CN213475024U - 一种线缆分卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆分卷设备，包括放卷机，所述放卷机的左侧设有地轨机器人，沿着所述地轨机器人的导轨方向从右到左依次设有限位架、张力机构、测线径机构、测米标机构、尾线输送机构和裁切戴帽机，所述裁切戴帽机的左侧设有龙门桁架，所述龙门桁架的下方前侧从右到左依次设有收卷机、空盘缓存架和空盘待料架，所述收卷机的后侧设有包膜包纸贴标机组，所述空盘待料架的后侧设有堆栈翻板工位。本实用新型的有益效果是：通过将放卷机、裁切戴帽机、收卷机和包膜包纸贴标机组集合于一体，实现多工位的结合作业，自动化程度高，工作效率高，节约人工劳动力，节约人工成本，同时分卷精确，实现分卷的线缆的统一标准及规范作业。

Description

一种线缆分卷设备

技术领域

本实用新型涉及线缆分卷装置技术领域，具体为一种线缆分卷设备。

背景技术

线缆，是光缆、电缆等物品的统称，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。从工厂加工出来的线缆长度非常长，每卷线缆非常的长，重量非常重，难以搬运和托送，同时难以满足客户的采购要求。进而，需要对大的线卷进行分卷作业。现有的线卷分卷作业，有很多步骤需要人工参与，通过人工手动拉线、定位、剪线及戴帽，人工劳动量大，分线效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线缆分卷设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线缆分卷设备，包括放卷机，所述放卷机的左侧设有地轨机器人，沿着所述地轨机器人的导轨方向从右到左依次设有限位架、张力机构、测线径机构、测米标机构、尾线输送机构和裁切戴帽机，所述裁切戴帽机的左侧设有龙门桁架，所述龙门桁架的下方前侧从右到左依次设有收卷机、空盘缓存架和空盘待料架，所述收卷机的后侧设有包膜包纸贴标机组，所述空盘待料架的后侧设有堆栈翻板工位；

所述张力机构包含张力架，所述张力架的中间设有左右排列的两个导向轮，两个所述导向轮之间设有上下设置的定轮和随动轮，所述定轮的上方设有压定轮；

所述测线径机构包含第一移动支架，所述第一移动支架上连接有第一罩壳，所述第一罩壳上设有多个第一CCD相机；

所述测米标机构包含第二移动支架，所述第二移动支架上连接有第二罩壳，所述第二罩壳上设有多个第二CCD相机；

所述尾线输送机构包含输送带，所述输送带的上方设有同步带，所述同步带的上方连接有同步带升降气缸。

进一步优选，所述放卷机包含第一转轴，所述第一转轴的上方连接有两个前后对称的减速电机，两个所述减速电机分别连接有气涨轴，所述第一转轴的前侧设有铁线盘支架，所述铁线盘支架上方设有转轴支架，所述转轴支架的下方连接有固定于铁线盘支架上的顶升气缸。

进一步优选，两个所述气涨轴采用同轴度设计，所述转轴支架的上方开设有圆弧形凹槽，其内连接有多个深沟球轴承。

进一步优选，所述裁切戴帽机包含机架，所述机架的前侧设有剪钳，所述剪钳的左右侧分别设有夹线气缸，两个所述夹线气缸的中间设有两个左右对称的夹帽气缸，两个所述夹帽气缸的中间上方设有下压块，所述机架的后侧设有两个左右对称的振动盘，所述振动盘连接有分帽转动盘，所述分帽转动盘连接有分帽气缸。

进一步优选，所述下压块的后侧设有竖直的直线导轨，所述夹帽气缸的后侧设有水平的直线导轨和竖直直线导轨，所述分帽转动盘的下方连接有摆动气缸。

进一步优选，所述收卷机包含第二转轴，所述第二转轴的上端连接有上部活动轴组件，所述第二转轴的侧边排线臂，所述上部活动轴组件包含升降气缸，所述升降气缸的下方连接有微调基块，所述微调基块的侧边连接有钉枪和夹线导向套，所述微调基块的下方连接有拨线头。

进一步优选，所述微调基块连接有手柄丝杆，所述拨线头通过齿轮啮合连接有拨线摆动气缸，所述上部活动轴组件的下方设有定心轴。

进一步优选，所述堆栈翻板工位包含翻转架和垫板，所述垫板设置于翻转架的前侧，所述翻转架的下方连接有多个液压缸。

进一步优选，所述包膜包纸贴标机组包含包膜机、包纸机和贴标机，所述龙门桁架上设有称重抓手和码垛抓手。

进一步优选，所述张力机构设有防缠绕滚筒，所述防缠绕滚筒设置于左侧的导向轮和随动轮之间，所述防缠绕滚筒转动固定于张力架的左侧，所述定轮和右侧的导向轮之间设有夹线夹爪。

