CN205634326U - 一种小型回卷机 - Google Patents

Abstract

一种小型回卷机，包括机架，机架的一侧设有回卷装置，回卷装置的两侧固定有挡板，挡板之间连接有回卷轴；机架的另一侧设有用于控制回卷轴的马达；回卷轴的前方下部设有与回卷轴平行的压辊，压辊通过摇臂与连接轴连接，连接轴连接有旋转角度检测装置，旋转角度检测装置连接有用于控制马达的控制装置。本实用新型小型回卷机利用旋转角度检测装置来检测摇臂旋转角度，角度检测简单可靠，控制装置通过采集摇臂角度信号来控制回卷装置速度，使回卷速度自动同步打印速度，低噪音，回卷过程中的标签的张力恒定，大大提高了回卷质量和效率。

Description

一种小型回卷机

技术领域

本实用新型涉及标签打印机的配套装置领域，具体是一种小型回卷机。

背景技术

目前，大量的商品在生产及流通过程中均通过标签进行识别和管理，这就需要标签的批量打印、转运及贴标等工作。其中一个必不可少的工作就是通过回卷机将批量打印出来的标签卷成卷，供后续贴标使用。便签在卷成卷的过程中，纸卷直径会越来越大，在打印速度不变的情况下，如果回卷机的旋转速度不变，必然会导致卷标速度大于打印速度，使标签绷紧甚至拉断。因此，保证标签回卷速度与标签打印速度一致是回卷机控制的关键所在。

现有的技术方案主要有两种。一种是在回卷机的动力输出部分用毛毡等材料的摩擦力来传递扭矩，进而实现回卷机的恒扭矩控制。其缺点是输出力矩受材料特性影响大，对污染较敏感，可靠性不高。另一种是在回卷机上设置摇臂装置，工作时用摇臂装置上的压辊压住标签。当回卷速度大于打印速度时，压辊会被标签纸抬起，当摇臂装置抬起到一定高度后触碰接近开关，回卷装置停止运动，标签松弛，摇臂装置下摆，至最低设定位置后，回卷装置再次启动，如此往复完成标签回卷工作。其缺点是回转装置间歇工作，震动噪音大，标签晃动明显，有损坏打印头的危险。

工业设备中回卷同步控制技术同样被大量使用，主要控制方式也有两种。一种是使用磁粉离合器，即通过电流调节磁粉离合器传递的扭矩大小来实现同步。但是磁粉离合器存在体积较大、价格高、发热等问题，不适合在办公用的小型标签回卷设备上使用。

另一种控制方式是使被回卷材料绕过带压力传感器的张力检测辊，通过张力检测辊检测到的压力大小来控制回卷速度。但是对于办公用的小型标签回卷来说，标签很轻，且标签是间歇附着在纸带上的，若采用带压力传感器的张力检测辊来控制，将导致压力检测不灵敏且压力数值不稳定。因此，上述方案同样不适合小型的标签打印设备使用。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的小型回卷机。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种小型回卷机，包括机架，所述机架的一侧设有回卷装置，所述回卷装置的两侧固定有挡板，两侧所述的挡板之间连接有回卷轴，所述回卷轴与挡板的连接处设有卡环；所述机架的另一侧设有用于控制回卷轴的马达，所述马达与回卷轴通过传动装置连接；所述回卷轴的前方下部设有与回卷轴平行的压辊，所述压辊靠近马达的一侧通过摇臂与设置在机架上的连接轴连接，所述连接轴连接有设置在机架上的旋转角度检测装置，所述旋转角度检测装置连接有用于控制马达的控制装置。

其进一步是：所述卡环由第一卡环与第二卡环组成，所述第一卡环设置在回卷轴的两端，所述第一卡环的外周设有带倒角的板筋Ⅰ，所述第二卡环套接在第一卡环外，所述第二卡环的端面设有与板筋Ⅰ配合使用的孔槽，所述第二卡环外周设有带倒角的板筋Ⅱ。

所述皮带传动装置由主动轮、从动轮和皮带组成，所述主动轮连接在马达的输出端上，所述从动轮与回卷轴连接。

所述压辊、摇臂和连接轴之间的连接均为铰接。

所述旋转角度检测装置为电位器，所述电位器与连接轴同轴连接。

所述旋转角度检测装置为非接触式旋转编码盘，所述非接触式旋转编码盘由旋转编码盘和编码检测装置组成，所述旋转编码盘与连接轴同轴连接。

所述旋转编码盘与连接轴之间设有增速装置。

所述控制装置由单片机和马达驱动电路组成。

所述机架上设有用于控制马达旋转方向的方向开关。

本实用新型具有如下优点：本实用新型小型回卷机利用旋转角度检测装置来检测摇臂旋转角度，角度检测简单可靠，控制装置通过采集摇臂角度信号来控制回卷装置速度，使回卷速度自动同步打印速度，低噪音，回卷过程中的标签的张力恒定，大大提高了回卷质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构原理图；

