CN114406137B - 一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，包括液压墩头机，液压墩头机包括操作台、输送机构、夹取推进器、墩头机体和钢筋收纳箱，操作台的中部开设有安装槽，输送机构水平安装于安装槽内且包括对称安装的两组驱动机构和位于两组驱动机构之间的传输带，驱动机构安装于操作台上，传输带位于安装槽的正上方，夹取推进器分设有若干组且均匀安装于输送机构上，墩头机体安装于操作台的一侧且包括台座和活动安装于台座上的墩头器，墩头器与台座的安装位置设置有抬升机构。本发明所设计的液压墩头机采用自动化的驱动方式，可以实现墩头机对钢筋的自动化加工和下料处理，提高液压墩头机的工作效率。

Description

一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机

技术领域

本发明涉及液压墩头机技术领域，具体为一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机。

背景技术

墩头机是指利用夹具夹持待加工件，并利用墩头压模对待加工件进行挤压的设备，常用于圆钢、销轴、特别适用汽车半轴的墩头加工，市面流通的墩头机的夹持装置与墩头常为立式结构，液压墩头机属于墩头机的一种，采用液压驱动的方式驱动墩头机进行运作，水泥杆所使用的钢筋也需要通过墩头机对钢筋的端部进行特殊处理，便于安装和使用。

然而，现有的水泥杆用液压墩头机在使用的过程中存在以下的问题：液压墩头机的结构较为简单，现有的墩头机的自动化程度较低，需要人工进行下料处理，一方面影响了加工效率，另一方面容易出现安全性问题。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，解决了液压墩头机的结构较为简单，现有的墩头机的自动化程度较低，需要人工进行下料处理，一方面影响了加工效率，另一方面容易出现安全性问题，这一技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，包括液压墩头机，所述液压墩头机包括操作台、输送机构、夹取推进器、墩头机体和钢筋收纳箱，所述操作台的中部开设有安装槽，所述输送机构水平安装于安装槽内且包括对称安装的两组驱动机构和位于两组驱动机构之间的传输带，所述驱动机构安装于操作台上，所述传输带位于安装槽的正上方，所述夹取推进器分设有若干组且均匀安装于输送机构上，所述墩头机体安装于操作台的一侧且包括台座和活动安装于台座上的墩头器，所述墩头器与台座的安装位置设置有抬升机构，所述抬升机构包括固定于台座上的导向板和活动安装于导向板上的调节器，所述调节器固定于墩头器上，所述钢筋收纳箱安装于输送台的一侧且外侧垂直安装有挡板，所述挡板呈环形安装有滚带机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动机构包括对称设置的两组侧板和安装于两组侧板之间的滚轴，其中一组所述侧板上安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与滚轴相连接，所述传输带套嵌于两组滚轴之间。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹取推进器从下到上依次设置有安装座、立柱和夹取器，所述安装座的底部固定于传输带上且上端与立柱相连接，所述立柱的上端与夹取器相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹取器包括中部开设有槽口的球形座和设置于槽口内的夹取头、驱动球，所述夹取头分设有四组且均匀安装于槽口的内壁上，所述驱动球安装于相邻两组夹取头之间，相邻两组所述夹取头的外端还安装有推动器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推动器包括电动推杆和安装于电动推杆动力输出端的横板，所述横板的两端转动连接有两组连接杆，两组所述连接杆的外端与夹取头的活动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动球包括伺服电机和安装于伺服电机动力输出端的球体，所述球体的表面呈波纹状结构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滚带机构由转动辊、微型电机、环形带和护垫组成，所述转动辊分设有两组且对称安装于挡板的两端，所述微型电机安装于挡板的端部且动力输出端与转动辊相连接，所述环形带位于两组转动辊之间，所述护垫采用橡胶材料且包裹于环形带的表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述调节器包括固定于墩头器一侧的L型支撑板和螺纹穿插于L型支撑板上的旋转把手，所述旋转把手的内端穿插于导向板内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设计了一种专门用于对水泥杆的钢筋进行加工的液压墩头机，该液压墩头机包括操作台、输送机构、夹取推进器、墩头机体和钢筋收纳箱，通过操作台上的输送机构可以达到对安装于输送机构上的若干组夹取推进器进行位置调节，通过若干组夹取推进器对多组钢筋进行夹取输送并实现横向调节的目的，使得钢筋可以对应插入墩头机体内进行加工处理，加工完毕后夹取推进器松动加工好的钢筋，并使得钢筋的端部顺着操作台的边缘滑入一侧的钢筋收纳箱内，通过钢筋收纳箱安装的滚带机构可以带动钢筋的端部发生偏移并使得钢筋掉落至箱体内，实现自动化下料加工的目的。

