CN102082484B - 大启动扭矩电动机或大启动扭矩启动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大启动扭矩电动机或大启动扭矩启动器，所述电动机或启动器在启动过程中是采用一种缠绕带无级变速传动机构来完成的，这种缠绕带无级变速传动机构在利用缠绕带能承受的拉力来传递转矩的同时还利用缠绕带的厚度来改变主、从动轮的直径，从而实现无级变速传动；缠绕带的一端固定在主动轮上，另一端固定在从动轮上，开始时缠绕带缠绕在从动轮上，使从动轮直径变大，随着主动轮的转动缠绕带逐渐缠绕到主动轮上，使主动轮直径变大，同时从动轮直径变小，传动也由开始时的减速传动连续无级地变成了增速传动。本发明可以使电动机或原动机的启动扭矩在启动开始时成倍或十几倍增加，然后逐渐无级地自动变化到正常工作扭矩状态。

Description

大启动扭矩电动机或大启动扭矩启动器

技术领域

本发明涉及一种带减速器的电动机系列或启动器系列。特别是涉及一种启动扭矩比普通电动机大几倍到十几倍的带自动无级变速器的电动机系列，或在启动时可以把输入扭矩扩大几倍到十几倍的带自动无级变速器的启动器产品系列。属于机械工业技术领域。

背景技术

目前，在许多场合下，电动机启动工作机械，要达到克服静止的大惯性或大阻尼负载设备所要求的启动扭矩，其对电动机的功率要求往往比启动后拖动工作机械正常运转要求的功率大很多，有的要大一倍以上。比如石油行业在油田广泛使用的配置45KW电动机的抽油机正常运转只需要22KW电动机就够了。这种现象不仅是造成大马拉小车，而且带来电动机大的启动电流，使电网电压波动。在有几个电动机同时启动时，这种冲击可造成电路开关跳闸，中断生产，甚至造成损失和事故。同样的，在原动机为内燃机或其他原动力例如水力、风力的场合，也存在启动功率比正常运转要求大的类似情况。

中国申请号为200720012164.1、200920011068.4和201010034304.1的专利，均采用了近乎相同的方法，都是启动时在电机与负载之间串联一个行星减速器，这种方法当然也可以用于原动机不是电动机的场合，上述专利的不足之处是：

1、行星减速器只有一个固定减速比，而且减速比很小，也就是说这种启动只是使原来的一次启动变成二次启动，每一次启动所需扭矩有所减小，但仍然没有解决根本问题。

2、在一次启动后，给出二次启动讯号采用人为开关闸或设定时间开关电路，而不是在一次启动完成时立即自动换速比的“自动变速”。

3、机械部分结构复杂，体积大，成本高，此外还需配置专门的电器柜。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电动机或提供一种串联在普通电动机与工作机器之间的启动器，使启动扭矩在启动开始时几倍或十几倍增加，然后逐渐无级地自动变化到正常工作扭矩状态的经济适用的大启动扭矩电动机和启动器。

本发明的目的是这样实现的：一种大启动扭矩电动机或大启动扭矩启动器，所述电动机或启动器在启动过程中是采用一种缠绕带无级变速传动机构来完成的，这种缠绕带无级变速传动机构在利用缠绕带能承受的拉力来传递转矩的同时还利用缠绕带的厚度来改变主、从动轮的直径，从而实现无级变速传动；缠绕带的一端固定在主动轮上，另一端固定在从动轮上，开始时缠绕带缠绕在从动轮上，使从动轮直径变大，随着主动轮的转动缠绕带逐渐缠绕到主动轮上，使主动轮直径变大，同时从动轮直径变小，传动也由开始时的减速传动连续无级地变成了增速传动。

本发明所述大启动扭矩电动机系列包括有普通大启动扭矩电动机和超大启动扭矩电动机系列两种类型，它们均由定子和转子部分、缠绕带无级变速部分、行星减速及离合复位部分这三大部分组成，其中普通大启动扭矩电动机的行星减速传动形似机械设计手册第三册第17篇所述行星齿轮传动表17.1-1的WW型，是利用行星轮与外齿轮（外齿太阳轮）啮合来减速；超大启动扭矩电动机的行星减速传动形似表中NW型，是利用行星轮与内齿轮（内齿太阳轮）啮合来减速；本发明的两种电动机类型均以行星架作转矩输出，所述两种类型的定子和转子部分与普通电动机完全相同，所述两种类型的缠绕带无级变速传动机构也基本相同，转子的转动在这里经过第一级缠绕带变速传动，只是所述两种类型的缠绕带在从动轮上的缠绕方向不同；所述大启动扭矩启动器也包括有普通大启动扭矩启动器和超大启动扭矩启动器两种类型，它们在组成上只是比上述大启动扭矩电动机少了一个定子和转子部分，其余部分在原理和结构上与上述大启动扭矩电动机基本相同，在安装使用时启动器连接在工作机械和原动机之间。