图3是本实用新型的旋转角度检测装置示意图；

图4是本实用新型的旋转角度检测装置采用带增速装置的示意图；

图5是本实用新型的第一卡环与纸卷连接的结构示意图；

图6是本实用新型的第二卡环与纸卷连接的结构示意图；

图中：1、回卷装置，2、挡板，3、回卷轴，4、卡环，5、摇臂装置，6、机架，7、方向开关，8、传动装置，9、控制装置，10、旋转角度检测装置，11、纸带，12、纸芯，13，标签打印机，14、马达，41、第一卡环，411、板筋Ⅰ，42、第二卡环，421、板筋Ⅱ，422、孔槽，51、压辊，52、摇臂，53、连接轴，81、从动轮，82、主动轮，91、单片机，92、马达驱动电路，101、旋转编码盘，102、编码检测装置，103、增速装置。

具体实施方式

如图1至图2所示的一种小型回卷机，包括机架6，所述机架6的一侧设有回卷装置1，所述回卷装置1的两侧固定有挡板2，两侧所述的挡板2之间连接有回卷轴3，所述回卷轴3与挡板2的连接处设有卡环4；所述机架6的另一侧设有用于控制回卷轴3的马达14，所述马达14与回卷轴3通过皮带传动装置8连接；所述回卷轴3的前方下部设有与回卷轴3平行的压辊51，所述压辊51靠近马达14的一侧通过摇臂52与设置在机架6上的连接轴53连接，所述连接轴53连接有设置在机架6上的旋转角度检测装置10，所述旋转角度检测装置10连接有用于控制马达14的控制装置9。所述机架6上设有用于控制马达14旋转方向的方向开关7。所述压辊51、摇臂52和连接轴53之间的连接均为铰接。本实用新型小型回卷机主要由设置在机架两侧的两部分组成，一部分为回卷装置，另一部分主要用于控制回卷装置的运动，回卷装置主要由挡板、回卷轴和卡环组成，挡板设置在回卷轴的连端，同时挡板与回卷轴的连接处设有卡环；控制运动的部分主要分为提供动力的马达、控制马达转动方向和速度的装置，马达通过皮带传动装置与回卷轴连接；回卷轴的前方设有摇臂装置5，摇臂装置5通过连接轴与机架上的旋转角度检测装置连接，其中摇臂装置由相互铰接的压辊、摇臂和连接轴组成，压辊设置在回卷轴前方的下部，摇臂用于连接压辊和连接轴，使用时压辊压在标签打印机13与回卷轴之间的纸带11上，当纸带的回卷速度发生变化时，压辊发生位置变化，通过连接轴将角度变化传递给旋转角度检测装置，由于旋转角度检测装置与马达之间通过控制装置连接，控制装置将得到的角度变化信号转化为控制马达转速的电信号传送给马达，用以控制马达的转速，如需改变马达的转动方向，便可通过方向开关来实现。

如图1至图2所示的一种小型回卷机，所述控制装置9由单片机91和马达驱动电路92组成。本实用新型小型卷机的工作原理如下：标签打印机13打印输出的纸带11经过压辊的底部后缠绕在纸芯12上，纸带11从标签打印机13打印输出的速度为V1，纸芯12缠绕纸带11的线速度为V2，初始状态时，压辊处于最低位置，回卷线速度V2为最大值，且大于打印速度V1，因此纸带11将被绷紧，同时将压辊抬起，通过摇臂带动连接轴逆时针旋转一定角度；控制装置接根据这一角度信号，成比例的降低马达的旋转速度，使得回卷线速度V2逐渐小于打印速度V1，于是纸带11逐渐松弛，压辊位置降低，带动连接轴顺时针旋转一定角度，马达速度再次成比例的增加。最终回卷线速度V2将等于打印速度V1，实现回卷速度与打印速度的自动同步控制。因此在平衡状态下，压辊将处于最低位置（如图2中压辊实线所示位置）和最高位置（如图2中压辊虚线所示位置）之间的位置。在最低位置时，马达速度最大，在最高位置时，马达速降为零，最高和最低之间的位置时，马达速度与角度成线性变化。随着纸带在纸芯上越绕越多，其直径会越来越大，即意味着即使在同样的马达转速下，回卷线速度V2也会越来越大。由于有上述自动调节过程，回卷线速度V2仍然可以和打印速度V1自动同步。

