CN109052042A - 一种自动分卷绕线机 - Google Patents

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钱瑞
陈燚涛
汪杰
汤凌志
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Abstract

本发明涉及一种自动分卷绕线机，包括母卷绕线传动机构、子卷绕线传动机构和导向过渡轮机构，母卷绕线传动机构用于安装母卷金属丝，子卷绕线传动机构用于将母卷金属丝卷绕过来形成子卷金属丝，导向过渡轮机构将金属丝导向到子卷绕线传动机构，同时检测金属丝的张力与长度，控制器根据张力检测结果调节母卷绕线传动机构的扭矩，使张力检测结果恒定为预设张力值；控制器根据长度检测结果，达到预设报警长度时报警与停机。本发明的自动分卷绕线机可以方便的将钢丝从大卷分卷为小卷，使金属丝上的张力保持恒定，进而使金属丝的卷绕松紧保持均匀一致；选择子绕线筒的多种运动方式，得到多种卷绕方式，使子绕线筒卷绕均匀有序，还有定长预警与停机功能。

Description

一种自动分卷绕线机
技术领域
本发明涉及金属丝分装领域，具体涉及一种自动分卷绕线机。
背景技术
新生产的金属丝一般长度较长，通常需要将金属丝进行卷绕缩小长度后才能存放，这样市场上就出现了一些金属丝卷绕装置，这些常见的金属丝卷绕装置在结构上通常都是通过导向轮来对金属丝进行导向卷绕的，金属丝在卷绕的时候，由于这些常见的金属丝卷绕装置不能准确计算金属丝的长度，只能通过人工计数方法计算金属丝卷绕的圈数，由于人工计数的不稳定性，这样金属丝卷绕后的圈数不能够准确计算，就容易造成金属丝长度不一，并且人工计数容易出现错误，容易导致工作效率降低。而且卷绕时金属丝的张力无法调节，时紧时松，很难均匀一致的将钢绞线缠绕在金属丝收卷轮上，目前也有一些调整松紧的调节装置，但是这种调节装置均使用气缸来调节，气缸必须时刻保持压力，不能失压断气，对能源造成极大的浪费，增大了企业的生产投入。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种生产效率高的自动分卷绕线机。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动分卷绕线机，包括母卷绕线传动机构、子卷绕线传动机构和导向过渡轮机构，所述母卷绕线传动机构用于安装母卷金属丝，所述母卷绕线传动机构上的金属丝经过导向过渡轮机构后被卷绕到子卷绕线传动机构上，所述子卷绕线传动机构用于带动子卷绕线筒转动，将母卷绕线传动机构上的母卷金属丝卷绕过来形成子卷金属丝，所述导向过渡轮机构用于将金属丝导向到子卷绕线传动机构，同时检测金属丝的张力与长度，并将张力与长度检测结果发送到控制器，所述控制器用于根据张力检测结果调节母卷绕线传动机构的扭矩，使张力检测结果恒定为预设张力值，所述控制器还用于在长度检测结果达到预设报警绕线长度时进行报警和停机。
进一步的，所述导向过渡轮机构、子卷绕线传动机构和母卷绕线传动机构从左到右顺次并排设置。
进一步的，所述母卷绕线传动机构包括母卷伺服电机和母绕线筒，所述母绕线筒用于安装母卷金属丝，所述伺服电机用于通过改变母绕线筒的转动角度调节金属丝上的张力。
进一步的，所述子卷绕线传动机构包括子卷伺服电机和子绕线筒，所述伺服电机用于通过带动子绕线筒转动将母卷绕线传动机构上的母卷金属丝卷绕到子绕线筒上，且所述母卷绕线传动机构和子卷绕线传动机构相互平行设置。
进一步的，所述子卷绕线传动机构设置在平移机构上，所述平移机构用于带动子卷绕线传动机构沿平行于母卷绕线传动机构的方向前后移动。
进一步的，所述平移机构包括平移电机、丝杆机构和滑轴，所述平移电机用于通过驱动丝杆带动子卷绕线传动机构沿滑轴移动，所述子卷绕线传动机构通过滚珠轴承套套在滑轴上，所述丝杆机构和滑轴分别设置在子卷绕线传动机构下方左右两侧。
进一步的，所述导向过渡轮机构包括第一过渡轮、第二过渡轮和第三过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮和第三过渡轮从上到下顺次设置，所述母卷绕线传动机构上的金属丝依次经过第二过渡轮、第一过渡轮和第三过渡轮后被卷绕至子卷绕线传动机构上，所述第一过渡轮上设置有张力传感器，所述张力传感器用于检测第一过渡轮上的金属丝张力。
