CN114212601B - 一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢绞线加工技术领域，具体涉及一种钢绞线自动分卷装置，包括工作台、放卷端、收卷端和收卷辅助机构；放卷端和收卷端分别位于工作台的两端，收卷辅助机构位于工作台上设置于放卷端和收卷端之间；工作台上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度。通过设置放卷端、收卷端和收卷辅助机构，在收卷端设置连续的上料和下料机构以及收卷工位，收卷辅助机构包括导缆筒、夹持头、防脱卡轮和封装机构，一次操作，可以实现一个收卷筒从钢绞线起始端的固定、自动绕卷、断线和封装，不需要人工参与，并且能连续完成多个收卷筒的收卷，在一个收卷筒收卷结束后，自动切换至下一个收卷筒。

Description

一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法

技术领域

本发明属于钢绞线加工技术领域，特别涉及一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法。

背景技术

在钢绞线加工过程中，需要将大卷的钢绞线进行分卷。其方法是将大卷的钢绞线圈套接在放卷端上，将收卷筒套接在收卷端上，然后利用导向装置将大卷钢绞线圈上的钢绞线引导至空置的收卷筒上进行分卷。在分卷过程中需要将收卷完成的收卷筒上的钢绞线剪断、线端固定并取下，取下后再更换新的收卷筒，进行下一个收卷筒的收卷，在收卷的过程中，需要停下收卷机构，便于人工操作，操作比较繁琐，无法进行连续不间断的分卷，效率低。

因此，亟需开发一种效率高、连续性好的分卷机，以进行连续、高效率的分卷工作，且不需要人工操作即可进行连续分卷。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：包括工作台、放卷端、收卷端和收卷辅助机构；放卷端和收卷端分别位于工作台的两端，收卷辅助机构位于工作台上设置于放卷端和收卷端之间；工作台上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度；

放卷端包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有放卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第一伺服电机驱动，

收卷端还设置有上料传送带、收卷工位、下料传送带和机械手；收卷工位的收卷结构包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有收卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第二伺服电机驱动；

收卷辅助机构包括导缆筒，放卷端上放置放卷筒，收卷端上放置收卷筒，所述收卷筒上设置有卡口，卡口中设置有夹持块，放卷筒上的钢绞线经导缆筒收卷至收卷筒。

进一步的，所述导缆筒内设置有导向轮，导向轮固定在压块一侧，压块另一侧与导缆筒内壁之间固定连接有第一弹簧，导向轮与钢绞线滚动接触。

进一步的，所述收卷辅助机构还包括夹持头、防脱卡轮和升降往复装置，升降往复装置包括升降杆，所述导缆筒、夹持头和防脱卡轮安装在升降杆的同一高度上，导缆筒和防脱卡轮之间具备夹角，升降杆为螺纹丝杠升降杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆随着收卷筒绕线端的高度升降。

进一步的，所述收卷辅助机构还包括第一延伸杆、第二延伸杆、弹簧安装块；第一延伸杆和第二延伸杆均为电动伸缩杆，所述第一延伸杆一侧壁上固定安装有弹簧安装块，所述弹簧安装块的内壁上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述第二延伸杆固定连接；所述第二延伸杆一端铰接在第一延伸杆上，且另一端固定安装有防脱卡轮，防脱卡轮压在最新绕至收卷筒的钢绞线上。

进一步的，所述第一延伸杆与所述第二延伸杆之间设置顶紧气缸。

进一步的，所述夹持头通过设置在所述第一延伸杆靠近所述防脱卡轮的端部，所述夹持头与所述第一延伸杆之间连接有伸缩臂，夹持头下部设置红外传感器，所述夹持头为电动夹。

进一步的，所述第一延伸杆端部连接转动杆，转动杆端部连接有剪切机构和封装机构，剪切机构和封装机构设置在防脱卡轮和所述夹持头之间，所述剪切机构为电动夹钳。

进一步的，封装机构包括两个相对的第一竖板，两个相对的第一竖板端部连接第二竖板，两第一竖板相对侧壁固定连接有一横板，横板的顶部安装有转动轴，胶卷套设于转动轴上，横板的底部固定连接有电动推杆，转动轴下方位于横板上还开设有滑槽，胶带可在滑槽内滑动，电动推杆的伸缩端末端固定连接有压板，压板的底部安装有热熔刀片，用于使胶带与胶卷分离，并在电动推杆的推动下将胶带粘附在收卷筒的钢绞线端头上，通过压板使胶带在钢绞线上紧密贴合。

