CN114715719B - 一种退火镀锡机的直线导轨收线结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种退火镀锡机的直线导轨收线结构，包括：工作台，所述工作台与退火镀锡机主体固定连接；位于工作台上设置的直线导轨，所述直线导轨上设置有直线电机，且直线电机的上表面固定连接有180°旋转气缸，所述180°旋转气缸的驱动端固定连接有连接架，且连接架上设置有电磁夹具，所述工作台上还固定连接有导向架。本发明中，通过设置两个直线导轨配合直线电机，利用两个直线电机与电磁夹具夹持退火镀锡机加工完成后的铜丝并以恒定的速度拉动铜丝，可以更好的控制收线拉力和收线速度，避免出现铜丝受力后被拉长而直径变小以及铜丝表面的镀锡层开裂甚至脱落的情况，保证铜丝的镀锡效果。

Description

一种退火镀锡机的直线导轨收线结构

技术领域

本发明涉及铜丝加工设备技术领域，尤其涉及一种退火镀锡机的直线导轨收线结构。

背景技术

在铜丝的生产加工过程中，需要在表面电镀锡进行保护，这就需要使用到退火镀锡机，而退火镀锡机可以则结合退火与镀锡两道工序，其中退火工序还能消除铜丝在拉丝机生产过程中产生的除残余应力，稳定铜丝尺寸，减少变形与裂纹倾向，细化晶粒，调整组织，消除组织缺陷，降低硬度，改善切削加工性，并将退火工艺中的热能应用镀锡工艺，极大的提高了生产效率，同时还能有效降低两个加工工艺的生产能耗，更为节能环保。

在现有技术中，退火镀锡机包含放线—加热—退火—镀锡—收线几个步骤，由于退火需要铜丝缓慢降温到接近室温的温度，这就导致在收线时铜丝依旧处于温度较高的软化状态，而传统的辊式收卷设备在收线时，随着收卷辊对铜丝的缠绕，整个收卷辊的外径也不断变大，在收卷辊转速不变的情况下，容易收卷速度变快，极易导致铜丝受到的拉力变大，不但会导致铜丝的再次被拉伸使得铜丝直径变小，尺寸误差增大的情况，而且还会出现铜丝表面的镀锡层开裂甚至脱落的情况，使得镀锡效果变差，为此，我们提出一种退火镀锡机的直线导轨收线结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种 退火镀锡机的直线导轨收线结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种退火镀锡机的直线导轨收线结构，包括：

工作台，所述工作台与退火镀锡机主体固定连接；

位于工作台上设置的直线导轨，所述直线导轨上设置有直线电机，且直线电机的上表面固定连接有 180°旋转气缸，所述 180°旋 转气缸的驱动端固定连接有连接架，且连接架上设置有电磁夹具，所 述工作台上还固定连接有导向架，且电磁夹具与导向架滑动连接；

与工作台固定连接的两个收线组件，两个收线组件对称设置在直 线电机的两侧，所述收线组件包括与工作台滑动连接的驱动座，所述 驱动座的下端固定连接有伺服推杆，且伺服推杆的驱动端与工作台固 定连接，所述驱动座上转动连接有收线架，且收线架上固定套设有齿 轮，所述工作台的上表面固定连接有竖杆，且竖杆的上端固定连接有 与齿轮匹配的齿条，所述驱动座上还设置有剪线机构。

优选地，所述连接架包括与 180°旋转气缸固定连接的横杆，所 述横杆的一端固定连接有竖管，且竖管内固定连接有橡胶套，所述橡 胶套内滑动连接有滑杆，且滑杆的上端固定连接有支撑板，所述电磁 夹具与支撑板的上表面固定连接，且支撑板的一侧固定连接有与导向 架匹配的导向杆。

优选地，所述电磁夹具包括与支撑板固定连接的固定块和与支撑 板滑动连接的压块，所述固定块上固定连接有电磁铁，且固定块靠近压块的侧壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离固定块的一端与 压块相抵设置。

