CN109665372A - 一种差速联动型卷线驱动装置 - Google Patents

一种差速联动型卷线驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种差速联动型卷线驱动装置，包括电机和一级差速器；电机的输出轴与一级差速器的输入轴传动连接，一级差速器的其中一个输出轴与旋转阻尼器转动连接；旋转阻尼器与电机的开关联动，旋转阻尼器与一级差速器的输出轴之间的扭矩超过预设值后，旋转阻尼器驱动开关关闭；其优点是：在差速器的动力分配作用下，能够根据输出轴承载的载荷相应地分配转速，输出轴承载的载荷越大，分配的转速越小，将更多的东西传递至需要转速的输出轴上，提高动力的有效利用率，从而改善现有一台电机与多个动力接收装置传动连接过程中能量损耗大且不能实现差速分配动力的问题。

Description

一种差速联动型卷线驱动装置
技术领域
本发明涉及动力传输技术领域，具体涉及一种差速联动型卷线驱动装置。
背景技术
在洗车机的使用过程中，电机为动力输出装置，卷线盘为动力接收装置，为了提高工作效率，通常采用电机带动卷线盘收卷水管或电线，但是在多个卷线盘同时工作时，有两种方式，第一、所有卷线盘分别与同一台电机的输出轴固定连接，电机带动多个卷线盘工作，但是不同的卷线盘对收卷速度要求不同，但是多个卷线盘由同一根传动轴传动，转速相同，无法实现差速传动，当转速较快的卷线盘完成工作后，转速较慢的卷线盘还需要继续工作，但是电机仍要驱动完成绕卷工作后的卷线盘旋转，驱动完成绕卷工作后的卷线盘旋转所做的功为无效功，造成能量浪费。且收卷的水管越多，卷线盘的整体重量越大，对传动轴参数的扭矩越大，现有的传动方式无法实现适应载荷地进行动力分配。
第二、每个卷线盘固定在单独的一个电机输出轴上，但是需要多台电机参与工作，电机的成本提高，每台电机的电能转化过程中能量损耗叠加，增大了能量消耗。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种差速联动型卷线驱动装置，用以改善现有一台电机与多个动力接收装置传动连接过程中能量损耗大且不能实现差速分配动力的问题。
为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为：
一种差速联动型卷线驱动装置，包括电机和一级差速器；
电机的输出轴与一级差速器的输入轴传动连接，一级差速器的其中一个输出轴与旋转阻尼器转动连接；
旋转阻尼器与电机的开关联动，旋转阻尼器与一级差速器的输出轴之间的扭矩超过预设值后，旋转阻尼器驱动开关关闭。
本发明实施例进一步设置为：所述旋转阻尼器的外壳与开关的按钮之间设有弹性件，弹性件的其中一端与外壳弹性连接，弹性件的另一端固定；
旋转阻尼器与一级差速器的输出轴之间的扭矩小于预设值后，弹性件推动外壳朝远离开关的方向绕一级差速器的输出轴旋转。
本发明实施例进一步设置为：所述外壳上固定连接有拨杆，外壳绕所述一级差速器的输出轴旋转后，拨杆远离外壳的一端能够与开关的按钮抵接；
拨杆朝靠近开关的按钮方向运动时，所述弹性件的弹性势能逐渐增大。
本发明实施例进一步设置为：所述弹性件为压缩弹簧或拉伸弹簧。
本发明实施例进一步设置为：差速联动型卷线驱动装置还包括二级差速器，二级差速器的输入轴与所述电机的输出轴传动连接，二级差速器的输出轴与所述一级差速器的输入轴传动连接。
本发明实施例进一步设置为：所述一级差速器的数量与二级差速器的输出轴数量相等，仅有一个差速器的输出轴上连接有旋转阻尼器。
本发明实施例进一步设置为：差速联动型卷线驱动装置还包括三级差速器，三级差速器的输入轴与所述电机的输出轴传动连接，三级差速器的输出轴与所述二级差速器的输入轴传动连接。
本发明实施例进一步设置为：所述一级差速器包括一个输入轴和两个输出轴；
输入轴与输出轴垂直，两个输出轴的中心轴线重合；
主动轴靠近从动轴的一端转动连接有主动锥齿轮，两个输出轴相互靠近的一端分别固定连接有从动锥齿轮；
其中一个输出轴上固定连接有差速锥齿轮，差速锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动连接；