进一步的，控制器调节升降杆随着绕线筒上绕线位置升降，使得导缆筒导出的钢绞线与绕线筒上的绕线高度始终保持一致。

本发明还提供了一种钢绞线自动分卷方法，首先，在控制面板输入待收卷的钢绞线直径，收卷筒收卷的钢绞线的目标长度，钢绞线放卷筒放置在放卷端，收卷筒经过上料传送带传送，随后经机械手转移到收卷工位定位；

然后，将放卷筒钢绞线的端部穿过导缆筒，导缆筒内的导向轮在弹簧的作用下与钢绞线顶紧，按下控制面板上的启动按钮；升降杆降低至夹持头与收卷筒底部齐平的高度，夹持头上的红外传感器检测收卷筒的卡口，卡口与夹持头未对准时，控制器控制第二伺服电机带动收卷筒慢速转动，检测到卡口对准后停止转动，调节夹持头的位置对准收卷筒的卡口，夹持头将钢绞线插入至收卷筒的卡口固定，第二延伸杆的防脱卡轮将钢绞线压紧在收卷筒的表面，放卷电机和收卷电机启动，收卷筒开始收卷，控制器调节升降杆随着绕线筒上的绕线位置升降，使得导缆筒导出的钢绞线与绕线筒上的绕线高度始终保持一致，防脱卡轮始终压在最新绕至收卷筒的钢绞线上；

在一个收卷筒收卷的钢绞线完成目标长度后，收卷辅助机构的防脱卡轮被顶紧气缸锁紧，防脱卡轮压实钢绞线，夹持头夹住钢绞线，防脱卡轮和夹持头之间的剪切机构剪断钢绞线，随后封装机构将钢绞线露出的端部封装，完成一个收卷筒的收卷；

将收卷完成的收卷筒转移至下料传送带送出，上料传送带将下一个收卷筒输送至收卷端定位进行收卷。

本发明的有益效果是：

1、在控制面板输入待收卷的钢绞线直径，收卷筒收卷的钢绞线的目标长度，通过设置放卷端、收卷端和收卷辅助机构，在收卷端设置连续的上料和下料机构以及收卷工位，收卷辅助机构包括导缆筒、夹持头、防脱卡轮和封装机构，一次操作，可以实现一个收卷筒从钢绞线起始端的固定、自动绕卷、断线和封装，不需要人工参与，并且能连续完成多个收卷筒的收卷，在一个收卷筒收卷结束后，自动切换至下一个收卷筒。

2、收卷辅助机构的夹持头在任一个收卷筒开始收卷钢绞线时，调节夹持头的位置对准收卷筒的卡口，将夹持的钢绞线塞入收卷筒的卡口中，将钢绞线的端头固定在收卷筒上，安装方式简单易操作，且便于后期使用时将钢绞线从卡口抽出，不造成浪费；在一个收卷筒的收卷完成后，收卷辅助机构的防脱卡轮锁紧压实钢绞线，夹持头夹住钢绞线，防脱卡轮和夹持头之间的剪切机构剪断钢绞线，完成一个收卷筒的收卷，夹持头避免了钢绞线的回缩，且便于直接插入下一个收卷筒将钢绞线固定，使得整个收卷过程更加流畅。

3、设置有同步的封装机构，封装后可避免端部的钢绞线翘起，且通过对钢绞线的端部进行封装，使得收卷的钢绞线筒在运输过程中能保持良好的整体性，钢绞线不会散落。

4、送线端和绕线端的线筒定位装置能够自动调节，根据线筒的大小自适应调节对中定位，能够固定不同型号的线筒，适用性广，并且通过红外传感器检测卡口是否对准预设位置，保证卡口正对收卷辅助机构的夹持头，便于将钢绞线准确塞入收卷筒的卡口，避免对不准从而导致钢绞线头卡合不牢固，导致在收卷的过程中出现松动，影响收卷的质量。

