CN201367270Y - 一种柔性材料的卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种柔性材料的卷绕装置，包括底座、放卷轮、收卷轮和第一电机，放卷轮与第一电机之间设置有第一扭矩转速传感器，特点是第一扭矩转速传感器与放卷轮之间连接有第一磁流变液阻尼器，底座上设置有用于检测产品张力的张力传感器，张力传感器设置在放卷轮与收卷轮之间，张力传感器、第一扭矩转速传感器和第一磁流变液阻尼器均与控制系统电连接；优点是通过控制第一阻尼器输出的阻尼力来微调其与放卷轮连接的主轴的扭矩和转速，使产品的张力保持恒定，从而保证了产品的质量，而且在收卷轮上连接有与放卷轮相同的驱动装置，在卷绕装置上可随时实现正反转，从而不必进行人工更换卷轮，省时省力，使用比较方便。

Description

一种柔性材料的卷绕装置
技术领域
本实用新型涉及一种卷绕装置，尤其是涉及一种柔性材料的卷绕装置。
背景技术
在纺织、造纸、化学纤维、纤维缠绕、印染行业、印刷、带钢轧制等工业生产中，通常需要将原材料或成品卷成筒状，以便于搬运和运输，但是如果卷的太紧，容易使产品(特别是线状、带状、薄膜状产品)变形，甚至拉断，而卷的太松又容易使卷取不紧凑，不利于搬运和运输，因此为了达到使产品卷绕紧凑，且保证产品的质量，都要求在卷绕过程中，建立一定的张力，而卷绕装置上的张力控制是决定产品质量的关键。目前张力控制基本都采用手动调节或其他磁粉制动器控制等方式，但是控制精度不高，无法实现精确的恒定张力控制，造成成品张力不均匀，影响产品质量的问题，而且目前的卷绕装置一般只能单向转动(即收卷或放卷)，而需要反转时(即放卷或收卷时)，就需要在卷绕装置上通过人工更换卷轮，费时费力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在卷绕过程中能保持产品的张力恒定且能够实现正反转的柔性材料的卷绕装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种柔性材料的卷绕装置，包括底座、放卷轮、收卷轮和第一电机，所述的放卷轮与所述的第一电机之间设置有第一扭矩转速传感器，所述的第一扭矩转速传感器固定设置在所述的底座上，所述的第一扭矩转速传感器与所述的放卷轮之间连接有第一磁流变液阻尼器，所述的底座上设置有用于检测产品张力的张力传感器，所述的张力传感器设置在所述的放卷轮与所述的收卷轮之间，所述的张力传感器、所述的第一扭矩转速传感器和所述的第一磁流变液阻尼器均与控制系统电连接。
所述的第一磁流变液阻尼器包括与所述的第一扭矩转速传感器连接的主轴和同轴密封套设在所述的主轴上的壳体，所述的主轴上固定设置有阻尼盘，所述的壳体内设置有内腔，所述的阻尼盘设置在所述的内腔中，所述的阻尼盘与所述的内腔之间设置有用于灌装磁流变液的阻尼间隙，所述的内腔中设置有励磁线圈。
所述的底座上固定设置有相互连接的第二电机和第二扭矩转速传感器，所述的收卷轮与所述的第二扭矩转速传感器之间连接有第二磁流变液阻尼器，所述的第二磁流变液阻尼器的结构与所述的第一磁流变液阻尼器的结构相同，所述的第二磁流变液阻尼器和所述的第二扭矩转速传感器均与所述的控制系统电连接。
所述的第一电机的输出轴与所述的第一扭矩转速传感器的输入轴之间、所述的第一磁流变液阻尼器的主轴与所述的第一扭矩转速传感器的输出轴之间、所述的第二电机的输出轴与所述的第二扭矩转速传感器的输入轴之间、所述的第二磁流变液阻尼器的主轴与所述的第二扭矩转速传感器的输出轴之间均通过联轴器连接。
所述的第一电机和所述的第二电机均为变频电机。
与现有技术相比，本实用新型的优点是由于第一扭矩转速传感器与放卷轮之间连接有第一磁流变液阻尼器，通过控制第一阻尼器输出的阻尼力来微调其与放卷轮连接的主轴的扭矩和转速，使产品的张力保持恒定，从而保证了产品的质量，而且在收卷轮上连接有与放卷轮相同的驱动装置，在卷绕装置上可随时实现正反转，从而不必进行人工更换卷轮，省时省力，使用比较方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的磁流变液阻尼器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种柔性材料的卷绕装置，包括底座11、结构相同的第一磁流变液阻尼器4和第二磁流变液阻尼器8和固定设置在底座11上的第一电机1、第二电机10、第一扭矩转速传感器3和第二扭矩转速传感器9，第一磁流变液阻尼器4包括主轴41和同轴密封套设在主轴41上的壳体42，壳体42与底座11固定连接，主轴41上固定设置有阻尼盘43，壳体42内设置有内腔，阻尼盘43设置在内腔中，阻尼盘43与内腔之间设置有用于灌装磁流变液的阻尼间隙44，内腔中设置有励磁线圈45，第一电机1的输出轴与第一扭矩转速传感器3的输入轴之间、第一磁流变液阻尼器4的主轴41与第一扭矩转速传感器3的输出轴之间、第二电机10的输出轴与第二扭矩转速传感器9的输入轴之间、第二磁流变液阻尼器8的主轴与第二扭矩转速传感器9的输出轴之间均通过联轴器2连接，第一磁流变液阻尼器4的主轴41上连接有放卷轮5，第二磁流变液阻尼器8的主轴上连接有收卷轮7，底座11上设置有用于检测产品张力的张力传感器6，张力传感器6设置在放卷轮5与收卷轮7之间，张力传感器6、第一扭矩转速传感器3、第一磁流变液阻尼器4、第二磁流变液阻尼器8和第二扭矩转速传感器9均与控制系统(图中未显示)电连接。
其工作原理为：当放卷轮5主动转动，收卷轮7从动转动时，第二电机10停止工作，第一扭矩转速传感器3将检测到的第一电机1的转速和扭矩通过信号传输给控制系统，张力传感器6将检测到的产品的张力通过信号传输给控制系统，控制系统根据张力的变化计算出需要的控制电流的大小，控制第一磁流变液阻尼器4输出的阻尼力大小来实现调节和控制张力的目的，从而保持产品张力的恒定，反之当收卷轮7主动转动，放卷轮5从动转动时，工作原理与上述原理相同。
上述实施例中，第一电机1和第二电机10均为变频电机。

