CN110422686A - 自动绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种自动绕线机，包括供绕设有线材的供线盘枢设的供料轴、供用于接收和卷绕预定长度值的线材的收线盘共轴地固定于其上的收线轴、用于驱动所述收线轴以带动收线盘同步旋转进行绕线的驱动装置、用于检测收线盘转动圈数的感应装置以及分别连接所述感应装置和驱动装置的控制装置，所述控制装置包括预存有所述预定长度值的存储模块以及用于根据所述感应装置传来的所述收线盘转动圈数计算生成实际接收长度值并在所述实际接收长度值增大到所述预定长度值时控制所述驱动装置停止工作的数据处理模块。本发明实施例设置控制装置，通过感应装置将检测到的收线盘转动圈数发送给控制装置，可以非常精确绕设线材的长度，非常的方便。

Description

自动绕线机
技术领域
本发明实施例涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种自动绕线机。
背景技术
传统对线材加工时一般需要将绕设有原材料线材的放料筒以特定的长度绕设于收料筒上，方便后续的安装和使用。一般的绕线机采用感应装置可自动感应线材缠绕速度，进而调节控制与收料筒传动配合的驱动装置的旋转速度，进而得到特定长度的线材，但是，普通驱动装置的旋转速度的调节效率一般不高，导致线材在缠绕过程完成后，线材仍然会过长或过短，而且，无法人工设定线材长度，只能调节线材缠绕速度，无法满足后续工作需求。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动绕线机，能精确绕设线材长度。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种自动绕线机，包括供绕设有线材的供线盘枢设的供料轴、供用于接收和卷绕预定长度值的线材的收线盘共轴地固定于其上的收线轴、用于驱动所述收线轴以带动收线盘同步旋转进行绕线的驱动装置、用于检测收线盘转动圈数的感应装置以及分别连接所述感应装置和驱动装置的控制装置，所述控制装置包括预存有所述预定长度值的存储模块以及用于根据所述感应装置传来的所述收线盘转动圈数计算生成实际接收长度值并在所述实际接收长度值增大到所述预定长度值时控制所述驱动装置停止工作的数据处理模块。
进一步的，所述感应装置包括安装于所述收线轴上随收线轴同步转动的触发块以及设置于所述收线轴侧旁且靠近所述触发块移动路径处的感应器，所述感应器在所述触发块进入所述感应器的感应范围内时被触发而产生感应信号并将所述感应信号发送给所述数据处理模块。
进一步的，所述自动绕线机还包括安装于所述供线盘和收线盘之间以引导线材逐层紧密绕设于所述收线盘上的排线装置。
进一步的，所述排线装置包括排线架以及用于驱动所述排线架沿所述收线轴的轴向往复运动的驱动模块，所述排线架设有供线材通过的穿线孔，自供线盘的送线端引出的线材穿过所述穿线孔进而绕设于收线盘上。
进一步的，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述收线轴之间通过主皮带传动副传动连接。
进一步的，所述旋转电机为伺服电机，所述感应装置为安装于所述收线轴的端部用于检测所述收线轴角位移的旋转编码器。
进一步的，所述驱动模块包括丝杆螺母机构以及在所述丝杆螺母机构的丝杆和所述收线轴之间进行传动连接的次皮带传动副，所述排线架固定于所述丝杆螺母机构的螺母上。
进一步的，所述自动绕线机还包括机架，所述送线轴、收线轴、驱动装置、控制装置、感应装置以及排线装置均安装于所述机架上。
进一步的，所述自动绕线机还包括设在所述供线盘的输出侧外部以对自所述供线盘输出的线材进行张紧理直处理的张力校正装置，所述张力校正装置包括安装于所述机架上的校正架、沿校正架的长度方向间隔排布于校正架上的若干导辊以及枢设于所述校正架端部的导向轮，自所述供线盘输出的所述线材依次绕经所述导辊和导向轮。
进一步的，所述机架还在对应于操作工位一侧设置有防护光栅。
采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过设置控制装置，在开始绕线前，先由系统自动设定或人工设定所需卷绕到收线盘上的线材的预定长度值即可开始绕线，在绕线过程中通过感应装置将检测到的收线盘转动圈数发送给数据处理模块，进而数据处理模块将收线盘的转动圈数换算成实际接收长度值后与存储模块预先存储的预定长度值进行比对，并在所述实际接收长度值增大到所述预定长度值时控制所述驱动装置停止工作，收线盘停止转动，从而达到非常精确地绕设预定长度线材的效果。
附图说明
图1为本发明自动绕线机一个可选实施例的立体结构示意图。