5、收卷辅助机构设在升降杆上，控制器调节升降杆随着绕线筒上绕线的位置升降，使得导缆筒导出的钢绞线与绕线筒上正在进行的绕线高度始终保持一致，不需要调节钢绞线的角度即可进行直接缠绕，使得绕卷的钢绞线与压线装置的防脱卡轮之间不存在角度，避免了钢绞线的磨损。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的分卷装置的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的放卷端的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的放卷端的上层放大图；

图4示出了根据本发明实施例的内衬杆的放大图；

图5示出了根据本发明实施例的收卷端的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的收卷辅助机构的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的导缆筒的结构示意图；

图8示出了图7中A-A的剖视图；

图9示出了根据本发明实施例的收卷辅助机构的局部示意图；

图10示出了根据本发明实施例的封装机构的结构示意图。

图中：工作台100、放卷端200、第一转轴201、第一锥齿轮202、第一伺服电机203、第二锥齿轮204、安装底板210、立柱卡槽211、旋转台立柱220、立柱卡块221、旋转台230、旋转台滑槽231、旋转台滑块232、第一丝杆240、第四锥齿轮241、中心转杆250、第三锥齿轮251、小型电机252、内衬杆260、收卷筒贴板261、防滑凸块262、收卷端300、上料传送带310、收卷工位320、下料传送带330、机械手340、收卷辅助机构400、导缆筒410、导向轮411、压块412、第一弹簧413、导向口414、导向球415、夹持头420、防脱卡轮430、中心凹槽431、升降往复装置440、升降杆441、导缆筒安装臂442、延伸杆限位环510、第一延伸杆520、第二延伸杆530、弹簧安装块540、第二弹簧550、剪切机构560、转动杆570、封装机构580、第一竖板581、第二竖板582、横板583、转动轴584、电动推杆585、滑槽586、压板587、热熔刀片588。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种钢绞线自动分卷装置。包括工作台100、放卷端200、收卷端300和收卷辅助机构400；放卷端200和收卷端300分别位于工作台100的两端，收卷辅助机构400位于工作台100上设置于放卷端200和收卷端300之间；工作台100上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度，放卷端200放置放卷筒，收卷端放置收卷筒，放卷筒上的钢绞线经收卷辅助机构400后收卷至收卷筒。

其中，所述放卷端200包括安装底板210和旋转台230，旋转台230安装在安装底板210顶部，旋转台230顶部设置有放卷筒自动对中定位装置，旋转台230由第一伺服电机203驱动或在收卷端300的带动下旋转。设置第一伺服电机203时，第一伺服电机203驱动放卷筒旋转主动放线，减小收卷机构的施力，收卷更易实施；不设置第一伺服电机203时，放卷筒在收卷端300的带动下旋转放线，收卷机构的力需要相应增大，也不影响收卷的进行。

示例性的，如图2、图3和图4所示，放卷筒自动对中定位装置结构设置如下，所述安装底板210底部中心处固定安装有第一转轴201，所述第一转轴201另一端转动连接在所述工作台100上，且所述第一转轴201上套接有第一锥齿轮202，所述第一转轴201一侧设有第一伺服电机203，所述第一伺服电机203的输出端上传动连接有第二锥齿轮204，所述第二锥齿轮204啮合连接在所述第一锥齿轮202上。