本发明大启动扭矩电动机或大启动扭矩启动器的行星减速及离合复位部分均有一个结构完全相同的棘轮机构和一个蜗卷弹簧复位机构，棘轮机构可以阻止由于启动过程中因行星轮（与前面一级的从动轮同轴相连）自转而可能导致的太阳轮反转，使行星轮在自转时（是被前面一级缠绕带无级变速部分传动的）只能在太阳轮上滚动从而推动行星架转动（这样才可以在启动过程中输出转矩）；又可以在启动结束时让太阳轮随着行星轮与行星架一起顺转。蜗卷弹簧复位机构则是利用启动过程中行星架相对于太阳轮的转角位移而储蓄弹性能，并在启动结束时释放弹性能，使太阳轮转动（相对于行星架），由于太阳轮与行星轮是啮合的（行星轮与前面所述的从动轮是联在同一根轴上的），在复位过程中太阳轮的转动使行星轮产生自转（行星架和输出轴与工作机械相固连保持静止不动）行星轮与同轴相连的从动轮也自转，从而使从动轮把在启动过程中缠绕到主动轮上的缠绕带拉回到缠绕在从动轮自身上，整个机构复位到启动前状态。

本发明的有益效果是： 

1、本发明电动机和启动器启动开始时经过两级减速，因此减速比很大，使启动扭矩比同功率的普通电机可以增大几倍到十几倍，大大降低了启动大惯性或大阻尼负载设备所需的电机功率，使启动电流变小。

2、本发明电动机和启动器启动时是从大减速比无级地变化到小减速比再到与负载同步正常运转的额定转速，整个过程完全是自动完成的，开动机器只需一次合闸开关，不需要再给出其它讯号。

3、本发明电动机和启动器完成启动变速过程采用的是一种纯机械方法，其结构简洁紧凑，使用可靠，维修方便，体积小，成本低。

附图说明

图1为本发明的普通大启动扭矩电动机系列在关机状态（尚未启动、侧剖）的主视图。

图2为图1的B-B剖视图。

图3为图1的C-C剖视图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为本发明的普通大启动扭矩电动机系列在运转状态（启动完成、侧剖）的主视图。

图6为图5的B-B剖视图。

图7为图5的A-A剖视图。

图8为本发明的超大启动扭矩电动机系列在关机状态（尚未启动、侧剖）的主视图。

图9为图8的B-B剖视图。

图10为图8的C-C剖视图。

图11为图8所示电动机在运转状态（启动完成）时的B-B剖视图。

图12为本发明的普通大启动扭矩启动器系列在尚未启动状态（侧剖）的主视图（超大启动扭矩启动器系列图略）。

附图中标记：

壳座1、棘轮及外齿太阳轮座2、棘轮及内齿太阳轮2′、棘爪座3、棘爪4、行星齿轴5、行星齿轴5′、行星轴前轴承6、缠绕带7、行星架8、行星轴后轴承9、定子座10、后大端盖10′、转子前轴承11、蜗卷弹簧12、外齿太阳轮13、棘轮及内齿太阳轮座13′、小端盖14、前轴承15、滚珠16、前毡圈17、输出轴18、紧定螺钉19、大端盖20、大端盖20′、卷簧螺钉21、螺钉22、后轴承23、后毡圈24、定子25、转子26、转子轴27、输入轴27′、转子后轴承28、输入轴后轴承28′、后端盖29、后小端盖30、端罩31、风扇叶32、棘爪簧33、紧定螺钉34、紧定螺钉35、小钢棒36、皮带轮37。

具体实施方式

本发明大启动扭矩电动机系列和大启动扭矩启动器系列具体实施时均各自分成两个系列：普通大启动扭矩电动机系列、超大启动扭矩电动机系列，两个电动机系列均由定子和转子部分、缠绕带无级变速部分、行星减速及离合复位部分这三大部分组成；其定子和转子部分完全相同，其余部分也大体相同，只有一两个零件不同。启动器也分成普通大启动扭矩启动器系列、超大启动扭矩启动器系列，与电动机系列不同的是，两个启动器系列没有定子和转子部分，后大端盖10′取代了定子座10，输入轴27′取代了转子轴27（图12），在输入轴27′悬臂外伸的右端上装有皮带轮37（输入轴27′上也可以装齿轮、链轮或直接连电动机），启动器转矩输出是靠行星架8左端的内花键孔来完成的，启动器系列的其余零部件构造与电动机系列的相同。