优选地，所述剪线机构与驱动座固定连接的 90°旋转气缸，所 述 90°旋转气缸的驱动端固定连接有转杆，所述转杆的侧壁固定连 接有割刀和阻尼块，所述驱动座的侧壁固定连接有与割刀匹配的割刀 座和与阻尼块匹配的摩擦块。

优选地，所述收线架包括连接管，所述连接管内滑动连接有延伸杆，所述连接管与驱动座转动连接，所述齿轮固定套设在连接管的侧 壁，所述连接管和延伸杆相互远离的一端固定连接有绕线杆，所述连 接管的侧壁螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与延伸杆相抵设置。

优选地，所述导向架包括竖板，所述竖板的侧壁开设有导向槽， 所述楔形块与导向槽滑动连接。

优选地，所述导向槽为平行四边形，且导向槽内通过弹簧转轴转 动连接有止回块。

优选地，其中一个所述横杆的下端固定连接有曲杆，所述曲杆的 长度大于横杆的厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置两个直线导轨配合直线电机，利用两个直 线电机与电磁夹具夹持退火镀锡机加工完成后的铜丝并以恒定的速 度拉动铜丝，可以更好的控制收线拉力和收线速度，避免出现铜丝受 力后被拉长而直径变小以及铜丝表面的镀锡层开裂甚至脱落的情况， 保证铜丝的镀锡效果；

除此以外，通过设置 180°旋转气缸配合两个收线组件，可以交 替的在两个收线组件上完成绕线作业，使收束的铜丝缠绕在收线架 上，无需停机取下收卷后的铜丝，另一方面，由于利用两个直线电机 配合直线导轨进行收线作业，无需将铜丝的端部与收线架固定，操作 更为简便。

2、本发明，通过设置有电磁铁和压块构成的电磁夹具，可以稳 定对铜丝进行夹持并拉动铜丝完成收线作业，并且可以更具首先设备 与退火镀锡机主体的距离设置更宽的压块与固定块，扩大电磁夹具与 铜丝接触面，避免造成铜丝表面镀锡损伤；

除此以外，通过导向架，可以带动电磁夹具上下移动，进而在电 磁夹具往复移动的过程中，将铜丝缠绕在收线架上，而设置 180°旋 转气缸，可以将配合收线组件将铜丝缠绕在不同的收线架上，提高该 种收线结构的自动化水平。

附图说明

图 1 为本发明提出的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构的整 体结构示意图；

图 2 为本发明提出的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构的部 分结构示意图；

图 3 为本发明提出的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构的另 一种结构示意图；

图 4 为本发明提出的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构的局 部结构示意图；

图 5 为本发明提出的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构的收 线架结构示意图；

图 6 为本发明提出的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构的导 向架结构示意图；

图 7 为图 2 中 A 处的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、直线导轨；3、直线电机；4、180°旋转 气缸；5、连接架；51、横杆；52、竖管；53、滑杆；54、支撑板；6、 导向架；61、竖板；62、导向槽；7、驱动座；8、伺服推杆；9、齿 条；10、收线架；101、连接管；102、延伸杆；103、绕线杆；104、 手拧螺栓；11、固定块；12、压块；13、压缩弹簧；14、90°旋转气 缸；15、转杆；16、割刀；17、阻尼块；18、摩擦块；19、止回块；20、曲杆；21、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。

参照图 1-7，一种退火镀锡机的直线导轨 2 收线结构，包括：

工作台 1，所述工作台 1 与退火镀锡机主体固定连接；

位于工作台 1 上设置的直线导轨 2，所述直线导轨 2 上设置有直 线电机 3，且直线电机 3 的上表面固定连接有 180°旋转气缸 4，所 述 180°旋转气缸 4 的驱动端固定连接有连接架 5，且连接架 5 上设 置有电磁夹具，所述工作台 1 上还固定连接有导向架 6，且电磁夹具与导向架 6 滑动连接，该种设计中，利用两个直线电机 3 交替运行， 由可以精准控制运行速度的直线电机 3 配合电磁夹具带动铜丝移动， 避免出现铜丝受力后被拉长而直径变小以及铜丝表面的镀锡层开裂 甚至脱落的情况，保证铜丝的镀锡效果，而设置 180°旋转气缸 4 可 以实现可以交替的在两个收线组件上完成绕线作业，使收束的铜丝缠 绕在收线架 10 上，无需停机取下收卷后的铜丝，提高收线效率；