安装底板210顶部呈环形阵列分布有若干组立柱卡槽211，所述立柱卡槽211内活动卡接有立柱卡块221，所述立柱卡块221上固定安装有旋转台立柱220，所述旋转台230固定安装在所述旋转台立柱220顶部，且所述旋转台230顶部呈中心对称分布有至少三组旋转台滑槽231，所述旋转台滑槽231内滑动连接有旋转台滑块232。所述旋转台230的顶部内壁上转动连接有中心转杆250，所述中心转杆250的中轴线与所述旋转台230的中轴线重合。所述中心转杆250另一端贯穿至所述旋转台230下方，与小型电机252的驱动轴连接，小型电机252固定安装在旋转台230下表面，且所述中心转杆250位于旋转台230内的一部分杆体上套接有第三锥齿轮251。每组所述旋转台滑槽231下方均设有一组第一丝杆240，所述第一丝杆240一端转动连接在所述旋转台230的四周内壁上，且另一端固定安装有第四锥齿轮241，所述第四锥齿轮241啮合连接在所述第三锥齿轮251上。所述旋转台滑块232底部螺纹连接在所述第一丝杆240上，且旋转台滑块232顶部固定安装有内衬杆260。所述内衬杆260远离旋转台230中轴线的一侧壁上固定安装有收卷筒贴板261，所述收卷筒贴板261为半环形结构，且所述收卷盘贴板261表面平均分布有若干组防滑凸块262。

收卷端300还设置有储料架、上料传送带310、收卷工位320、下料传送带330和机械手340。储料架设置在收卷工位320的后端左侧，储料架与收卷工位320之间设置有上料传送带310，上料传送带310设置于储料架出料口正前方，上料传送带310尾端设于收卷工位320一侧，收卷工位320上方设置机械手340，收卷工位320的右侧设置有下料传送带330，上料传送带310和下料传送带330设置在一个平面上，均高于收卷工位320。

收卷筒摆放在储料架上，储料架通过设置于其侧边的出料口实现收卷筒的流出；机械手340将收卷筒转移至收卷工位320；下料传送带330，设置于收卷工位320另一侧并可通过机械手340将收卷筒转移至下料传送带330，下料传送带330将完成收卷的收卷筒运走。

收卷工位320的收卷结构与放卷端200的结构相似，同样包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有收卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第二伺服电机驱动，其他结构在此不再赘述。机械手340上料时自动对中定位装置先收紧后张开，使得收卷筒对中定位，机械手340下料时，自动对中定位装置收紧，便于机械手340将收卷筒取下。

收卷辅助机构400包括导缆筒410、夹持头420、防脱卡轮430和升降往复装置440，升降往复装置440包括升降杆441，升降杆441为螺纹丝杠升降杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆441随着收卷筒绕线端的高度升降；导缆筒410、夹持头420和防脱卡轮430安装在升降杆441的同一高度上，导缆筒410和防脱卡轮430之间具备夹角。

在升降杆441一侧连接有导缆筒安装臂442，导缆筒安装臂442为伸缩臂，导缆筒安装臂442上固定连接导缆筒410，导缆筒410内设置有导向轮411，导向轮411固定在压块412一侧，压块412另一侧与导缆筒410内壁之间固定连接有第一弹簧413，导向轮411与钢绞线滚动接触；由于设置有第一弹簧413，在分卷不同直径的钢绞线时，不需要更换导缆筒410，都能使钢绞线与导向轮411稳定接触。

导缆筒410的两端分别设有一组导向口414，所述导向口414为喇叭状结构，且靠近导缆筒一端的内直径要小于另一端；所述导向口414的内壁上平均分布有若干组导向球限位槽，所述导向球限位槽内转动连接有导向球415，所述导向球415一端位于所述导向口414的腔体中，所述导向球415为橡胶球。当钢绞线进入或移出导缆筒的内腔时，通过喇叭状的导向口414使得钢绞线不会与导缆筒的进出口发生剐蹭，然后利用平均分布的橡胶材质的导向球415，使得钢绞线也不会与导向口414的内壁进行摩擦，从而避免了钢绞线受到损伤。

