CN206954577U - 一种用于钢丝缠绕包装的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于钢丝缠绕包装的装置，包括：进料前线：用于将被包装物送至包装组件上进行缠绕包装；包装组件：包括包装平台和转环，其中，所述的包装平台的一端承接进料前线，另一端承接卸料后线，在包装平台上设有供转环旋转穿过的通孔，在包装平台上还设有接触被包装物并带动其转动的动力辊，所述的转环上设有用于缠绕包装被包装物的包装材料，以及上料机械手单元；卸料组件：设置在包装平台旁边，并用于将包装好的被包装物从包装平台推至卸料后线上。与现有技术相比，本实用新型可以实现上料、包装和下料的自动化，包装效率高等。

Description

一种用于钢丝缠绕包装的装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，尤其是涉及一种用于钢丝缠绕包装的装置。

背景技术

目前，市场上的单机对钢丝缠绕包装时，物体处于平放状态或立式状态，下面有托辊带动物体转动，设备转环围绕物体旋转，这样包装材料对物体进行360度密封包装。这样有以下不足和缺点：

1、包装时上、下被包装物都是人工，工位间移动需要人工，上包装材料包装带和包装膜需要人工。

2、物体旋转时会跑偏。

3、物体需要中心定位。

4、设备机构及动作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于钢丝缠绕包装的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于钢丝缠绕包装的装置，包括：

进料前线：用于将被包装物送至包装组件上进行缠绕包装；

包装组件：包括包装平台和转环，其中，所述的包装平台的一端承接进料前线，另一端承接卸料后线，在包装平台上设有供转环旋转穿过的通孔，在包装平台上还设有接触被包装物并带动其转动的动力辊，所述的转环上设有用于缠绕包装被包装物的包装材料，以及上料机械手单元；

卸料组件：设置在包装平台旁边，并用于将包装好的被包装物从包装平台推至卸料后线上。工作时，进料前线将被包装物送至包装平台上，然后，动力辊带动被包装物在包装平台上转动，转环也旋转并穿过被包装物，此时，转环上包装材料完成对被包装物的包装。

优选的，所述的进料前线包括十字料架、顶升辊筒前线、顶升气缸和输送辊面，所述的十字料架设置在输送辊面前部，所述的顶升辊筒前线活动设置在输送辊面前端，并位于十字料架旁边，在顶升辊筒前线底部连接设置所述顶升气缸。十字料架上可作为仓储工位放置被包装物，也可以作为整理工位，顶升气缸动作带动顶升辊筒前线，使得输送辊面倾斜，靠近包装平台的一端要低，这样，十字料架上的物料自动下滑至包装平台上。

优选的，所述的包装平台的底部设有升降单元，并使得所述的包装平台具有三个位置状态，包括与所述卸料后线齐平的卸料位置，与所述进料前线角度相同的进料位置，以及使被包装物紧贴所述动力辊的顶升倾斜位置。升降单元可采用常见的升降气缸等部件。即包装平台有三个位置和两级顶升，第一是与卸料后线齐平的水平位置，功能是被包装物卸料用；第二个位置是第一级顶升的倾斜上料位，功能是被包装物的进料用，与顶升辊筒前线同一角度；第三个位置是第二级顶升的倾斜工作位，功能是被包装物的缠绕包装用让被包装物下滑至动力辊上，动力辊转动带动被包装物旋转。

优选的，所述的包装平台的上表面围绕所述通孔还布置有多个无动力向心辊筒，以支撑并辅助被包装物在包装平台上的转动。

优选的，所述的包装平台的旁边设有位置可调整的安装板，在安装板上设有所述转环，所述的安装板的位置调整程度满足：转环旋转时，可无阻碍穿过包装平台上的被包装物的内径。

优选的，所述的包装材料包括外穿包装带和内穿缠绕膜，其中，外穿包装带设置在转环旁边，内穿缠绕膜设置在转环上，所述的上料机械手单元包括负责外穿包装带自动运送至转环内进行自动上带动作的外穿带机械手，以及负责内穿缠绕膜自动上膜动作的内穿膜机械手。外穿带机械手和内穿膜机械手的上带和上膜动作为夹住外穿包装带或内穿缠绕膜的端头，然后伸入转环内，通过转环和被包装物的旋转，实现端头紧固后即可松开外穿包装带或内穿缠绕膜，此时，即完成上带或上膜动作。

优选的，所述的卸料组件包括卸料气缸和卸料辊筒，所述的卸料气缸的输出端连接所述卸料辊筒。被包装物包装完成后，即可启动卸料气缸，推动卸料辊筒前进，然后将被包装物推出包装平台至卸料后线。

优选的，所述的卸料辊筒的前端加工成与被包装物形状匹配。

优选的，还包括电器柜和操作面板，所述的电器柜连接并控制装置运动部件的运行。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的进料前线、包装组件和卸料后线均可以与控制系统连接，实现无人化的包装过程，同时，自动利用内穿缠绕膜对包装带尾部收进行尾功能。