Claims (5)

1、一种柔性材料的卷绕装置，包括底座、放卷轮、收卷轮和第一电机，所述的放卷轮与所述的第一电机之间设置有第一扭矩转速传感器，所述的第一扭矩转速传感器固定设置在所述的底座上，其特征在于所述的第一扭矩转速传感器与所述的放卷轮之间连接有第一磁流变液阻尼器，所述的底座上设置有用于检测产品张力的张力传感器，所述的张力传感器设置在所述的放卷轮与所述的收卷轮之间，所述的张力传感器、所述的第一扭矩转速传感器和所述的第一磁流变液阻尼器均与控制系统电连接。
2、如权利要求1所述的一种柔性材料的卷绕装置，其特征在于所述的第一磁流变液阻尼器包括与所述的第一扭矩转速传感器连接的主轴和同轴密封套设在所述的主轴上的壳体，所述的壳体与所述的底座固定连接，所述的主轴上固定设置有阻尼盘，所述的壳体内设置有内腔，所述的阻尼盘设置在所述的内腔中，所述的阻尼盘与所述的内腔之间设置有用于灌装磁流变液的阻尼间隙，所述的内腔中设置有励磁线圈。
3、如权利要求1所述的一种柔性材料的卷绕装置，其特征在于所述的底座上固定设置有相互连接的第二电机和第二扭矩转速传感器，所述的收卷轮与所述的第二扭矩转速传感器之间连接有第二磁流变液阻尼器，所述的第二磁流变液阻尼器的结构与所述的第一磁流变液阻尼器的结构相同，所述的第二磁流变液阻尼器和所述的第二扭矩转速传感器均与所述的控制系统电连接。
4、如权利要求3所述的一种柔性材料的卷绕装置，其特征在于所述的第一电机的输出轴与所述的第一扭矩转速传感器的输入轴之间、所述的第一磁流变液阻尼器的主轴与所述的第一扭矩转速传感器的输出轴之间、所述的第二电机的输出轴与所述的第二扭矩转速传感器的输入轴之间、所述的第二磁流变液阻尼器的主轴与所述的第二扭矩转速传感器的输出轴之间均通过联轴器连接。
5、如权利要求3所述的一种柔性材料的卷绕装置，其特征在于所述的第一电机和所述的第二电机均为变频电机。
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