与工作台 1 固定连接的两个收线组件，两个收线组件对称设置在 直线电机 3的两侧，所述收线组件包括与工作台 1 滑动连接的驱动座 7，所述驱动座 7 的下端固定连接有伺服推杆 8，且伺服推杆 8 的驱 动端与工作台 1 固定连接，所述驱动座 7 上转动连接有收线架 10，且收线架 10 上固定套设有齿轮，所述工作台的上表面固定连接有竖杆 21，且竖杆 21 的上端固定连接有与齿轮匹配的齿条 9，所述驱 动座 7 上还设置有剪线机构，在该种设计中，利用直线导轨 2 配合直 线电机 3 将铜丝缠绕在收线架 10 上并将铜丝收纳成椭圆形，相较于 圆环状的绕线而言占用空间更小，便于仓储和运输，其中伺服推杆 8 用于带动驱动座7 移动，进而实现两个收线组件的交换，而设置齿轮 配合齿条 9 则是用于带动收线架 10 旋转，可以配合剪线机构，将一 部分铜丝缠绕在收卷完成后的铜丝上，可以避免收卷后的铜丝散落。

进一步而言，所述连接架 5 包括与 180°旋转气缸 4 固定连接的 横杆 51，所述横杆 51 的一端固定连接有竖管 52，且竖管 52 内固定 连接有橡胶套，所述橡胶套内滑动连接有滑杆 53，且滑杆 53 的上端 固定连接有支撑板 54，所述电磁夹具与支撑板 54的上表面固定连接，且支撑板 54 的一侧固定连接有与导向架 6 匹配的导向杆，在该种设计中，竖管 52 与滑杆 53 配合导向架 6，可以控制电磁夹具的移动轨 迹，使得铜丝可以缠绕在收线架 10 上，其中橡胶套的内壁为光面， 降低滑杆 53 的磨损以提高其使用寿命，需要说明的是，在支撑板 54 沿着导向槽 62 朝着倾斜的方向移动时，直线电机 3 的移动速度同步 改版，保证电磁夹具的移动速度不变，从而避免出现拉上铜丝的情况。

进一步而言，所述电磁夹具包括与支撑板 54 固定连接的固定块 11 和与支撑板54 滑动连接的压块 12，所述固定块 11 上固定连接有 电磁铁，且固定块 11 靠近压块12 的侧壁固定连接有压缩弹簧 13， 所述压缩弹簧 13 远离固定块 11 的一端与压块 12相抵设置，在该种 设计中，固定块 11 与压块 12 均为竖直设置，并且根据收线结构与退火镀锡机的间距设计固定块 11 与压块 12 的宽度，在收线结构越靠近 退火镀锡机的情况下，铜丝的冷却时间越短，固定块 11 和压块 12 的 宽度需求也越大，这样可以扩大夹持面积，在保证电磁夹具可以拉动 铜丝的同时，降低夹持力度，避免夹伤铜丝和铜丝表面的镀锡。

进一步而言，所述剪线机构与驱动座 7 固定连接的 90°旋转气 缸 14，所述 90°旋转气缸 14 的驱动端固定连接有转杆 15，所述转 杆 15 的侧壁固定连接有割刀 16 和阻尼块 17，所述驱动座 7 的侧壁 固定连接有与割刀 16 匹配的割刀座和与阻尼块 17匹配的摩擦块 18， 其中转杆 15 可以在 90°旋转气缸 14 的带动下带动割刀 16 和阻尼块 17 移动，在切换收线架 10 时，割刀 16 将铜丝切断，而阻尼块 17 则 夹持部分铜丝，随后在伺服推杆 8 带动驱动做移动的过程中，利用齿轮与齿条 9 的配合，带动收线架 10转动，而被割刀 16 裁断后位于割 刀 16 与阻尼块 17 之间的部分则会在收线架 10 转动时，缠绕在卷状 的铜丝上，完成铜丝的捆扎作业，另一方面，在驱动座7 不移动的情 况下，齿条 9 则配合齿轮实现对收线架的固定。