收卷辅助机构400包括延伸杆限位环510、第一延伸杆520和第二延伸杆530，第一延伸杆520和第二延伸杆530均为电动伸缩杆；所述延伸杆限位环510套接在所述导缆筒安装臂442上，所述第一延伸杆520固定安装在所述导缆筒安装臂442靠近收卷端300的一侧壁上，所述第一延伸杆520一侧壁上固定安装有弹簧安装块540，所述弹簧安装块540的内壁上固定安装有第二弹簧550，所述第二弹簧550另一端与所述第二延伸杆530固定连接；所述第一延伸杆520与所述第二延伸杆530之间设有顶紧气缸，顶紧气缸的气缸部固定连接在第一延伸杆520上，顶紧气缸的伸缩杆部固定连接在第二延伸杆530上，顶紧气缸非工作状态下气缸伸缩杆自由活动，工作状态下，顶紧气缸的伸缩杆被气缸控制伸缩，优选地，顶紧气缸设置在第二弹簧550内部，也可以设置在第二弹簧550外部；所述第二延伸杆530一端铰接在第一延伸杆520上，且另一端固定安装有防脱卡轮430；所述防脱卡轮430可与收卷筒活动贴合，且所述防脱卡轮430上开设有中心凹槽431，所述中心凹槽431为环形结构。

所述第一延伸杆520靠近防脱卡轮430的一侧通过万向节活动连接夹持头420的伸缩臂，夹持头420为电动夹，夹持头420下部设置红外传感器；第一延伸杆520端部连接转动杆570，转动杆570端部连接有剪切机构560和封装机构580，剪切机构560和封装机构580均可相对于转动杆570自由调节角度，剪切机构560和封装机构580设置在防脱卡轮430和夹持头420之间，封装机构580、剪切机构560布置在防脱卡轮430和夹持头420之间，剪切机构560为电动夹钳，转动杆570旋转切换封装机构580、剪切机构560进行工作，优选地，封装机构580、剪切机构560设置在转动杆570的同一截面上，以便于封装机构580对准剪断的钢绞线端头进行准确封装，不需要再次对准调节，提高工作效率。

封装机构580包括两个相对的第一竖板581，两个相对的第一竖板581端部连接第二竖板582，两第一竖板581相对侧壁固定连接有一横板583，横板的顶部安装有转动轴584，胶卷套设于转动轴584上，横板的底部固定连接有电动推杆585，转动轴584下方位于横板上还开设有滑槽586，胶带可在滑槽586内滑动，电动推杆585的伸缩端末端固定连接有压板587，压板的底部安装有热熔刀片588，用于使胶带与胶卷分离，并在电动推杆585的推动下将胶带粘附在收卷筒的钢绞线端头上，通过压板587使胶带在钢绞线上紧密贴合，完成封装工作。

在升降杆441进行升降往复运动时，也会带动第一延伸杆520、第二延伸杆530和防脱卡轮430进行升降往复运动。并且由于防脱卡轮430可以活动贴合在收卷筒上，因此当钢绞线绕设在收卷筒上以后，随着收卷筒的转动，钢绞线就会与防脱卡轮430滚动贴合，使得钢绞线可以紧紧贴合在收卷筒上，防止钢绞线从收卷筒上散落，以此提高了分卷工作的质量。随着钢绞线在收卷筒上铺设的层数逐渐增加，在第一弹簧413的作用下，使得防脱卡轮430始终可以贴合在收卷筒上。在收卷完成目标长度后，顶紧气缸收缩，第二延伸杆530被顶紧气缸锁紧，即防脱卡轮430的位置被顶紧气缸锁紧。收卷辅助机构400的防脱卡轮430锁紧压实钢绞线，夹持头420夹住钢绞线，防脱卡轮430和夹持头420之间的剪切机构560剪断钢绞线，封装机构580将钢绞线的端部封装，完成一个收卷筒的收卷，夹持头420避免了钢绞线的回缩，且便于下一个收卷筒上钢绞线的固定，使得整个收卷过程更加流畅。

进一步的，收卷筒上设置有卡口，卡口中设置有夹持块，夹持块为橡胶材质夹持块与收卷筒的内侧壁固定连接，夹持块朝向收卷筒外侧的一面为喇叭形，喇叭形朝向外侧的开口更大，喇叭形开口小的一端连接过线孔，过线孔的直径小于钢绞线的直径，过线孔与钢绞线过盈配合，便于钢绞线的插入和将钢绞线固定；夹持头420上的红外传感器检测收卷筒的卡口，卡口与夹持头420未对准时，控制器控制第二伺服电机带动收卷筒慢速转动，检测到卡口对准后停止转动，调节夹持头420的位置对准收卷筒的卡口，将夹持的钢绞线塞入收卷筒的卡口中，定位弹簧的弹力足以将钢绞线的端头固定在收卷筒上，安装方式简单易操作，自动对准固定钢绞线，且便于后期使用时将钢绞线从卡口抽出，不造成浪费。