有益效果

本实用新型的线缆分卷设备，通过将放卷机、裁切戴帽机、收卷机和包膜包纸贴标机组集合于一体，实现多工位的结合作业，自动化程度高，工作效率高，节约人工劳动力，节约人工成本，同时分卷精确，实现分卷的线缆的统一标准及规范作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的线缆分卷设备的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的线缆分卷设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例所公开的放卷机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的张力机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的测线径机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的测米标机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的尾线输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的裁切戴帽机的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的收卷机的结构示意图。

附图标记

1-放卷机，101-第一转轴，102-减速电机，103-气涨轴，104-铁线盘支架，105-顶升气缸，106-转轴支架，2-地轨机器人，3-限位架，4-张力机构，401-张力架，402-导向轮，403-夹线夹爪，404-定轮，405-压定轮，406-随动轮，407-防缠绕滚筒，5-测线径机构，501-第一移动支架，502-第一罩壳，503-第一CCD相机，6-测米标机构，601-第二移动支架，602-第二罩壳，603-第二CCD相机，7-尾线输送机构，701-输送带，702-同步带，703-同步带气缸，8-裁切戴帽机，801-机架，802-剪钳，803-夹线气缸，804-振动盘，805-分帽转动盘，806-分帽气缸，807-夹帽气缸，808-下压块，9-收卷机，901-第二转轴，902-上部活动轴组件，903-排线臂，9021-升降气缸，9022-微调基块，9023-钉枪，9024-夹线导向套，9025-拨线头，9026-拨线摆动气缸，10-空盘缓存架，11-空盘待料架，12-包膜包纸贴标机组，13-堆栈翻板工位，1301-翻转架，1302-垫板，14-龙门桁架，15-电控柜，16-围栏。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-9所示，一种线缆分卷设备，包括放卷机1，所述放卷机1的左侧设有地轨机器人2，沿着所述地轨机器人2的导轨方向从右到左依次设有限位架3、张力机构4、测线径机构5、测米标机构6、尾线输送机构7和裁切戴帽机8，所述裁切戴帽机8的左侧设有龙门桁架14，所述龙门桁架14的下方前侧从右到左依次设有收卷机9、空盘缓存架10和空盘待料架11，所述收卷机9的后侧设有包膜包纸贴标机组12，所述空盘待料架11的后侧设有堆栈翻板工位13；

所述张力机构4包含张力架401，所述张力架401的中间设有左右排列的两个导向轮402，两个所述导向轮402之间设有上下设置的定轮404和随动轮406，所述定轮404的上方设有压定轮405；

所述测线径机构5包含第一移动支架501，所述第一移动支架501上连接有第一罩壳502，所述第一罩壳502上设有多个第一CCD相机503；

所述测米标机构6包含第二移动支架601，所述第二移动支架601上连接有第二罩壳602，所述第二罩壳602上设有多个第二CCD相机603；

所述尾线输送机构7包含输送带701，所述输送带701的上方设有同步带702，所述同步带702的上方连接有同步带升降气缸703。

本实施例中，所述张力机构4的张力设定为0-9公斤，其精度为5%，所述测线径机构5用于检测线缆的外观，检测是否有凸凹处或外径不均匀，其检测精度为0.1mm，所述测米标机构6用于检测米标，当达到设定米数时裁切戴帽机8的剪钳802开始剪线，其中，裁切处和米标之间的距离在不大于8cm，所述尾线输送机构7用于尾线的处理，当尾线的长度小于15m时，所述尾线输送机构7将其输送至废料框。本实施例所述的线缆分卷设备的四周设有围栏16，用于对设备及工作人员的保护，所述围栏16的侧边设有电控柜15，用于设备的电源的输入。

优选的，所述放卷机1包含第一转轴101，所述第一转轴101的上方连接有两个前后对称的减速电机102，两个所述减速电机102分别连接有气涨轴103，所述第一转轴101的前侧设有铁线盘支架104，所述铁线盘支架104上方设有转轴支架106，所述转轴支架106的下方连接有固定于铁线盘支架104上的顶升气缸105。其中，所述第一转轴101用于转动两根气涨轴103及套设于气涨轴103上的线卷，所述减速电机102用于线卷的放料。

优选的，两个所述气涨轴103采用同轴度设计，所述转轴支架106的上方开设有圆弧形凹槽，其内连接有多个深沟球轴承，保证气涨轴103转动更加顺畅。

优选的，所述裁切戴帽机8包含机架801，所述机架801的前侧设有剪钳802，所述剪钳802的左右侧分别设有夹线气缸803，两个所述夹线气缸803的中间设有两个左右对称的夹帽气缸807，两个所述夹帽气缸807的中间上方设有下压块808，所述机架801的后侧设有两个左右对称的振动盘804，所述振动盘804连接有分帽转动盘805，所述分帽转动盘805连接有分帽气缸806。