进一步的，所述第三过渡轮上设置有编码器，所述控制器用于根据编码器发送的脉冲信号计算子卷绕线传动机构上的绕线长度。
本发明的有益效果为：本发明的自动分卷绕线机可以方便的将金属丝从大卷分卷为小卷，而且可以通过张力传感器的信号反馈控制母卷绕线传动机构的扭矩，使金属丝上的张力保持恒定，进而使金属丝的卷绕松紧保持均匀一致，而且金属线经由第二过渡轮、第一过渡轮和第三过渡轮后到达到子绕线筒，可以确保张力的检测结果不受母绕线卷和子绕线卷直径变化的影响，还可以通过平移机构带动子卷绕线传动机构移动，调节金属丝在子绕线筒上的卷绕位置，确保金属丝在子绕线筒上从左到右，从右到左依次循环进行绕制，保证卷绕的均匀有序，而且通过编码器测得第三过渡轮的转动圈数后，可通过根据第三过渡轮的直径计算子卷绕线传动机构上的绕线长度，可以确保绕线长度的检测结果不受子绕线卷直径变化的影响，测量结果精确。本发明还有定长预警与停机功能，可对子卷金属丝的长度进行设置和自动绕制。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、母卷绕线传动机构；2、子卷绕线传动机构；4、导向过渡轮机构；3、平移机构；31、平移电机；32、丝杆机构；33、滑轴；41、第一过渡轮；42、第二过渡轮；43、第三过渡轮
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图3所示，一种自动分卷绕线机，包括母卷绕线传动机构1、子卷绕线传动机构2和导向过渡轮机构4，所述母卷绕线传动机构1用于安装母卷金属丝，所述母卷绕线传动机构1上的金属丝经过导向过渡轮机构4后被卷绕到子卷绕线传动机构2上，所述子卷绕线传动机构2用于带动子卷绕线筒转动，将母卷绕线传动机构1上的母卷金属丝卷绕过来形成子卷金属丝，所述导向过渡轮机构4用于将金属丝导向到子卷绕线传动机构2，同时检测金属丝的张力与长度，并将张力与长度检测结果发送到控制器，所述控制器用于根据张力检测结果调节母卷绕线传动机构1的扭矩，使张力检测结果恒定为预设张力值，所述控制器还用于在长度检测结果达到预设报警绕线长度时进行报警和停机。
所述导向过渡轮机构4、子卷绕线传动机构2和母卷绕线传动机构1从左到右顺次并排设置。
所述母卷绕线传动机构1包括母卷伺服电机和母绕线筒，所述母绕线筒用于安装母卷金属丝，所述伺服电机用于通过改变母绕线筒的转动角度调节金属丝上的张力。
所述子卷绕线传动机构2包括子卷伺服电机和子绕线筒，所述伺服电机用于通过带动子绕线筒转动将母卷绕线传动机构1上的母卷金属丝卷绕到子绕线筒上，且所述母卷绕线传动机构1和子卷绕线传动机构2相互平行设置。
所述子卷绕线传动机构2设置在平移机构3上，所述平移机构3用于带动子卷绕线传动机构2沿平行于母卷绕线传动机构1的方向前后移动。
所述平移机构3包括平移电机31、丝杆机构32和滑轴33，所述平移电机31用于通过驱动丝杆带动子卷绕线传动机构2沿滑轴33移动，所述子卷绕线传动机构2通过滚珠轴承套套在滑轴33上，所述丝杆机构32和滑轴33分别设置在子卷绕线传动机构2下方左右两侧。
所述导向过渡轮机构4包括第一过渡轮41、第二过渡轮42和第三过渡轮43，所述第一过渡轮41、第二过渡轮42和第三过渡轮43从上到下顺次设置，所述母卷绕线传动机构1上的金属丝依次经过第二过渡轮42、第一过渡轮41和第三过渡轮43后被卷绕至子卷绕线传动机构2上，所述第一过渡轮41上设置有张力传感器，所述张力传感器用于检测第一过渡轮41上的金属丝张力。
所述第三过渡轮43上设置有编码器，所述控制器用于根据编码器发送的脉冲信号计算子卷绕线传动机构2上的绕线长度。
使用时，可根据需要的子卷金属丝长度设置预设报警绕线长度，再将大卷金属线安装到母绕线筒上，将大卷金属线的自由端依次经由第二过渡轮、第一过渡轮和第三过渡轮后，固定到子绕线筒上，再启动母卷伺服电机和子卷伺服电机，子卷伺服电机伺服电机带动金属线移动，将从金属线母绕线筒上拉扯过来并缠绕在子绕线筒上，进行分卷绕线时，第一过渡轮上的张力传感器可以对金属线的张力进行实时检测并将检测结果发送到控制器，控制器根据张力检测结果对母卷伺服电机的扭矩进行控制，使张力检测结果恒定为预设张力值，通过平移机构带动子卷绕线传动机构移动，调节金属丝在子绕线筒上的卷绕位置，确保金属丝在子绕线筒上从左到右，从右到左依次循环进行绕制，保证卷绕的均匀有序，同时随着第三过渡轮的转动编码器向控制器发送脉冲信号，控制器根据第三过渡轮的转动圈数和第三过渡轮的直径确定算子卷绕线传动机构上的绕线长度，并在长度检测结果达到预设报警绕线长度时停止绕线分卷和报警。