进一步的，收卷辅助机构和放卷端200之间设置张力机构，调节钢绞线的张力，使得在收卷过程中钢绞线上保持一定的张力，收卷的钢绞线更加均匀。

基于本发明的钢绞线自动分卷装置，一种钢绞线自动分卷方法，首先，在控制面板输入待收卷的钢绞线直径，收卷筒收卷的钢绞线的目标长度，钢绞线放卷筒放置在放卷端200，收卷筒经过上料输送带传送，随后经机械手340转移到收卷工位320定位；

然后，将放卷筒钢绞线的端部穿过导缆筒410，导缆筒410内的导向轮411在弹簧的作用下与钢绞线顶紧，按下控制面板上的启动按钮；升降杆441降低至夹持头420与收卷筒底部齐平的高度，夹持头420上的红外传感器检测收卷筒的卡口，卡口与夹持头420未对准时，控制器控制第二伺服电机带动收卷筒慢速转动，检测到卡口对准后停止转动，调节夹持头420的位置对准收卷筒的卡口，夹持头420将钢绞线插入至收卷筒的卡口固定，第二延伸杆530的防脱卡轮430将钢绞线压紧在收卷筒的表面，放卷电机和收卷电机启动，收卷筒开始收卷，控制器调节升降杆441随着绕线筒上的绕线位置升降，使得导缆筒410导出的钢绞线与绕线筒上的绕线高度始终保持一致，防脱卡轮430始终压在最新绕至收卷筒的钢绞线上；

在一个收卷筒收卷的钢绞线完成目标长度后，收卷辅助机构400的防脱卡轮430被顶紧气缸锁紧，防脱卡轮430压实钢绞线，夹持头420夹住钢绞线，防脱卡轮430和夹持头420之间的剪切机构560剪断钢绞线，随后封装机构580将钢绞线露出的端部封装，完成一个收卷筒的收卷；

将收卷完成的收卷筒转移至下料传送带送出，上料传送带将下一个收卷筒输送至收卷端定位进行收卷。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：包括工作台(100)、放卷端(200)、收卷端(300)和收卷辅助机构(400)；放卷端(200)和收卷端(300)分别位于工作台(100)的两端，收卷辅助机构(400)位于工作台(100)上设置于放卷端(200)和收卷端(300)之间；工作台(100)上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度；

放卷端(200)包括安装底板(210)和旋转台(230)，所述旋转台(230)安装在安装底板(210)顶部，所述旋转台(230)顶部设置有放卷筒自动对中定位装置，所述旋转台(230)由第一伺服电机驱动；

收卷端(300)还设置有上料传送带(310)、收卷工位(320)、下料传送带(330)和机械手(340)；收卷工位(320)的收卷结构包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有收卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第二伺服电机驱动；

收卷辅助机构(400)包括导缆筒(410)、夹持头(420)、防脱卡轮(430)、封装机构(580)和升降往复装置(440)，放卷端(200)上放置放卷筒，收卷端(300)上放置收卷筒，所述收卷筒上设置有卡口，卡口中设置有夹持块，放卷筒上的钢绞线经导缆筒(410)收卷至收卷筒；