所述定子和转子部分，由定子座10、后毡圈24、定子25、转子26、转子轴27、转子后轴承28、后端盖29、后小端盖30、端罩31和风扇叶32组成。这一部分整体结构和作用与普通电机相同，电能在这里转变成机械能使转子和转子轴27旋转。

所述缠绕带无级变速部分，主要由缠绕带7、两根行星齿轴5（或两根行星齿轴5′）、行星架8和输出轴18组成。缠绕带7中间从转子轴27的前端轴伸的长方孔中穿过，用三个紧定螺钉19使缠绕带7在转子轴27上定位，这就形成了缠绕带无级变速部分的主动轮；缠绕带7两端分别从两根行星齿轴5（或5′）的长方孔中穿过，其端头并通过紧定螺钉35和小钢棒36分别固定在两根行星齿轴5（或两根行星齿轴5′）上，这就形成了缠绕带无级变速部分的从动轮；两根行星齿轴5通过两个行星轴前轴承6和两个行星轴后轴承9安装在行星架8上（两根行星齿轴5或两根行星齿轴5′均为齿轴结构，即直接在轴端加工出一个小齿轮，此小齿轮即下面一级传动部分的行星轮），行星架8通过前轴承15和后轴承23安装在大端盖20（或大端盖20′）和所述定子座10（或后大端盖10′）上，输出轴18固联在行星架8的输出端。此部分整体结构和作用两个系列基本相同，对比图2和图9可以看出，虽然转子轴27与输入轴27′的转向相同，但是缠绕带7在行星齿轴5与行星齿轴5′上的缠绕方向不同，这样才可以使两根行星齿轴5与两根行星齿轴5′的转向不同（因为在下面一个传动部分中，行星轮一个是与外齿轮啮合，一个是与内齿轮啮合），缠绕带7的缠绕方向不同是此部分两个系列的不同之处，这也造成行星齿轴5与行星齿轴5′中间渐开线曲面的变化方向不同，所以行星齿轴5与行星齿轴5′略有不同。

所述行星减速及离合复位部分，主要由壳座1、大端盖20（或大端盖20′）、棘轮及外齿太阳轮座2（或棘轮及内齿太阳轮座13′）、外齿太阳轮13（或棘轮及内齿太阳轮2′）、棘爪座3、棘爪4、蜗卷弹簧12、小端盖14、滚珠16、前毡圈17、棘爪簧33和紧定螺钉34组成。大端盖20（或大端盖20′）用螺钉22固定在壳座1一端，定子座10（或后大端盖10′）固定在壳座1另一端。棘爪座3被大端盖20通过多个螺钉压紧在壳座1上，三个棘爪4装在棘爪座3上，棘爪4背面有棘爪簧33，棘爪簧33用紧定螺钉34定位；棘轮及外齿太阳轮座2（或棘轮及太阳轮座13′、或棘轮及内齿太阳轮2′）、棘爪座3、棘爪4、棘爪簧33，紧定螺钉34组成棘轮机构；四根蜗卷弹簧12的一端固定在行星架8的靠近左端圆筒部分的外圆上，另一端连接在棘轮及外齿太阳轮座2或棘轮及内齿太阳轮座13′上，棘轮及外齿太阳轮座2或棘轮及内齿太阳轮座13′通过一圈滚珠16定位在行星架8上可以自由转动（不能轴向移动）。此部分两个系列的不同点比较明显，普通大启动扭矩系列两根行星齿轴5的轴端小齿轮是与外齿太阳轮13啮合（图1），外齿太阳轮13通过螺钉与棘轮及外齿太阳轮座2固连，而超大启动扭矩系列两根行星齿轴5′的轴端小齿轮是与棘轮及内齿太阳轮2′啮合（图5），由此造成（图1）的棘轮及外齿太阳轮座2与（图8）的棘轮及太阳轮座13′形状结构不同。