本发明的自动分卷绕线机可以方便的将金属丝从大卷分卷为小卷，而且可以通过张力传感器的信号反馈控制母卷绕线传动机构的扭矩，使金属丝上的张力保持恒定，进而使金属丝的卷绕松紧保持均匀一致，而且金属线经由第二过渡轮、第一过渡轮和第三过渡轮后到达到子绕线筒，可以确保张力的检测结果不受母绕线卷和子绕线卷直径变化的影响，还可以通过平移机构带动子卷绕线传动机构移动，调节金属丝在子绕线筒上的卷绕位置，确保金属丝在子绕线筒上从左到右，从右到左依次循环进行绕制，保证卷绕的均匀有序，而且通过编码器测得第三过渡轮的转动圈数后，可通过根据第三过渡轮的直径计算子卷绕线传动机构上的绕线长度，可以确保绕线长度的检测结果不受子绕线卷直径变化的影响，测量结果精确。本发明还有定长预警与停机功能，可对子卷金属丝的长度进行设置和自动绕制。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动分卷绕线机，其特征在于，包括母卷绕线传动机构(1)、子卷绕线传动机构(2)和导向过渡轮机构(4)，所述母卷绕线传动机构(1)用于安装母卷金属丝，所述母卷绕线传动机构(1)上的金属丝经过导向过渡轮机构(4)后被卷绕到子卷绕线传动机构(2)上，所述子卷绕线传动机构(2)用于带动子卷绕线筒转动，将母卷绕线传动机构(1)上的母卷金属丝卷绕过来形成子卷金属丝，所述导向过渡轮机构(4)用于将金属丝导向到子卷绕线传动机构(2)，同时检测金属丝的张力与长度，并将张力与长度检测结果发送到控制器，所述控制器用于根据张力检测结果调节母卷绕线传动机构(1)的扭矩，使张力检测结果恒定为预设张力值，所述控制器还用于在长度检测结果达到预设报警绕线长度时进行报警和停机。
2.根据权利要求1所述的自动分卷绕线机，其特征在于，所述导向过渡轮机构(4)、子卷绕线传动机构(2)和母卷绕线传动机构(1)从左到右顺次并排设置。
3.根据权利要求1所述的自动分卷绕线机，其特征在于，所述母卷绕线传动机构(1)包括母卷伺服电机和母绕线筒，所述母绕线筒用于安装母卷金属丝，所述伺服电机用于通过改变母绕线筒的转动角度调节金属丝上的张力。
4.根据权利要求3所述的自动分卷绕线机，其特征在于，所述子卷绕线传动机构(2)包括子卷伺服电机和子绕线筒，所述伺服电机用于通过带动子绕线筒转动将母卷绕线传动机构(1)上的母卷金属丝卷绕到子绕线筒上，且所述母卷绕线传动机构(1)和子卷绕线传动机构(2)相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的自动分卷绕线机，其特征在于，所述子卷绕线传动机构(2)设置在平移机构(3)上，所述平移机构(3)用于带动子卷绕线传动机构(2)沿平行于母卷绕线传动机构(1)的方向前后移动。
6.根据权利要求5所述的自动分卷绕线机，其特征在于，所述平移机构(3)包括平移电机(31)、丝杆机构(32)和滑轴(33)，所述平移电机(31)用于通过驱动丝杆带动子卷绕线传动机构(2)沿滑轴(33)移动，所述子卷绕线传动机构(2)通过滚珠轴承套套在滑轴(33)上，所述丝杆机构(32)和滑轴(33)分别设置在子卷绕线传动机构(2)下方左右两侧。
7.根据权利要求1所述的自动分卷绕线机，其特征在于，所述导向过渡轮机构(4)包括第一过渡轮(41)、第二过渡轮(42)和第三过渡轮(43)，所述第一过渡轮(41)、第二过渡轮(42)和第三过渡轮(43)从上到下顺次设置，所述母卷绕线传动机构(1)上的金属丝依次经过第二过渡轮(42)、第一过渡轮(41)和第三过渡轮(43)后被卷绕至子卷绕线传动机构(2)上，所述第一过渡轮(41)上设置有张力传感器，所述张力传感器用于检测第一过渡轮(41)上的金属丝张力。
8.根据权利要求7所述的自动分卷绕线机，其特征在于，所述第三过渡轮(43)上设置有编码器，所述控制器用于根据编码器发送的脉冲信号计算子卷绕线传动机构(2)上的绕线长度。
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