本实施例中，所述裁切戴帽机8用于线缆的线头封帽，当线缆输送到设定米数时，所述剪钳802将其剪断，然后通过左右两侧的夹线气缸803夹住线缆靠近线头处，所述振动盘804自动输送橡皮帽至分帽转动盘805上，通过分帽转动盘805下方的分帽摆动气缸将橡皮帽旋转90度，保证橡皮帽的密封端对准夹帽气缸807，所述分帽气缸806推动橡皮帽至夹帽气缸807的夹爪卡盘内，所述夹帽气缸807夹住橡皮帽，所述夹帽气缸807带动橡皮帽同时下降至夹线气缸803夹紧的线缆的高度位置，最后三角形结构的下压块808下压，驱动夹帽气缸807向左右两侧移动，将橡皮帽套在线缆的线头上。

优选的，所述下压块808的后侧设有竖直的直线导轨，所述夹帽气缸807的后侧设有水平的直线导轨和竖直直线导轨，保证夹帽气缸807能够做竖直和水平方向的直线运动，所述分帽转动盘805的下方连接有摆动气缸，用于旋转橡皮帽，保证橡皮帽的密封端对准夹帽气缸807。

优选的，所述收卷机9包含第二转轴901，所述第二转轴901的上端连接有上部活动轴组件902，所述第二转轴901的侧边排线臂903，所述上部活动轴组件902包含升降气缸9021，所述升降气缸9021的下方连接有微调基块9022，所述微调基块9022的侧边连接有钉枪9023和夹线导向套9024，所述微调基块9022的下方连接有拨线头9025。其中，所述夹线导向套9024用于夹紧线缆线头并拉出一端距离，所述拨线头9025用于将线缆的线头扫平至分线盘上设定的沟槽内，所述钉枪9023用于将线缆的线头固定于分线盘上，所述排线臂903用于实现线缆绕线的层级位置。

优选的，所述微调基块9022连接有手柄丝杆，用于对微调基块9022的位置的微调，所述拨线头9025通过齿轮啮合连接有拨线摆动气缸9026，实现拨线头9025的扫线动作，所述上部活动轴组件902的下方设有定心轴，用于分线盘的定位及驱动分线盘的转动。

优选的，所述堆栈翻板工位13包含翻转架1301和垫板1302，所述垫板1302设置于翻转架1301的前侧，所述翻转架1301的下方连接有多个液压缸。通过液压缸驱动翻转架1301转动，将放置于其上的空的分线盘从横向转换成竖向，将其放置于垫板1302上，然后通过龙门桁架14移动至空盘待料架11上。

优选的，所述包膜包纸贴标机组12包含包膜机、包纸机和贴标机，用于分好卷的线缆的缠绕包膜、缠绕包纸及贴附贴纸，实现线缆的封装及信息的贴标，所述贴纸上包含线缆的长度、毛重和净重等信息，所述龙门桁架14上设有称重抓手和码垛抓手，通过称重抓手用于空的分线盘及分卷后的线缆的沉重，且称重精度为2%，同时起到空的分线盘的精确定位，所述码垛抓手用于将分卷后的线缆移走。

优选的，所述张力机构4设有防缠绕滚筒407，所述防缠绕滚筒407设置于左侧的导向轮402和随动轮406之间，所述防缠绕滚筒407转动固定于张力架401的左侧，所述定轮404和右侧的导向轮402之间设有夹线夹爪403，用于线缆的固定。

本实施例所述的线缆分卷设备的工作流程为：

1）工作人员用铲车将线卷的放线盘放到放卷机1的气涨轴103上，此时放卷机1的第一转轴101旋转180度，将放线盘转至放料工位，即带有放线盘的气涨轴103架设与转轴支架106上；

2）所述地轨机器人2牵引线缆线头依次穿过限位架3、张力机构4、测线径机构5、测米标机构6、尾线输送机构7和裁切戴帽机8，直至将线缆的线头引至收卷机9的工位，同时测线径机构5对线缆进行外观检测，所述测米标机构6对通过的线缆长度进行记米标；

3）所述裁切戴帽机8对剪切后的两端线缆的线头进行戴帽作业，通过振动盘804输送橡皮帽，通过下压块808推动夹帽气缸807向左右两侧移动，将橡皮帽套设于线缆的线头上；

4）所述地轨机器人2将线缆的线头穿过分线盘的上部的限位孔，所述龙门桁架14上的称重抓手将线缆线头穿入夹线导向套9024内并夹紧，所述拨线头9025间线缆的线头扫入到分线盘上设定的沟槽内，所述钉枪9023固定住线缆线头，所述上部活动轴组件902的下方的定心轴驱动分线盘转动将线缆进行绕线作业；