图1~图7表示本发明的普通大启动扭矩电动机系列具体实施例工作过程：开关合闸后，转子轴27顺时针旋转（图2所示箭头方向），缠绕带7绕在转子轴27上就形成第一级缠绕带传动的主动轮；转子轴27并通过缠绕带7带动两根行星齿轴5顺时针旋转，缠绕带7绕在两根行星齿轴5上就形成第一级缠绕带传动的两个从动轮；但是两根行星齿轴5端头的小齿轮却是第二级行星齿轮传动中的主动轮（即行星轮），两根行星齿轴5端头的小齿轮顺时针自转，由于棘爪座3是被大端盖20通过多个螺钉压紧在壳座1上不能转动的，三个棘爪4在棘爪簧33的作用下有一端向外撑开而顶住棘轮及外齿太阳轮座2使之不能转动，这样与棘轮及外齿太阳轮座2通过螺钉固连的外齿太阳轮13也不能转动；由于两根行星齿轴5是通过两个行星轴前轴承6和两个行星轴后轴承9安装在行星架8上的，两根行星齿轴5的轴端小齿轮是与外齿太阳轮13啮合的，外齿太阳轮13不能转动，于是两根行星齿轴5的轴端小齿轮（即行星轮）就只能沿着外齿太阳轮13向顺时针方向滚动（自转和公转都是顺时针），同时带动行星架8和输出轴18顺时针旋转而输出转矩。此时从转子轴27顺时针转动到带动行星架8（输出轴18）顺时针转动经过了缠绕带机构和行星齿轮机构两级减（变）速。四根蜗卷弹簧12的一端固定在行星架8的左端圆筒上，另一端连接在棘轮及外齿太阳轮座2上形成蜗卷弹簧复位机构；由于行星架8转动而棘轮及外齿太阳轮座2不动，四根蜗卷弹簧12在启动过程中将逐渐被拉紧。在转子轴27顺时针旋转，并通过缠绕带7带动两根行星齿轴5顺时针旋转的过程中，缠绕带7从两根行星齿轴5上逐渐缠绕到转子轴27上，随着转动，转子轴27上缠绕带厚度越来越大（主动轮直径增大）而两根行星齿轴5上缠绕带的厚度越来越小（从动轮直径减小），当转子轴27上缠绕带的厚度（直径）超过两根行星齿轴5上缠绕带的厚度（直径）时，缠绕带传动部分由减速传动变成增速传动，由于这个变化过程是连续逐渐变化的，因此是无级变速。本实施例当缠绕带7完全缠绕到转子轴27上前的一瞬间，缠绕带传动部分的增速比正好等于行星传动部分的减速比，（见图5图6），当缠绕带7完全缠绕到转子轴27上时，两根行星齿轴5被拉到极限位置不能继续顺时针转动，两根行星齿轴5由于顺时针自转而通过轴端小齿轮作用在外齿太阳轮13上的向反时针方向转动的啮合力也立即消失，同时变成对外齿太阳轮13顺时针方向的推力（自转消失公转保持），由于棘爪和棘轮的单向离合作用，此时外齿太阳轮13和棘轮及外齿太阳轮座2会由静止变成跟随两根行星齿轴5和行星架8、转子轴27、输出轴18（并包括壳座1内除了棘爪座和三个棘爪之外的所有零件）一起同步顺时针运转，启动过程结束，整个系统进入正常工作运转状态；此时四根蜗卷弹簧12被拉紧到最大状态并保持这种拉紧的状态随着整个系统同步运转（图7）。

在关闸停机时，定子和转子部分电磁场力消失使转子轴处于不受力状态，行星变速及离合复位部分的四根被拉紧的蜗卷弹簧12立即释放弹性力，由于输出轴18、行星架8由于与负载相连不能转动，弹性力使棘轮及外齿太阳轮座2和固连在一起的外齿太阳轮13相对于静止的输出轴18和行星架8产生顺时针转动（图7），由于两根行星齿轴5的轴端小齿轮与外齿太阳轮13相啮合，因此两根行星齿轴5被外齿太阳轮13带动作反时针自转，由于缠绕带7的两端是固定在两根行星齿轴5上的，在缠绕带无级变速部分中，两根行星齿轴5的反时针自转就把缠绕带7从转子轴27上拉回缠绕到自身上（从主动轮回到从动轮上），直到由图6恢复到图2（启动前）的状态。