如图5至图6所示的一种小型回卷机，所述卡环4由第一卡环41与第二卡环42组成，所述第一卡环41设置在回卷轴3的两端，所述第一卡环41的外周设有带倒角的板筋Ⅰ411，所述第二卡环42套接在第一卡环41外，所述第二卡环42的端面设有与板筋Ⅰ411配合使用的孔槽422，所述第二卡环42外周设有带倒角的板筋Ⅱ421。本实用新型的卡环由两个规格不同的卡环组成，分别为第一卡环和第二卡环，第二卡环的直径大一第一卡环的直径，同时第二卡环通过孔槽固定在第一卡环上，当纸芯12的内径较小时，只需使用第一卡环便可将纸芯固定，为配合较大内径的纸芯时，同时使用第一卡环与第二卡环便可满足要求将较大内径的纸芯固定，方便快捷。

如图1所示的一种小型回卷机，所述传动装置8由主动轮81、从动轮82和皮带组成，所述主动轮81连接在马达14的输出端上，所述从动轮82与回卷轴3连接。本实用新型的传动装置为皮带传动装置。

如图3至图4所示的一种小型回卷机，所述旋转角度检测装置10为电位器，所述电位器与连接轴53同轴连接。为了更为直接的检测摇臂的旋转角度，优选的旋转角度检测装置为电位器，并与连接轴同轴连接。

如图3至图4所示的一种小型回卷机，所述旋转角度检测装置10为非接触式旋转编码盘，所述非接触式旋转编码盘由旋转编码盘101和编码检测装置102组成，所述旋转编码盘101与连接轴53同轴连接。所述旋转编码盘101与连接轴53之间设有增速装置103。为提高角度检测的可靠性，旋转角度检测装置采用非接触式旋转编码盘。当连接轴旋转时，带动旋转编码盘旋转一定角度，编码检测装置可以非接触式的读取旋转编码盘的旋转角度脉冲信号，进而控制马达速度。考虑到连接轴转动角度较小，旋转编码盘的输出脉冲数有限，可设置增速装置，此次增速装置采用主动轮大于从动轮的皮带轮传输装置，增速装置的主动轮与连接轴同轴连接，从动轮与旋转编码盘连接，从而实现轴旋转角度的放大和检测，提高回卷速度控制精度。

Claims (9)

1.一种小型回卷机，包括机架（6），所述机架（6）的一侧设有回卷装置（1），其特征在于：所述回卷装置（1）的两侧固定有挡板（2），两侧所述的挡板（2）之间连接有回卷轴（3），所述回卷轴（3）与挡板（2）的连接处设有卡环（4）；所述机架（6）的另一侧设有用于控制回卷轴（3）的马达（14），所述马达（14）与回卷轴（3）通过传动装置（8）连接；所述回卷轴（3）的前方下部设有与回卷轴（3）平行的压辊（51），所述压辊（51）靠近马达（14）的一侧通过摇臂（52）与设置在机架（6）上的连接轴（53）连接，所述连接轴（53）连接有设置在机架（6）上的旋转角度检测装置（10），所述旋转角度检测装置（10）连接有用于控制马达（14）的控制装置（9）。

2.如权利要求1所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述卡环（4）由第一卡环（41）与第二卡环（42）组成，所述第一卡环（41）设置在回卷轴（3）的两端，所述第一卡环（41）的外周设有带倒角的板筋Ⅰ（411），所述第二卡环（42）套接在第一卡环（41）外，所述第二卡环（42）的端面设有与板筋Ⅰ（411）配合使用的孔槽（422），所述第二卡环（42）外周设有带倒角的板筋Ⅱ（421）。

3.如权利要求1所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述传动装置（8）由主动轮（81）、从动轮（82）和皮带组成，所述主动轮（81）连接在马达（14）的输出端上，所述从动轮（82）与回卷轴（3）连接。

4.如权利要求1所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述压辊（51）、摇臂（52）和连接轴（53）之间的连接均为铰接。

5.如权利要求1所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述旋转角度检测装置（10）为电位器，所述电位器与连接轴（53）同轴连接。

6.如权利要求1所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述旋转角度检测装置（10）为非接触式旋转编码盘，所述非接触式旋转编码盘由旋转编码盘（101）和编码检测装置（102）组成，所述旋转编码盘（101）与连接轴（53）同轴连接。

7.如权利要求6所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述旋转编码盘（101）与连接轴（53）之间设有增速装置（103）。

8.如权利要求1所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述控制装置（9）由单片机（91）和马达驱动电路（92）组成。

9.如权利要求1所述的一种小型回卷机，其特征在于：所述机架（6）上设有用于控制马达（14）旋转方向的方向开关（7）。