2.本方案所设计的液压墩头机采用自动化的驱动方式，可以实现墩头机对钢筋的自动化加工和下料处理，提高液压墩头机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明所述驱动机构结构图；

图3为本发明所述夹取推进器结构图；

图4为本发明所述夹取推进器俯视图；

图5为本发明所述滚带机构结构图。

图中:1、操作台；2、输送机构；3、夹取推进器；4、墩头机体；5、钢筋收纳箱；6、安装槽；7、驱动机构；8、传输带；9、台座；10、墩头器；11、导向板；12、调节器；13、挡板；14、滚带机构；15、侧板；16、滚轴；17、驱动电机；18、安装座；19、立柱；20、槽口；21、球形座；22、夹取头；23、驱动球；24、电动推杆；25、横板；26、连接杆；27、伺服电机；28、球体；29、转动辊；30、微型电机；31、环形带；32、护垫；33、L型支撑板；34、旋转把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，包括液压墩头机，液压墩头机包括操作台1、输送机构2、夹取推进器3、墩头机体4和钢筋收纳箱5，操作台1的中部开设有安装槽6，输送机构2水平安装于安装槽6内且包括对称安装的两组驱动机构7和位于两组驱动机构7之间的传输带8，驱动机构7安装于操作台1上，传输带8位于安装槽6的正上方，夹取推进器3分设有若干组且均匀安装于输送机构2上，墩头机体4安装于操作台1的一侧且包括台座9和活动安装于台座9上的墩头器10，墩头器10与台座9的安装位置设置有抬升机构，抬升机构包括固定于台座9上的导向板11和活动安装于导向板11上的调节器12，调节器12固定于墩头器10上，钢筋收纳箱5安装于操作台1的一侧且外侧垂直安装有挡板13，挡板13呈环形安装有滚带机构14。

实施例2：如图2所示：驱动机构7包括对称设置的两组侧板15和安装于两组侧板15之间的滚轴16，其中一组侧板15上安装有驱动电机17，驱动电机17的动力输出端与滚轴16相连接，传输带8套嵌于两组滚轴16之间。

实施例3：如图3和4所示：夹取推进器3从下到上依次设置有安装座18、立柱19和夹取器，安装座18的底部固定于传输带8上且上端与立柱19相连接，立柱19的上端与夹取器相连接。

夹取器包括中部开设有槽口20的球形座21和设置于槽口20内的夹取头22、驱动球23，夹取头22分设有四组且均匀安装于槽口20的内壁上，驱动球23安装于相邻两组夹取头22之间，相邻两组夹取头22的外端还安装有推动器。

推动器包括电动推杆24和安装于电动推杆24动力输出端的横板25，横板25的两端转动连接有两组连接杆26，两组连接杆26的外端与夹取头22的活动连接，通过电动推杆24推动连接杆26从而达到对夹取头22张合的目的，达到对钢筋加紧和松开的目的。

驱动球23包括伺服电机27和安装于伺服电机27动力输出端的球体28，球体28的表面呈波纹状结构，通过伺服电机27驱动球体28转动，从而使得钢筋进行横向移动，实现插入墩头器10进口以及拔出的动作。

实施例4：如图5所示：滚带机构14由转动辊29、微型电机30、环形带31和护垫32组成，转动辊29分设有两组且对称安装于挡板13的两端，微型电机30安装于挡板13的端部且动力输出端与转动辊29相连接，环形带31位于两组转动辊29之间，护垫32采用橡胶材料且包裹于环形带31的表面，微型电机30驱动转动辊29转动，转动辊29驱动环形带31，当钢筋的末端与护垫32接触时，通过环形带31的滚动，使得钢筋发生偏移使得钢筋更好的收纳。