图8~图11是本发明的超大启动扭矩电动机系列的具体工作实施过程，与普通大启动扭矩电动机系列不同的是：

1、超大启动扭矩电动机系列从行星架中悬臂向左伸出的两根行星齿轴5′的轴端小齿轮不是与外齿太阳轮13啮合而是与棘轮及内齿太阳轮2′的内齿轮啮合（图8），因此缠绕带7在两根行星齿轴5′上的缠绕方向为反时针方向（图9），这样当开机后，转子轴27顺时针旋转，并通过缠绕带7带动两根行星齿轴5′反时针方向自转（图8、图9），同样由于棘轮及内齿太阳轮2′不能转动（棘轮机构作用），两根行星齿轴5′的轴端小齿轮就只能沿着棘轮及内齿太阳轮2′向顺时针方向滚动，此时超大启动扭矩电动机系列的两根行星齿轴5′的轴端小齿轮是反时针方向自转，而普通大启动扭矩系列轴端小齿轮是顺时针方向自转，其结果是两个系列的行星架8均是顺时针旋转（与转子轴27同方向旋转）。

2、图1（普通大启动扭矩电动机系列）中没有棘轮及内齿太阳轮2′，图8（超大启动扭矩电动机系列）中没有外齿太阳轮13，图1中棘轮在棘轮及外齿太阳轮座2的外圆上，图8中棘轮在棘轮及内齿太阳轮2′的外圆上，因此图1中的棘轮及外齿太阳轮座2与图8中的棘轮及太阳轮座13′虽然都与四根蜗卷弹簧12连接，但外形结构不同：棘轮及外齿太阳轮座2的外圆是棘轮，中心部分通过止口和螺钉与外齿太阳轮13连接；棘轮及太阳轮座13′上没有棘轮，它通过外圆与棘轮及内齿太阳轮2′固定连接，棘轮及内齿太阳轮2′外圆是棘轮，内圆是内齿轮。

3、本发明的超大启动扭矩电动机系列行星减速部分与行星轮啮合的不是外齿轮而是内齿轮，因此减速比更大，但是当启动过程即将结束时，缠绕带传动部分的增速比还不能抵消行星传动部分的减速比，即启动结束时输出轴的转速还达不到转子轴的同步转速，但是已经接近转子轴27转速的一半，这时对启动扭矩的要求已经比从静止状态启动大大降低了。

本实施例中行星架上安装的是两根行星齿轴，在实际使用中根据不同情况行星架内部可以安装三根或四根行星齿轴，对应的缠绕带为三根或四根，缠绕带的一端固定在转子轴上，另一端分别固定在行星齿轴上。当传递同样的转矩时，行星齿轴的增多可以减小齿轮宽度和缠绕带宽度，缩小整机轴向尺寸，但是在缠绕带厚度不变时，缠绕带根数增多，启动时使主动轮上直径更快变大，会使启动时间缩短，此时再要延长启动时间就要加长缠绕带，从而加大整机径向尺寸。

Claims (4)