进一步而言，所述收线架 10 包括连接管 101，所述连接管 101 内滑动连接有延伸杆 102，所述连接管 101 与驱动座7 转动连接，所 述齿轮固定套设在连接管 101 的侧壁，所述连接管 101 和延伸杆 102 相互远离的一端固定连接有绕线杆 103，所述连接管101 的侧壁螺纹 连接有手拧螺栓 104，且手拧螺栓 104 与延伸杆 102 相抵设置，在该种设计中，整个收线架 10 呈工字型，利用两个往复移动的直线电机 3 将铜丝缠绕在两个绕线杆 103 上，最终缠绕成型的铜丝卷为椭圆状， 而设置连接管 101 和延伸杆 102 配合手拧螺栓 104，可以根据需求调 节两个绕线杆 103 之间的间距，用于缠绕不同大小的铜丝卷，另一方 面也是在出现铜丝卷在绕线杆 103 上完成后，用户拧动手拧螺栓 104，将两个绕线杆 103 之间的间距调小，即可轻易取下铜丝卷，随后将连 接管 101 和延伸杆102 分开，将成卷的铜丝取下。

进一步而言，所述导向架 6 包括竖板 61，所述竖板 61 的侧壁开 设有导向槽62，所述楔形块与导向槽 62 滑动连接，所述导向槽 62 为平行四边形，且导向槽 62 内通过弹簧转轴转动连接有止回块 19， 该种设计用于配合直线电机 3 控制电磁夹具的移动轨迹，而设置止回 块 19 这时避免电磁夹具没有在导向槽 62 内沿着正确的方向滑动。

进一步而言，其中一个所述横杆 51 的下端固定连接有曲杆 20，所述曲杆 20 的长度大于横杆 51 的厚度，该种设计可以避免两个连接 架 5 在往复移动的过程中出现机械干涉，保证收线结构的稳定运行。

工作原理：用户在利用退火镀锡机主体进行铜丝退火镀锡操作 时，将成品铜丝的端部移动至收线结构附近并使用电磁夹具对其进行 夹持，然后控制收线结构运行即可，两个直线导轨 2 配合直线电机 3 带动连接架 5 进行往复运动，而电磁夹具则交替夹持铜丝并向远离退 火镀锡主体方向移动，另一方面，电磁夹具配合导向架 6 上下移动， 使得电磁夹具的移动轨迹为平行四边形状态，进而将铜丝缠绕在收线 架 10 上，在首先过程中，可以控制伺服推杆 8 缓慢运行，带动收线 架 10 移动，进而可以使铜丝均匀的缠绕在收线架 10 上，随着收线架 10 上的铜丝缠绕成卷，用户控制两个伺服推杆 8 同步运行，与此同 时，在电磁夹具不夹持铜丝的状态下，180°旋转气缸 4 带动连接架 5 转动，这样在替换收线架 10 后，避免连接管 101 和延伸杆 102 与 收线架 10 发生机械干涉，另一方面，在切换收线架 10 的同时，控制 90°旋转气缸 14 气缸运行，带动割刀 16 和阻尼块17 对铜丝进行切 割和夹持，使得收卷完成后的铜丝与正在收卷的铜丝断开，而在收卷 完成后的铜丝远离正在收卷的铜丝后，齿轮与齿条 9 的配合可以带动 收线架 10 转动，这时位于割刀 16 和阻尼块 17 之间的铜丝在铜丝卷 旋转后会缠绕在铜丝卷上，进而实现对铜丝卷的捆扎，最后用户再将 捆扎后的铜丝卷取下并将绕线杆 103 复位即可，该种直线导轨 2 收线 结构在首先过程中可以更好的控制铜丝的受力情况，并且提高了收卷 效率，而采用收卷为椭圆状铜丝卷的方式也能节约仓储空间，便于后续运输，同时还利用铜丝自身对铜丝卷进行了捆扎，降低了用户的劳动强度，提高了生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种退火镀锡机的直线导轨收线结构，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）与退火镀锡机主体固定连接；