封装机构(580)包括两个相对的第一竖板(581)，两个相对的第一竖板(581)端部连接第二竖板(582)，两第一竖板(581)相对侧壁固定连接有一横板(583)，横板(583)的顶部安装有转动轴(584)，胶卷套设于转动轴(584)上，横板(583)的底部固定连接有电动推杆(585)，转动轴(584)下方位于横板上还开设有滑槽(586)，胶带可在滑槽(586)内滑动，电动推杆(585)的伸缩端末端固定连接有压板(587)，压板(587)的底部安装有热熔刀片(588)，用于使胶带与胶卷分离，并在电动推杆(585)的推动下将胶带粘附在收卷筒的钢绞线端头上，通过压板(587)使胶带在钢绞线上紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述导缆筒(410)内设置有导向轮(411)，导向轮(411)固定在压块(412)一侧，压块(412)另一侧与导缆筒(410)内壁之间固定连接有第一弹簧(413)，导向轮(411)与钢绞线滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述升降往复装置(440)包括升降杆(441)，所述导缆筒(410)、夹持头(420)和防脱卡轮(430)安装在升降杆(441)的同一高度上，导缆筒(410)和防脱卡轮(430)之间具备夹角，升降杆(441)为螺纹丝杠升降杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆(441)随着收卷筒绕线端的高度升降。

4.根据权利要求3所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述收卷辅助机构还包括第一延伸杆(520)、第二延伸杆(530)、弹簧安装块(540)；第一延伸杆(520)和第二延伸杆(530)均为电动伸缩杆，所述第一延伸杆(520)一侧壁上固定安装有弹簧安装块(540)，所述弹簧安装块(540)的内壁上固定安装有第二弹簧(550)，所述第二弹簧(550)另一端与所述第二延伸杆(530)固定连接；所述第二延伸杆(530)一端铰接在第一延伸杆(520)上，且另一端固定安装有防脱卡轮(430)，防脱卡轮(430)压在最新绕至收卷筒的钢绞线上。

5.根据权利要求4所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述第一延伸杆(520)与所述第二延伸杆(530)之间设置顶紧气缸(570)。

6.根据权利要求5所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述夹持头(420)通过设置在所述第一延伸杆(520)靠近所述防脱卡轮(430)的端部，所述夹持头(420)与所述第一延伸杆(520)之间连接有伸缩臂，夹持头(420)下部设置红外传感器，所述夹持头(420)为电动夹。

7.根据权利要求6所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述第一延伸杆(520)端部连接转动杆(570)，转动杆(570)端部连接有剪切机构(560)和封装机构(580)，剪切机构(560)和封装机构(580)设置在防脱卡轮(430)和所述夹持头(420)之间，所述剪切机构(560)为电动夹钳。

8.根据权利要求3所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：控制器调节升降杆(441)随着绕线筒上绕线位置升降，使得导缆筒(410)导出的钢绞线与绕线筒上的绕线高度始终保持一致。

9.一种钢绞线自动分卷方法，其特征在于，首先，在控制面板输入待收卷的钢绞线直径，收卷筒收卷的钢绞线的目标长度，钢绞线放卷筒放置在放卷端，收卷筒经过上料输送带传送，随后经机械手转移到收卷工位定位；

然后，将放卷筒钢绞线的端部穿过导缆筒，导缆筒内的导向轮在弹簧的作用下与钢绞线顶紧，按下控制面板上的启动按钮；升降杆降低至夹持头与收卷筒底部齐平的高度，夹持头上的红外传感器检测收卷筒的卡口，卡口与夹持头未对准时，控制器控制第二伺服电机带动收卷筒慢速转动，检测到卡口对准后停止转动，调节夹持头的位置对准收卷筒的卡口，夹持头将钢绞线插入至收卷筒的卡口固定，第二延伸杆的防脱卡轮将钢绞线压紧在收卷筒的表面，放卷电机和收卷电机启动，收卷筒开始收卷，控制器调节升降杆随着绕线筒上的绕线位置升降，使得导缆筒导出的钢绞线与绕线筒上的绕线高度始终保持一致，防脱卡轮始终压在最新绕至收卷筒的钢绞线上；

在一个收卷筒收卷的钢绞线完成目标长度后，收卷辅助机构的防脱卡轮被顶紧气缸锁紧，防脱卡轮压实钢绞线，夹持头夹住钢绞线，防脱卡轮和夹持头之间的剪切机构剪断钢绞线，随后封装机构将钢绞线露出的端部封装，完成一个收卷筒的收卷；

将收卷完成的收卷筒转移至下料传送带送出，上料传送带将下一个收卷筒输送至收卷端定位进行收卷。

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