5）所述包膜包纸贴标机组12对分卷后的线缆进行缠绕膜料、包装纸，并贴上标签，最后通过龙门桁架14的码垛抓手精确堆码。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种线缆分卷设备，其特征在于：包括放卷机（1），所述放卷机（1）的左侧设有地轨机器人（2），沿着所述地轨机器人（2）的导轨方向从右到左依次设有限位架（3）、张力机构（4）、测线径机构（5）、测米标机构（6）、尾线输送机构（7）和裁切戴帽机（8），所述裁切戴帽机（8）的左侧设有龙门桁架（14），所述龙门桁架（14）的下方前侧从右到左依次设有收卷机（9）、空盘缓存架（10）和空盘待料架（11），所述收卷机（9）的后侧设有包膜包纸贴标机组（12），所述空盘待料架（11）的后侧设有堆栈翻板工位（13）；

所述张力机构（4）包含张力架（401），所述张力架（401）的中间设有左右排列的两个导向轮（402），两个所述导向轮（402）之间设有上下设置的定轮（404）和随动轮（406），所述定轮（404）的上方设有压定轮（405）；

所述测线径机构（5）包含第一移动支架（501），所述第一移动支架（501）上连接有第一罩壳（502），所述第一罩壳（502）上设有多个第一CCD相机（503）；

所述测米标机构（6）包含第二移动支架（601），所述第二移动支架（601）上连接有第二罩壳（602），所述第二罩壳（602）上设有多个第二CCD相机（603）；

所述尾线输送机构（7）包含输送带（701），所述输送带（701）的上方设有同步带（702），所述同步带（702）的上方连接有同步带升降气缸（703）。

2.根据权利要求1所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述放卷机（1）包含第一转轴（101），所述第一转轴（101）的上方连接有两个前后对称的减速电机（102），两个所述减速电机（102）分别连接有气涨轴（103），所述第一转轴（101）的前侧设有铁线盘支架（104），所述铁线盘支架（104）上方设有转轴支架（106），所述转轴支架（106）的下方连接有固定于铁线盘支架（104）上的顶升气缸（105）。

3.根据权利要求2所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：两个所述气涨轴（103）采用同轴度设计，所述转轴支架（106）的上方开设有圆弧形凹槽，其内连接有多个深沟球轴承。

4.根据权利要求1所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述裁切戴帽机（8）包含机架（801），所述机架（801）的前侧设有剪钳（802），所述剪钳（802）的左右侧分别设有夹线气缸（803），两个所述夹线气缸（803）的中间设有两个左右对称的夹帽气缸（807），两个所述夹帽气缸（807）的中间上方设有下压块（808），所述机架（801）的后侧设有两个左右对称的振动盘（804），所述振动盘（804）连接有分帽转动盘（805），所述分帽转动盘（805）连接有分帽气缸（806）。

5.根据权利要求4所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述下压块（808）的后侧设有竖直的直线导轨，所述夹帽气缸（807）的后侧设有水平的直线导轨和竖直直线导轨，所述分帽转动盘（805）的下方连接有摆动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述收卷机（9）包含第二转轴（901），所述第二转轴（901）的上端连接有上部活动轴组件（902），所述第二转轴（901）的侧边排线臂（903），所述上部活动轴组件（902）包含升降气缸（9021），所述升降气缸（9021）的下方连接有微调基块（9022），所述微调基块（9022）的侧边连接有钉枪（9023）和夹线导向套（9024），所述微调基块（9022）的下方连接有拨线头（9025）。

7.根据权利要求6所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述微调基块（9022）连接有手柄丝杆，所述拨线头（9025）通过齿轮啮合连接有拨线摆动气缸（9026），所述上部活动轴组件（902）的下方设有定心轴。

8.根据权利要求1所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述堆栈翻板工位（13）包含翻转架（1301）和垫板（1302），所述垫板（1302）设置于翻转架（1301）的前侧，所述翻转架（1301）的下方连接有多个液压缸。

9.根据权利要求1所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述包膜包纸贴标机组（12）包含包膜机、包纸机和贴标机，所述龙门桁架（14）上设有称重抓手和码垛抓手。

10.根据权利要求1所述的一种线缆分卷设备，其特征在于：所述张力机构（4）设有防缠绕滚筒（407），所述防缠绕滚筒（407）设置于左侧的导向轮（402）和随动轮（406）之间，所述防缠绕滚筒（407）转动固定于张力架（401）的左侧，所述定轮（404）和右侧的导向轮（402）之间设有夹线夹爪（403）。

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