，放线机构4放线头42围绕显象管10外围转动，松开绕线，显象管10上部的锥玻璃101和屏玻璃102分离(参考图7所示)。
5、如图7所示，取下锥玻璃101，使用专用装置回收屏玻璃102内的荧光粉。

Claims (5)

1.一种显象管自动化拆解切割回收设备；其特征在于：它包括工作台、夹持机构、吸顶机构、放线机构、切割机构、动力滚筒；
所述的吸顶机构安装在工作台架上且其上的吸顶平台可伸出工作台面；
所述的放线机构和切割机构皆安装在工作台面上，且放线机构的放线头和切割机构的切割头皆围绕吸顶机构的吸顶平台周边布置；
所述的夹持机构安装在工作台面上且位于吸顶平台的上方；
所述的动力滚筒安装在工作台面上。
2.根据权利要求1所述的显象管自动化拆解切割回收设备，其特征在于：所述的夹持机构包括光杆立柱、连接手臂、夹盘、定滑轮、配重块、操作手柄；所述的连接手臂的内端滑接在光杆立柱上并可沿光杆立柱上下移动，定滑轮固接在光杆立柱的顶部，连接手臂的内端通过绕过定滑轮的拉线与配重块连接，连接手臂的外端固接在用于夹持显象管锥端的夹盘上，操作手柄连接在夹盘上。
3.根据权利要求1所述的显象管自动化拆解切割回收设备，其特征在于：所述的吸顶机构包括吸顶平台、顶升气缸、旋转电机、旋转机架；所述的吸顶平台固接在顶升气缸的活塞杆端且可伸出工作台面，所述的顶升气缸固定在旋转机架上部，旋转机架可转动的安装在工作台架上，旋转电机通过皮带与旋转机架连接，驱动旋转机架和顶升气缸旋转。
4.根据权利要求1所述的显象管自动化拆解切割回收设备，其特征在于：所述的放线机构包括放线气缸、放线头；放线气缸安装在工作台面的下底面，放线头通过连接机构连接放线气缸的活塞杆。
5.根据权利要求1所述的显象管自动化拆解切割回收设备，其特征在于：所述的切割机构包括旋转切割机械手、转轴、机械手臂气缸、切割头；所述的旋转切割机械手的内端固接在转轴的上端，转轴可旋转的套置在工作台架上，机械手臂气缸的活塞杆端连接转轴，驱动转轴摆动；所述的切割头安装在旋转切割机械手的外端并可摆动到吸顶机构的吸顶平台周边。
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