(2)包装优势：提高了包装效率，劳动强度降低，改善了客户产品的外包装效果，提升了客户产品的外观品质。攻克了包装过程中重的物料人工难位移的问题。

(3)使用寿命长：因采用了特殊设计，改善了机械结构，辅助与电气的配合，此装置的使用时间会很长。

(4)安全可靠：自动包装代替了手工包装，极大降低了人员操作时带来的安全风险。又是使用气动缓冲的设计提高了使用安全性和可靠性。

(5)检修方便：本实用新型中的结构及安装位置便于观察和保养。

(6)使用范围广：由于此装置选材方便，不同的场合都可以适应。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-十字料架，2-顶升辊筒前线，3-顶升气缸，4-包装平台，5-无动力向心辊筒，6-卸料辊筒，7-卸料气缸，8-被包装物，9-动力辊，10-外穿带机械手，11-外穿包装带，12-安装板，13-转环，14-内穿缠绕膜，15-内穿膜机械手，16-卸料后线，17-操作面板，18-电器柜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种用于钢丝缠绕包装的装置，其结构如图1所示，包括：

进料前线：用于将被包装物8送至包装组件上进行缠绕包装；进料前线包括十字料架1、顶升辊筒前线2、顶升气缸3和输送辊面，十字料架1设置在输送辊面前部，顶升辊筒前线2活动设置在输送辊面前端，并位于十字料架1旁边，在顶升辊筒前线2底部连接设置顶升气缸3。十字料架1上可作为仓储工位放置被包装物8，也可以作为整理工位，顶升气缸3动作带动顶升辊筒前线2，使得输送辊面倾斜，靠近包装平台4的一端要低，这样，十字料架1上的物料自动下滑至包装平台4上。

包装组件：包括包装平台4，包装平台4的旁边设有位置可调整的安装板12，在安装板12上设有转环13，安装板12的位置调整程度满足：转环13旋转时，可无阻碍穿过包装平台4上的被包装物8的内径。包装平台4的一端承接进料前线，另一端承接卸料后线16，在包装平台4上设有供转环13旋转穿过的通孔，在包装平台4上还设有接触被包装物8并带动其转动的动力辊9，转环13上设有用于缠绕包装被包装物8的包装材料，以及上料机械手单元；包装平台4的底部设有升降单元，并使得包装平台4具有三个位置状态，包括与卸料后线16齐平的卸料位置，与进料前线角度相同的进料位置，以及使被包装物8紧贴动力辊9的顶升倾斜位置。升降单元可采用常见的升降气缸等部件。卸料位置通过为水平位置，以满足与卸料后线16齐平，而进料位置则为与进料前线倾斜角度一致的倾斜位置，顶升倾斜位置即为包装工作位置，满足使得被包装物8紧贴动力辊9即可。包装平台4的上表面围绕通孔还布置有无动力向心辊筒5。包装材料包括外穿包装带11和内穿缠绕膜14，其中，外穿包装带11设置在转环13旁边，内穿缠绕膜14设置在转环13上，上料机械手单元包括负责外穿包装带11自动运送至转环13内进行自动上带动作的外穿带机械手10，以及负责内穿缠绕膜14自动上膜动作的内穿膜机械手15。外穿带机械手10和内穿膜机械手15的上带和上膜动作为夹住外穿包装带11或内穿缠绕膜14的端头，然后伸入转环13内，通过转环13和被包装物8的旋转，实现端头紧固后即可松开外穿包装带11或内穿缠绕膜14，此时，即完成上带或上膜动作。

卸料组件：设置在包装平台4旁边，并用于将包装好的被包装物8从包装平台4推至卸料后线16上。卸料组件包括卸料气缸7和卸料辊筒6，卸料气缸7的输出端连接卸料辊筒6。被包装物8包装完成后，即可启动卸料气缸7，推动卸料辊筒6前进，然后将被包装物8推出包装平台4至卸料后线16。卸料辊筒6的前端加工成与被包装物8形状匹配。

电器柜18和操作面板17，电器柜18连接并控制装置运动部件的运行。

上述包装设备的具体工作过程如下所示：

1)本实用新型钢丝缠绕包装设备的开机具有自动复位到包装准备状态：顶升辊筒前线2下降；卸料气缸7后退复位；包装平台4水平状态；转环13复位；外穿带机械手10夹住外穿包装带11；内穿膜机械手15夹住内穿缠绕膜14；设备准备就绪。

2)电气控制人机界面内设定好被包装物8的相关参数。

3)包装工位上没有物体系统会发送指令给上游顶升辊筒前线2需要被包装物8，顶升气缸3尾部进气，顶升辊筒前线2自动上抬，把十字料架1上的被包装物8顶起，同时包装平台4进行第一级顶升。被包装物8往下下滑，直至落到包装平台4上。