位于工作台（1）上设置的直线导轨（2），所述直线导轨（2）上设置有直线电机（3），且直线电机（3）的上表面固定连接有180°旋转气缸（4），所述180°旋转气缸（4）的驱动端固定连接有连接架（5），且连接架（5）上设置有电磁夹具，所述工作台（1）上还固定连接有导向架（6），且电磁夹具与导向架（6）滑动连接；

与工作台（1）固定连接的两个收线组件，两个收线组件对称设置在直线电机（3）的两侧，所述收线组件包括与工作台（1）滑动连接的驱动座（7），所述驱动座（7）的下端固定连接有伺服推杆（8），且伺服推杆（8）的驱动端与工作台（1）固定连接，所述驱动座（7）上转动连接有收线架（10），且收线架（10）上固定套设有齿轮，所述收线架（10）包括连接管（101），所述连接管（101）与驱动座（7）转动连接，所述齿轮固定套设在连接管（101）的侧壁，所述连接管（101）内滑动连接有延伸杆（102），所述连接管（101）和延伸杆（102）相互远离的一端固定连接有绕线杆（103），所述连接管（101）的侧壁螺纹连接有手拧螺栓（104），且手拧螺栓（104）与延伸杆（102）相抵设置，所述工作台的上表面固定连接有竖杆（21），且竖杆（21）的上端固定连接有与齿轮匹配的齿条（9），所述驱动座（7）上还设置有剪线机构。

2.根据权利要求1所述的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构，其特征在于，所述连接架（5）包括与180°旋转气缸（4）固定连接的横杆（51），所述横杆（51）的一端固定连接有竖管（52），且竖管（52）内固定连接有橡胶套，所述橡胶套内滑动连接有滑杆（53），且滑杆（53）的上端固定连接有支撑板（54），所述电磁夹具与支撑板（54）的上表面固定连接，且支撑板（54）的一侧固定连接有与导向架（6）匹配的导向杆。

3.根据权利要求2所述的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构，其特征在于，所述电磁夹具包括与支撑板（54）固定连接的固定块（11）和与支撑板（54）滑动连接的压块（12），所述固定块（11）上固定连接有电磁铁，且固定块（11）靠近压块（12）的侧壁固定连接有压缩弹簧（13），所述压缩弹簧（13）远离固定块（11）的一端与压块（12）相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种退火镀锡机的直线导轨收线结构，其特征在于，所述剪线机构与驱动座（7）固定连接的90°旋转气缸（14），所述90°旋转气缸（14）的驱动端固定连接有转杆（15），所述转杆（15）的侧壁固定连接有割刀（16）和阻尼块（17），所述驱动座（7）的侧壁固定连接有与割刀（16）匹配的割刀座和与阻尼块（17）匹配的摩擦块（18）。

5.根据权利要求2所述的退火镀锡机的直线导轨收线结构，其特征在于，所述导向架（6）包括竖板（61），所述竖板（61）的侧壁开设有导向槽（62），所述导向槽（62）滑动连接有楔形块。

6.根据权利要求5所述的退火镀锡机的直线导轨收线结构，其特征在于，所述导向槽（62）为平行四边形，且导向槽（62）内通过弹簧转轴转动连接有止回块（19）。

7.根据权利要求2所述的退火镀锡机的直线导轨收线结构,其特征在于，其中一个所述横杆（51）的下端固定连接有曲杆（20）。

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