差速锥齿轮上转动连接有行星锥齿轮，行星锥齿轮同时与两个从动锥齿轮啮合传动连接，行星锥齿轮位于两个从动锥齿轮之间。
本发明实施例的优点是：当动力接收装置完成运转动作或发生卡死情况导致停止运行时，与其传动连接的一级差速器的输出轴停止转动后，安装有旋转阻尼器的输出轴转速增大，输出轴与旋转阻尼器之间的扭矩增大，旋转阻尼器旋转驱动开关断开，电机停止运行，避免电机空转，减少电能的浪费，避免电机继续运行导致传动轴或传动部件之间因扭矩过大造成损坏，避免电机因输出轴无法旋转而继续通电造成烧毁，在差速器的动力分配作用下，能够根据输出轴承载的载荷相应地分配转速，输出轴承载的载荷越大，分配的转速越小，将更多的东西传递至需要转速的输出轴上，提高动力的有效利用率，从而改善现有一台电机与多个动力接收装置传动连接过程中能量损耗大且不能实现差速分配动力的问题。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是实施例1中体现开关与旋转阻尼器之间连接关系的示意图；
图3是实施例1中体现一级差速器结构的示意图；
图4是实施例2的结构示意图；
图5是实施例3的结构示意图。
其中，
1、电机；11、开关；12、按钮；13、弹性件；
2、一级差速器；21、主动锥齿轮；22、从动锥齿轮；23、差速锥齿轮；24、行星锥齿轮；
3、旋转阻尼器；31、外壳；
4、二级差速器；
5、三级差速器。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
一种差速联动型卷线驱动装置，如图1所示，包括电机1、一级差速器2和旋转阻尼器3；电机1的输出轴与一级差速器2的输入轴传动连接，一级差速器2的其中一个输出轴与旋转阻尼器3转动连接，另一个输出轴连接动力接收装置(需要使用动力的装置或设备)；结合图2，旋转阻尼器3与电机1的开关11联动，旋转阻尼器3与一级差速器2的输出轴之间的扭矩T超过预设值后，旋转阻尼器3驱动开关11关闭。
当动力接收装置发生卡死或停止运行导致与其传动连接的一级差速器2的输出轴停止转动后，安装有旋转阻尼器3的输出轴开始转动且转速增大，输出轴与旋转阻尼器3之间的扭矩增大，旋转阻尼器3旋转驱动开关11断开，电机1停止运行，避免电机1空转(动力输出没有实现利用)，减少电能的浪费，避免电机1继续运行导致传动轴或传动部件之间因扭矩过大造成损坏，避免电机1因输出轴无法旋转而继续通电造成烧毁。
旋转阻尼器3的外壳31与开关11的按钮12之间设有弹性件13，弹性件13的其中一端与外壳31弹性连接，弹性件13的另一端固定(固定在地面上或固定在电机1上)；旋转阻尼器3与一级差速器2的输出轴之间的扭矩小于预设值后，弹性件13推动外壳31朝远离开关11的方向绕一级差速器2的输出轴旋转。外壳31上固定连接有拨杆32，外壳31绕一级差速器2的输出轴旋转后，拨杆32远离外壳31的一端能够与开关11的按钮12抵接；拨杆32朝靠近开关11的按钮12方向运动时，弹性件13的弹性势能逐渐增大。
弹性件13为压缩弹簧或拉伸弹簧，本实施例中优选采用压缩弹簧，拨杆32朝靠近开关11的方向绕一级差速器2的输出旋转时挤压压缩弹簧。
结合图3，一级差速器2包括一个输入轴(图3中a所指的结构)和两个输出轴(图3中b所指的结构)；输入轴与输出轴垂直，两个输出轴的中心轴线重合；主动轴靠近从动轴的一端固定连接有主动锥齿轮21，两个输出轴相互靠近的一端分别固定连接有从动锥齿轮22；其中一个输出轴上转动连接有差速锥齿轮23，差速锥齿轮23与主动锥齿轮21啮合传动连接；差速锥齿轮23上转动连接有行星锥齿轮24，行星锥齿轮24同时与两个从动锥齿轮22啮合传动连接，行星锥齿轮24位于两个从动锥齿轮22之间。
实施例2
一种差速联动型卷线驱动装置，与实施例1的不同之处在于，如图4所示，差速联动型卷线驱动装置还包括二级差速器4，二级差速器4的输入轴与电机1的输出轴传动连接，二级差速器4的输出轴与一级差速器2的输入轴传动连接。一级差速器2的数量与二级差速器4的输出轴数量相等，仅有一个一级差速器2(一级差速器2以及二级差速器4为同样结构和功能的传动部件，统称为差速器)的输出轴上连接有旋转阻尼器3。