1.一种大启动扭矩电动机，其特征在于：所述电动机在启动工作机械时的变速传动过程是采用一种缠绕带无级变速传动机构来完成的，这种缠绕带无级变速传动机构在利用缠绕带能承受的拉力来传递转矩的同时还利用缠绕带的厚度来改变主、从动轮的直径，从而实现无级变速传动；缠绕带的一端固定在主动轮上，另一端固定在从动轮上，开始时缠绕带缠绕在从动轮上，使从动轮直径变大，随着主动轮的转动缠绕带逐渐缠绕到主动轮上，使主动轮直径变大同时从动轮直径变小，传动也由开始时的减速传动连续无级地变成了增速传动；所述大启动扭矩电动机包括有普通大启动扭矩电动机和超大启动扭矩电动机两种类型，它们均由定子和转子部分、缠绕带无级变速部分、行星减速及离合复位部分这三大部分组成，其中普通大启动扭矩电动机的行星减速传动是利用行星轮与外齿轮啮合来完成的；超大启动扭矩电动机的行星减速传动是利用行星轮与内齿轮啮合来完成的；所述两种电动机类型均以行星架作转矩输出，所述两种电动机类型的定子和转子部分与普通电动机完全相同，所述两种电动机类型的缠绕带无级变速传动机构除了缠绕带在从动轮上的缠绕方向不同外其余均相同，转子的转动在这里经过第一级缠绕带变速传动；所述大启动扭矩电动机的行星变速及离合复位部分均有一个结构完全相同的棘轮机构和一个蜗卷弹簧复位机构，棘轮机构可以阻止由于启动过程中因与前面一级的从动轮同轴相连的行星轮自转而可能导致的太阳轮反转，使被前面一级缠绕带无级变速部分传动的行星轮在自转时只能在太阳轮上滚动从而推动行星架转动；又可以在启动结束时让太阳轮随着行星轮与行星架一起顺转；所述蜗卷弹簧复位机构则是利用启动过程中行星架相对于太阳轮的转角位移而储蓄弹性能，并在启动结束时释放弹性能，使太阳轮相对于行星架转动，由于太阳轮与行星轮是啮合的，而行星轮与所述的从动轮是联在同一根轴上的，在复位过程中太阳轮的转动使行星轮产生自转，从而使从动轮自转，使从动轮把所述主动轮上的缠绕带拉到缠绕在从动轮自身上，整个机构复位到启动前状态，所述大启动扭矩电动机为普通大启动扭矩电动机，所述定子和转子部分，包括定子座（10）、定子（25）、转子（26）和转子轴（27）；所述缠绕带无级变速部分，包括两根缠绕带（7）、行星架（8）和输出轴（18），缠绕带（7）中间从转子轴（27）的前端穿过，用紧定螺钉（19）使缠绕带（7）在转子轴（27）上定位，这就形成了缠绕带无级变速部分的主动轮；缠绕带（7）两端分别从两根行星齿轴（5）的孔中穿过，其端头分别固定在两根行星齿轴（5）上，这就形成了缠绕带无级变速部分的从动轮；两根行星齿轴（5）安装在行星架（8）上，两根行星齿轴（5）均为齿轴结构，即直接在轴端加工出一个小齿轮，此即下面一级传动部分的行星轮，行星架（8）通过前轴承（15）和后轴承（23）安装在大端盖（20）和所述定子座（10）上，输出轴（18）固联在行星架（8）的输出端；所述行星变速及离合复位部分，包括壳座（1）、大端盖（20）、棘轮及外齿太阳轮座（2）、外齿太阳轮（13）、棘爪座（3）、棘爪（4）、蜗卷弹簧（12）、小端盖（14）、滚珠（16）和棘爪簧（33），外齿太阳轮（13）为太阳轮，大端盖（20）固定在壳座（1）一端，定子座（10）固定在壳座（1）另一端；棘爪座（3）被大端盖（20）压紧在