图2为本发明自动绕线机一个可选实施例除机架外的立体结构示意图。
图3为本发明自动绕线机一个可选实施例的原理方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，本发明实施例提供一种自动绕线机，包括供绕设有线材的供线盘10枢设的供料轴1、供用于接收和卷绕预定长度值的线材的收线盘30共轴地固定于其上的收线轴3、用于驱动所述收线轴3以带动收线盘30同步旋转进行绕线的驱动装置5、用于检测收线盘30转动圈数的感应装置6以及分别连接所述感应装置6和驱动装置5的控制装置7，所述控制装置7包括预存有所述预定长度值的存储模块70以及用于根据所述感应装置6传来的所述收线盘30转动圈数计算生成实际接收长度值并在所述实际接收长度值增大到所述预定长度值时控制所述驱动装置5停止工作的数据处理模块72。
本发明实施例通过设置控制装置7，在开始绕线前，先由系统自动设定或人工设定所需卷绕到收线盘30上的线材的预定长度值即可开始绕线，在绕线过程中通过感应装置6将检测到的收线盘30转动圈数发送给数据处理模块72，进而数据处理模块72将收线盘30的转动圈数换算成实际接收长度值后与存储模块70预先存储的预定长度值进行比对，并在所述实际接收长度值增大到所述预定长度值时控制所述驱动装置5停止工作，收线盘30停止转动，从而达到非常精确地绕设预定长度线材的效果。
在本发明的又一个可选实施例中，如图2所示，所述感应装置6包括安装于所述收线轴3上随收线轴3同步转动的触发块60以及设置于所述收线轴3侧旁且靠近所述触发块60移动路径处的感应器62，所述感应器62在所述触发块60进入所述感应器62的感应范围内时被触发而产生感应信号并将所述感应信号发送给所述数据处理模块72。本实施例感应装置6采用安装于收线轴3上随收线轴3的触发块60触发感应器62，而感应器62被触发的感应信号发送给数据处理模块72，在如图2所示的具体实施例中，感应器62仅设置一个，此时，感应器62每被触发一次即代表收线盘30随收线轴3同步转动了一圈，可以非常简单的获取转动圈数，安装结构也简单，可以理解的是，可以通过沿触发块60的移动路径设置多个感应器62来提升控制精度，比如：对称地设置2个感应器62可实现半圈计数，而若对称地设置4个感应器62，则可以实现1/4圈计数。在具体实施时，所述触发块60和感应器62可以分别采用磁铁块和磁性开关，另外，也可以采用阻挡块和光电开关等结构。
在本发明的还一个可选实施例中，如图1至图2所示，所述自动绕线机还包括安装于所述供线盘10和收线盘30之间以引导线材逐层紧密绕设于所述收线盘30上的排线装置8。本实施例通过在供线盘10和收线盘30之间设置排线装置8，可以引导线材逐层紧密绕设于所述收线盘30上，保证数据处理模块72计算获得的线材实际长度更加的准确，提高了绕线的精确度，且方便后线材后续使用。
在本发明的再一个可选实施例中，所述排线装置8包括排线架80以及用于驱动所述排线架80沿所述收线轴3的轴向往复运动的驱动模块82，所述排线架80设有供线材通过的穿线孔801，自供线盘10的送线端引出的线材穿过所述穿线孔801进而绕设于收线盘30上。本实施例排线装置8采用排线架80，通过驱动模块82驱动排线架80沿所述收线轴3 的轴向往复运动，当线材从穿线孔801穿过后，通过合理的控制驱动模块82，使排线架80 匀速移动，可以非常方便的使线材均匀绕设在收线盘30上。
在本发明的又一个可选实施例中，所述驱动装置5为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述收线轴3之间通过主皮带传动副50传动连接。本实施例驱动装置5采用旋转电机，通过主皮带传动副50将旋转电机与旋转电机进行传动连接，可以有效驱动收线轴3，而且结构简单，有利于优化空间布局。
在本发明的另一个可选实施例中，所述旋转电机5为伺服电机，所述感应装置6为安装于所述收线轴3的端部用于检测所述收线轴3角位移的旋转编码器。本实施例采用旋转编码器检测收线轴3角位移进而通过数据处理模块72对伺服电机进行控制，同样可以有效获取收线盘30转动圈数，而且，通过采用旋转编码器，可以高精度地检测到收线轴3细微的角位移变化，使得检测和控制精度更高。
在本发明的另一个可选实施例中，所述驱动模块82包括丝杆螺母机构821以及在所述丝杆螺母机构821的丝杆和所述收线轴3之间进行传动连接的次皮带传动副823，所述排线架82固定于所述丝杆螺母机构821的螺母上。本实施例通过将排线架82固定在丝杆螺母机构821的螺母，进而通过次皮带传动副823将丝杆螺母机构821的丝杆与收线轴3进行传动连接，即可同时通过所述驱动装置5带动排线架80和收线轴3运动，节省电机的数量，也降低本发明自动绕线机的生产制造成本。