具体地，调节器12包括固定于墩头器10一侧的L型支撑板33和螺纹穿插于L型支撑板33上的旋转把手34，旋转把手34的内端穿插于导向板11内，通过驱动旋转把手34使得旋转把手34的内端插入导向板11的槽孔内，达到定位固定的目的。

在使用时：本发明设计了一种专门用于对水泥杆的钢筋进行加工的液压墩头机，该液压墩头机包括操作台1、输送机构2、夹取推进器3、墩头机体4和钢筋收纳箱5，通过操作台1上的输送机构2可以达到对安装于输送机构2上的若干组夹取推进器3进行位置调节，通过若干组夹取推进器3对多组钢筋进行夹取输送并实现横向调节的目的，使得钢筋可以对应插入墩头机体4内进行加工处理，加工完毕后夹取推进器3松动加工好的钢筋，并使得钢筋的端部顺着操作台1的边缘滑入一侧的钢筋收纳箱5内，通过钢筋收纳箱5安装的滚带机构14可以带动钢筋的端部发生偏移并使得钢筋掉落至箱体内，实现自动化下料加工的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，包括液压墩头机，其特征在于：所述液压墩头机包括操作台(1)、输送机构(2)、夹取推进器(3)、墩头机体(4)和钢筋收纳箱(5)，所述操作台(1)的中部开设有安装槽(6)，所述输送机构(2)水平安装于安装槽(6)内且包括对称安装的两组驱动机构(7)和位于两组驱动机构(7)之间的传输带(8)，所述驱动机构(7)安装于操作台(1)上，所述传输带(8)位于安装槽(6)的正上方，所述夹取推进器(3)分设有若干组且均匀安装于输送机构(2)上，所述墩头机体(4)安装于操作台(1)的一侧且包括台座(9)和活动安装于台座(9)上的墩头器(10)，所述墩头器(10)与台座(9)的安装位置设置有抬升机构，所述抬升机构包括固定于台座(9)上的导向板(11)和活动安装于导向板(11)上的调节器(12)，所述调节器(12)固定于墩头器(10)上，所述钢筋收纳箱(5)安装于操作台(1)的一侧且外侧垂直安装有挡板(13)，所述挡板(13)呈环形安装有滚带机构(14)，所述夹取推进器(3)从下到上依次设置有安装座(18)、立柱(19)和夹取器，所述安装座(18)的底部固定于传输带(8)上且上端与立柱(19)相连接，所述立柱(19)的上端与夹取器相连接，所述夹取器包括中部开设有槽口(20)的球形座(21)和设置于槽口(20)内的夹取头(22)、驱动球(23)，所述夹取头(22)分设有四组且均匀安装于槽口(20)的内壁上，所述驱动球(23)安装于相邻两组夹取头(22)之间，相邻两组所述夹取头(22)的外端还安装有推动器，所述推动器包括电动推杆(24)和安装于电动推杆(24)动力输出端的横板(25)，所述横板(25)的两端转动连接有两组连接杆(26)，两组所述连接杆(26)的外端与夹取头(22)的活动连接，所述驱动球(23)包括伺服电机(27)和安装于伺服电机(27)动力输出端的球体(28)，所述球体(28)的表面呈波纹状结构，所述滚带机构(14)由转动辊(29)、微型电机(30)、环形带(31)和护垫(32)组成，所述转动辊(29)分设有两组且对称安装于挡板(13)的两端，所述微型电机(30)安装于挡板(13)的端部且动力输出端与转动辊(29)相连接，所述环形带(31)位于两组转动辊(29)之间，所述护垫(32)采用橡胶材料且包裹于环形带(31)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括对称设置的两组侧板(15)和安装于两组侧板(15)之间的滚轴(16)，其中一组所述侧板(15)上安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的动力输出端与滚轴(16)相连接，所述传输带(8)套嵌于两组滚轴(16)之间。

3.根据权利要求1所述的一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，其特征在于：所述调节器(12)包括固定于墩头器(10)一侧的L型支撑板(33)和螺纹穿插于L型支撑板(33)上的旋转把手(34)，所述旋转把手(34)的内端穿插于导向板(11)内。

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