壳座（1）上，三个棘爪（4）装在棘爪座（3）上，棘爪（4）背面有棘爪簧（33）；棘爪簧（33）用紧定螺钉（34）定位；棘轮及外齿太阳轮座（2）、棘爪座（3）、棘爪（4）、棘爪簧（33）和紧定螺钉（34）组成棘轮机构；四根蜗卷弹簧（12）的一端固定在行星架（8）的靠近左端圆筒部分的外圆上，另一端连接在棘轮及外齿太阳轮座（2）上形成蜗卷弹簧复位机构，棘轮及外齿太阳轮座（2）通过一圈滚珠（16）定位在行星架（8）上；普通大启动扭矩系列两根行星齿轴（5）的轴端小齿轮与外齿太阳轮（13）啮合，外齿太阳轮（13）与棘轮及外齿太阳轮座（2）固连；所述棘轮及外齿太阳轮座（2）的外圆是棘轮，中心部分与外齿太阳轮（13）连接；或：所述大启动扭矩电动机为超大启动扭矩电动机，所述定子和转子部分，包括定子座（10）、定子（25）、转子（26）和转子轴（27）；所述缠绕带无级变速部分，包括两根缠绕带（7）、两根行星齿轴（5′）、行星架（8）和输出轴（18），缠绕带（7）中间从转子轴（27）的前端穿过，用紧定螺钉（19）使缠绕带（7）在输入轴（27′）上定位，这就形成了缠绕带无级变速部分的主动轮；缠绕带（7）两端分别从两根行星齿轴（5′）的孔中穿过其端头分别固定在两根行星齿轴（5′）上，这就形成了缠绕带无级变速部分的从动轮；两根行星齿轴（5′）安装在行星架（8）上，两根行星齿轴（5′）均为齿轴结构，即直接在轴端加工出一个小齿轮，此即下面一级传动部分的行星轮，行星架（8）通过前轴承（15）和后轴承（23）安装在下述大端盖（20′）和下述后大端盖（10′）上，输出轴（18）固联在行星架（8）的输出端，所述行星变速及离合复位部分，包括壳座（1）、大端盖（20′）、棘轮及内齿太阳轮座（13′）、棘轮及内齿太阳轮（2′）、棘爪座（3）、棘爪（4）、蜗卷弹簧（12）、小端盖（14）、滚珠（16）和棘爪簧（33），棘轮及内齿太阳轮（2′）为太阳轮，大端盖（20′）固定在壳座（1）一端，后大端盖（10′）固定在壳座（1）另一端；棘爪座（3）被大端盖（20′）压紧在壳座（1）上，三个棘爪（4）装在棘爪座（3）上，棘爪（4）背面有棘爪簧（33）；棘爪簧（33）用紧定螺钉（34）定位；棘轮及内齿太阳轮座（13′）或棘轮及内齿太阳轮（2′）、棘爪座（3）、棘爪（4）、棘爪簧（33）和紧定螺钉（34）组成棘轮机构；四根蜗卷弹簧（12）的一端固定在行星架（8）的靠近左端圆筒部分的外圆上，另一端连接在棘轮及内齿太阳轮座（13′）上形成蜗卷弹簧复位机构，棘轮及内齿太阳轮座（13′）通过一圈滚珠（16）定位在行星架（8）上；两根行星齿轴（5′）的轴端小齿轮与棘轮及内齿太阳轮（2′）的内齿轮啮合；所述棘轮及太阳轮座（13′）上没有棘轮，它通过外圆与棘轮及内齿太阳轮（2′）固定连接，棘轮及内齿太阳轮（2′）外圆是棘轮，内圆是内齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种大启动扭矩电动机，其特征在于：所述行星架（8）上可以安装三根或四根行星齿轴（5、5′），对应的缠绕带（7）为三根或四根，三根或四根缠绕带（7）的一端固定在转子轴（27）上，另一端分别固定在三根或四根行星齿轴（5、5′）上。