在本发明的还一个可选实施例中，在本发明的一个可选实施例中，所述绕线机还包括机架9，所述送线轴1、收线轴3、驱动装置5、感应装置6、控制装置7以及排线装置8 均安装于所述机架9上。本实施例通过设置机架9，使本发明自动绕线机整体结构更加优化，有利于减小整体体积，增强了稳定性，安装也更方便另外还可以在机架底部安装滚轮等结构，方便自动绕线机的移动，在任何需要的位置进行绕线。
在本发明的再一个可选实施例中，所述自动绕线机还包括设在所述供线盘10的输出侧以对自所述供线盘10输出的线材进行张紧理直处理的张力校正装置90，所述张力校正装置90包括安装于所述机架9上的校正架901、沿校正架901的长度方向间隔排布于校正架901上的若干导辊903以及枢设于所述校正架901端部的导向轮905，自所述供线盘10输出的所述线材依次绕经所述导辊903和导向轮905。本实施例通过设置张力校正装置90，线材自供料盘10引出后，可依次穿过导辊903之间的间隔，并通过校正架901端部的导向轮 905而被引导至排线装置8处，有利于理直供线盘10输出的原线材，方便后续线材的使用。
在本发明的又一个可选实施例中，如图1所示，所述机架9还在对应于操作工位一侧设置有防护光栅92。在本实施例中，在机架9一对应于操作工位一侧设置有防护光栅 92，当作业人员人手伸入进行操作或者人手或其他物体误伸入时，防护光栅92都能及时检测到而控制绕线机停止工作，有效保障了作业人员的人身安全和设备安全。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动绕线机，包括供绕设有线材的供线盘枢设的供料轴、供用于接收和卷绕预定长度值的线材的收线盘共轴地固定于其上的收线轴以及用于驱动所述收线轴以带动收线盘同步旋转进行绕线的驱动装置，其特征在于，所述自动绕线机还包括用于检测收线盘转动圈数的感应装置以及分别连接所述感应装置和驱动装置的控制装置，所述控制装置包括预存有所述预定长度值的存储模块以及用于根据所述感应装置传来的所述收线盘转动圈数计算生成实际接收长度值并在所述实际接收长度值增大到所述预定长度值时控制所述驱动装置停止工作的数据处理模块。
2.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述感应装置包括安装于所述收线轴上随收线轴同步转动的触发块以及设置于所述收线轴侧旁且靠近所述触发块移动路径处的感应器，所述感应器在所述触发块进入所述感应器的感应范围内时被触发而产生感应信号并将所述感应信号发送给所述数据处理模块。
3.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述自动绕线机还包括安装于所述供线盘和收线盘之间以引导线材逐层紧密绕设于所述收线盘上的排线装置。
4.如权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于，所述排线装置包括排线架以及用于驱动所述排线架沿所述收线轴的轴向往复运动的驱动模块，所述排线架设有供线材通过的穿线孔，自供线盘的送线端引出的线材穿过所述穿线孔进而绕设于收线盘上。
5.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述收线轴之间通过主皮带传动副传动连接。
6.如权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机，所述感应装置为安装于所述收线轴的端部用于检测所述收线轴角位移的旋转编码器。
7.如权利要求4所述的自动绕线机，其特征在于，所述驱动模块包括丝杆螺母机构以及在所述丝杆螺母机构的丝杆和所述收线轴之间进行传动连接的次皮带传动副，所述排线架固定于所述丝杆螺母机构的螺母上。
8.如权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于，所述自动绕线机还包括机架，所述送线轴、收线轴、驱动装置、控制装置、感应装置以及排线装置均安装于所述机架上。
9.如权利要求8所述的自动绕线机，其特征在于，所述自动绕线机还包括设在所述供线盘输出侧外部以对自所述供线盘输出的线材进行张紧理直处理的张力校正装置，所述张力校正装置包括安装于所述机架上的校正架、沿校正架的长度方向间隔排布于校正架上的若干导辊以及枢设于所述校正架端部的导向轮，自所述供线盘输出的所述线材依次绕经所述导辊和导向轮。
10.如权利要求8所述的自动绕线机，其特征在于，所述机架还在对应于操作工位一侧设置有防护光栅。
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