每个二级差速器4的输出轴上均传动连接有一级差速器2，每个一级差速器2具有两个输出轴，增加了一级差速器2的输出轴数量，能够供更多的外接能量接收装置或设备，当没有安装旋转阻尼器3的一级差速器2的输出轴均停止转动时，装有旋转阻尼器3的一级差速器2的输出轴转速增大，旋转阻尼器3驱动开关11断开。
实施例3
一种差速联动型卷线驱动装置，与实施例1的不同之处在于，如图5所示，差速联动型卷线驱动装置还包括三级差速器5，三级差速器5的输入轴与电机1的输出轴传动连接，三级差速器5的输出轴与二级差速器4的输入轴传动连接。
差速器的数量不仅限于实施例2和实施例3中拓展的数量，由实施例2和实施例3的连接规律能够对差速器进行更多数量的拓展，根据实际需要增大一级差速器2的输出轴的数量。
一级差速器2、二级差速器4和三级差速器5为同样结构和功能的传动部件，统称为差速器。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：包括电机(1)和一级差速器(2)；
电机(1)的输出轴与一级差速器(2)的输入轴传动连接，一级差速器(2)的其中一个输出轴与旋转阻尼器(3)转动连接；
旋转阻尼器(3)与电机(1)的开关(11)联动，旋转阻尼器(3)与一级差速器(2)的输出轴之间的扭矩超过预设值后，旋转阻尼器(3)驱动开关(11)关闭。
2.根据权利要求1所述的一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：所述旋转阻尼器(3)的外壳(31)与开关(11)的按钮(12)之间设有弹性件(13)，弹性件(13)的其中一端与外壳(31)弹性连接，弹性件(13)的另一端固定；
旋转阻尼器(3)与一级差速器(2)的输出轴之间的扭矩小于预设值后，弹性件(13)推动外壳(31)朝远离开关(11)的方向绕一级差速器(2)的输出轴旋转。
3.根据权利要求2所述的一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：所述外壳(31)上固定连接有拨杆(32)，外壳(31)绕所述一级差速器(2)的输出轴旋转后，拨杆(32)远离外壳(31)的一端能够与开关(11)的按钮(12)抵接；
拨杆(32)朝靠近开关(11)的按钮(12)方向运动时，所述弹性件(13)的弹性势能逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：所述弹性件(13)为压缩弹簧或拉伸弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：差速联动型卷线驱动装置还包括二级差速器(4)，二级差速器(4)的输入轴与所述电机(1)的输出轴传动连接，二级差速器(4)的输出轴与所述一级差速器(2)的输入轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：所述一级差速器(2)的数量与二级差速器(4)的输出轴数量相等，仅有一个差速器的输出轴上连接有旋转阻尼器(3)。
7.根据权利要求6所述的一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：差速联动型卷线驱动装置还包括三级差速器(5)，三级差速器(5)的输入轴与所述电机(1)的输出轴传动连接，三级差速器(5)的输出轴与所述二级差速器(4)的输入轴传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种差速联动型卷线驱动装置，其特征是：所述一级差速器(2)包括一个输入轴和两个输出轴；
输入轴与输出轴垂直，两个输出轴的中心轴线重合；
主动轴靠近从动轴的一端固定连接有主动锥齿轮(21)，两个输出轴相互靠近的一端分别固定连接有从动锥齿轮(22)；
其中一个输出轴上转动连接有差速锥齿轮(23)，差速锥齿轮(23)与主动锥齿轮(21)啮合传动连接；
差速锥齿轮(23)上转动连接有行星锥齿轮(24)，行星锥齿轮(24)同时与两个从动锥齿轮(22)啮合传动连接，行星锥齿轮(24)位于两个从动锥齿轮(22)之间。
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