4)包装平台4继续第二级的顶起动作，随着角度的加大，被包装物8滑落至动力辊9上，下部被无动力向心辊筒5托着。这时顶升气缸3头部进气使顶升辊筒前线2下降，十字料架1上又可以放置物料并进行前期整理。

5)包装主机自动启动，外穿包装带11机械手把外穿包装带11带至转环13内。

6)转环13运转，两圈后外穿包装带11和内穿缠绕膜14缠绕在被包装物8上，外穿包装带11机械手张开，并后退移动至复位状态，准备下一个物体的上带动作。内穿机械手执行第一级动作，行程伸出10mm对内穿缠绕膜14进行放开处理。这时外穿包装带11机械手和内穿膜机械手15完成了自动上带和膜的动作，又完成了松开带和膜的动作。

7)转环13继续运转，动力辊9自动启动，此时被包装物8自动旋转而转环13围绕着并穿过被包装物8中心孔旋转，从而对被包装物8进行全密封包装。中间经过计算被包装物8所需要的外穿包装带11的长度，当长度够包装一个物体时剪刀自动剪切外穿包装带11，剪切后的外包装带被外穿带机械手10紧紧夹住。

8)当外穿包装带11对被包装物8缠绕完成后，本实用新型设备使动力辊9反向运转使被包装物8反向旋转，这样内穿缠绕膜14对外穿包装带11的带尾进行收尾动作，被包装物8反转度的时候收尾完成。

9)设备自动执行以下动作：动力辊9停止运转，转环13进入低速运转并做最后一圈运行，内穿膜机械手15二级行程启动，当内穿缠绕膜14经过内穿膜机械手15时，内穿膜机械手15迅速复位把内穿缠绕膜14紧紧夹住，切膜刀自动切断被包装物8与内穿机械手之间的内穿缠绕膜14，转环13自动定位停止。

10)包装平台4自动下降到水平状态，进行卸料准备。

11)卸料气缸7尾部进气，带动卸料辊筒6前进。卸料气缸7行程用完时正好把被包装物8推送至卸料后线16上，完成物料的卸料过程。此时卸料气缸7头部进气使卸料辊筒6复位动作，复位到位后可以进行后续动作。

12)一个自动包装流程结束。依次重复以上1)～11)步的动作进行批量的包装。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，包括：

进料前线：用于将被包装物(8)送至包装组件上进行缠绕包装；

包装组件：包括包装平台(4)和转环(13)，其中，所述的包装平台(4)的一端承接进料前线，另一端承接卸料后线(16)，在包装平台(4)上设有供转环(13)旋转穿过的通孔，在包装平台(4)上还设有接触被包装物(8)并带动其转动的动力辊(9)，所述的转环(13)上设有用于缠绕包装被包装物(8)的包装材料，以及上料机械手单元；

卸料组件：设置在包装平台(4)旁边，并用于将包装好的被包装物(8)从包装平台(4)推至卸料后线(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，所述的进料前线包括十字料架(1)、顶升辊筒前线(2)、顶升气缸(3)和输送辊面，所述的十字料架(1)设置在输送辊面前部，所述的顶升辊筒前线(2)活动设置在输送辊面前端，并位于十字料架(1)旁边，在顶升辊筒前线(2)底部连接设置所述顶升气缸(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，所述的包装平台(4)的底部设有升降单元，并使得所述的包装平台(4)具有三个位置状态，包括与所述卸料后线(16)齐平的卸料位置，与所述进料前线角度相同的进料位置，以及使被包装物(8)紧贴所述动力辊(9)的顶升倾斜位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，所述的包装平台(4)的上表面围绕所述通孔还布置有多个无动力向心辊筒(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，所述的包装平台(4)的旁边设有位置可调整的安装板(12)，在安装板(12)上设有所述转环(13)，所述的安装板(12)的位置调整程度满足：转环(13)旋转时，可无阻碍穿过包装平台(4)上的被包装物(8)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，所述的包装材料包括外穿包装带(11)和内穿缠绕膜(14)，其中，外穿包装带(11)设置在转环(13)旁边，内穿缠绕膜(14)设置在转环(13)上，所述的上料机械手单元包括负责外穿包装带(11)自动运送至转环(13)内进行自动上带动作的外穿带机械手(10)，以及负责内穿缠绕膜(14)自动上膜动作的内穿膜机械手(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，所述的卸料组件包括卸料气缸(7)和卸料辊筒(6)，所述的卸料气缸(7)的输出端连接所述卸料辊筒(6)。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，所述的卸料辊筒(6)的前端加工成与被包装物(8)形状匹配。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢丝缠绕包装的装置，其特征在于，还包括电器柜(18)和操作面板(17)，所述的电器柜(18)连接并控制装置运动部件的运行。