3.一种大启动扭矩启动器，其特征在于：所述启动器在启动工作机械时的变速传动过程是采用一种缠绕带无级变速传动机构来完成的，这种缠绕带无级变速传动机构在利用缠绕带能承受的拉力来传递转矩的同时还利用缠绕带的厚度来改变主、从动轮的直径，从而实现无级变速传动；缠绕带的一端固定在主动轮上，另一端固定在从动轮上，开始时缠绕带缠绕在从动轮上，使从动轮直径变大，随着主动轮的转动缠绕带逐渐缠绕到主动轮上，使主动轮直径变大同时从动轮直径变小，传动也由开始时的减速传动连续无级地变成了增速传动；所述大启动扭矩启动器包括有普通大启动扭矩启动器和超大启动扭矩启动器两种类型，它们均由缠绕带无级变速部分、行星减速及离合复位部分这三大部分组成，其中普通大启动扭矩启动器的行星减速传动是利用行星轮与外齿轮啮合来完成的；超大启动扭矩启动器的行星减速传动是利用行星轮与内齿轮啮合来完成的；所述两种启动器类型均以行星架作转矩输出，所述两种启动器类型的缠绕带无级变速传动机构除了缠绕带在从动轮上的缠绕方向不同外其余均相同；所述大启动扭矩启动器的行星变速及离合复位部分均有一个结构完全相同的棘轮机构和一个蜗卷弹簧复位机构，棘轮机构可以阻止由于启动过程中因与前面一级的从动轮同轴相连的行星轮自转而可能导致的太阳轮反转，使被前面一级缠绕带无级变速部分传动的行星轮在自转时只能在太阳轮上滚动从而推动行星架转动；又可以在启动结束时让太阳轮随着行星轮与行星架一起顺转；所述蜗卷弹簧复位机构则是利用启动过程中行星架相对于太阳轮的转角位移而储蓄弹性能，并在启动结束时释放弹性能，使太阳轮相对于行星架转动，由于太阳轮与行星轮是啮合的，而行星轮与所述的从动轮是联在同一根轴上的，在复位过程中太阳轮的转动使行星轮产生自转，从而使从动轮自转，使从动轮把所述主动轮上的缠绕带拉到缠绕在从动轮自身上，整个机构复位到启动前状态，所述大启动扭矩启动器为普通大启动扭矩启动器；所述缠绕带无级变速部分，包括两根缠绕带（7）、行星架（8）和输出轴（18），缠绕带（7）中间从输入轴（27′）的前端穿过，用紧定螺钉（19）使缠绕带（7）在输入轴（27′）上定位，这就形成了缠绕带无级变速部分的主动轮；缠绕带（7）两端分别从两根行星齿轴（5）的孔中穿过，其端头分别固定在两根行星齿轴（5）上，这就形成了缠绕带无级变速部分的从动轮；两根行星齿轴（5）安装在行星架（8）上，两根行星齿轴（5）均为齿轴结构，即直接在轴端加工出一个小齿轮，此即下面一级传动部分的行星轮，行星架（8）通过前轴承（15）和后轴承（23）安装在大端盖（20）和后大端盖（10′）上，输出轴（18）固联在行星架（8）的输出端；所述行星变速及离合复位部分，包括壳座（1）、大端盖（20）、棘轮及外齿太阳轮座（2）、外齿太阳轮（13）、棘爪座（3）、棘爪（4）、蜗卷弹簧（12）、小端盖（14）、滚珠（16）和棘爪簧（33），外齿太阳轮（13）为太阳轮，大端盖（20）固定在壳座（1）一端，后大端盖（10′）固定在壳座（1）另一端；棘爪座（3）被大端盖（20）压紧在壳座（1）上，三个棘爪（4）装在棘爪座（3）上，棘爪（4）背面有棘爪簧（33）；棘爪簧（33）用紧定螺钉（34）定位；棘轮及外齿太阳轮座（2）、棘爪座（3）、棘爪（4）、棘爪簧（33）和紧定螺钉（34）组成棘轮机构；四根蜗卷弹簧（12）的一端固定在行星架（8）的靠近左端圆筒部分的外圆上，另一端连接在棘轮及外齿太阳轮座（2）上形成蜗卷弹簧复位机构，棘轮及外齿太阳轮座（2）通过一圈滚珠（16）定位在行星架（8）上；普通大启动扭矩系列两根行星齿轴（5）的轴端小齿轮与外齿太阳轮（13）啮合，外齿太阳轮（13）与棘轮及外齿太阳轮座（2）固连；所述棘轮及外齿太阳轮座（2）的外圆是棘轮，中心部分与外齿太阳轮（13）连接；或：所述大启动扭矩启动器为超大启动扭矩启动器；所述缠绕带无级变速部分，包括两根缠绕带（7）、两根行星齿轴（5′）、行星架（8）和输出轴（18），缠绕带（7）中间从输入轴（27′）的前端穿过，用紧定螺钉（19）使缠绕带（7）在输入轴（27′）上定位，这就形成了缠绕带无级变速部分的主动轮；缠绕带（7）两端分别从两根行星齿轴（5′）的孔中穿过其端头分别固定在两根行星齿轴（5′）上，这就形成了缠绕带无级变速部分的从动轮；两根行星齿轴（5′）安装在行星架（8）上，两根行星齿轴（5′）均为齿轴结构，即直接在轴端加工出一个小齿轮，此即下面一级传动部分的行星轮，行星架（8）通过前轴承（15）和后轴承（23）安装在下述大端盖（20′）和所述后大端盖（10′）上，输出轴（18）固联在行星架（8）的输出端，所述行星变速及离合复位部分，包括壳座（1）、大端盖（20′）、棘轮及内齿太阳轮座（13′）、棘轮及内齿太阳轮（2′）、棘爪座（3）、棘爪（4）、蜗卷弹簧（12）、小端盖（14）、滚珠（16）和棘爪簧（33），棘轮及内齿太阳轮（2′）为太阳轮，大端盖（20′）固定在壳座（1）一端，后大端盖（10′）固定在壳座（1）另一端；棘爪座（3）被大端盖（20′）压紧在壳座（1）上，三个棘爪（4）装在棘爪座（3）上，棘爪（4）背面有棘爪簧（33）；棘爪簧（33）用紧定螺钉（34）定位；棘轮及内齿太阳轮座（13′）或棘轮及内齿太阳轮（2′）、棘爪座（3）、棘爪（4）、棘爪簧（33）和紧定螺钉（34）组成棘轮机构；四根蜗卷弹簧（12）的一端固定在行星架（8）的靠近左端圆筒部分的外圆上，另一端连接在棘轮及内齿太阳轮座（13′）上形成蜗卷弹簧复位机构，棘轮及内齿太阳轮座（13′）通过一圈滚珠（16）定位在行星架（8）上；两根行星齿轴（5′）的轴端小齿轮与棘轮及内齿太阳轮（2′）的内齿轮啮合；所述棘轮及太阳轮座（13′）上没有棘轮，它通过外圆与棘轮及内齿太阳轮（2′）固定连接，棘轮及内齿太阳轮（2′）外圆是棘轮，内圆是内齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种大启动扭矩启动器，其特征在于：所述行星架（8）上可以安装三根或四根行星齿轴（5、5′），对应的缠绕带（7）为三根或四根，三根或四根缠绕带（7）的一端固定在输入轴（27′）上，另一端分别固定在三根或四根行星齿轴（5、5′）上。

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