CN210879658U - 一种便于夹持的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于夹持的机械臂，包括底座和液压缸，所述底座的上方设置有液压缸，所述底座包括第一机械臂和液压缸，所述底座的上方安装有驱动电机，且驱动电机的上方固定有第一转轴，所述第一机械臂安装在第一转轴的上方，且第一机械臂的右侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装有外框，且外框的内壁两侧均安装有固定板，所述固定板的内侧设置有夹具，且夹具的上方通过第二转轴与固定板的内壁相连接，所述夹具的下方外侧设置有支架，且支架的上方贯穿有螺纹杆。本实用新型，简化的机械臂便于夹住不同尺寸和不同形状的物体，从使得机械臂的使用范围变大，增强实用性，且便于对不同方向的物品进行操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂相关技术领域，具体为一种便于夹持的机械臂。
背景技术
机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
常见的机械臂不便于夹住不同尺寸和不同形状的物体，从使得机械臂的使用范围较小，实用性下降，且不便于对不同方向的物品进行操作。
为此，提出一种便于夹持的机械臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于夹持的机械臂，简化的机械臂便于夹住不同尺寸和不同形状的物体，从使得机械臂的使用范围变大，增强实用性，且便于对不同方向的物品进行操作，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于夹持的机械臂，包括底座和液压缸，所述底座的上方设置有液压缸；
所述底座包括第一机械臂和液压缸，所述底座的上方安装有驱动电机，且驱动电机的上方固定有第一转轴，所述第一机械臂安装在第一转轴的上方，且第一机械臂的右侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装有外框，且外框的内壁两侧均安装有固定板，所述固定板的内侧设置有夹具，且夹具的上方通过第二转轴与固定板的内壁相连接，所述夹具的下方外侧设置有支架，且支架的上方贯穿有螺纹杆，同时支架的下方内侧安装有夹板，所述螺纹杆的内侧设置在螺纹槽内，且螺纹槽设置在夹具的外侧下表面；
所述液压缸安装在第一机械臂的上方，且液压缸的右侧固定有液压杆，所述液压杆的右侧安装有绕绳筒，且绕绳筒通过连接绳与夹具的内壁相连接，所述连接绳穿过导辊的外侧，且导辊分布安装在第一机械臂和第二机械臂的上方。
驱动电机可以通过第一转轴带动第一机械臂进行旋转，从而方便机械臂可以对不同方向的物品进行操作，增加机械臂的操作范围。
优选的，所述驱动电机通过第一转轴与第一机械臂构成旋转结构，且第一转轴与第一机械臂为垂直分布。
驱动电机会通过第一转轴带动第一机械臂和第二机械臂进行旋转，以便对不同方向的物品进行夹持。
优选的，所述夹具通过第二转轴与固定板构成旋转结构，且夹具设置有两个。
夹具在往内侧旋转的过程中会夹住物品的两侧，以便对物品进行夹持。
优选的，所述螺纹杆通过螺纹槽与夹具为螺纹连接，且螺纹杆关于外框的中轴线对称设置。
将螺纹杆穿过支架拧入夹具上的螺纹槽内，从而将夹板固定在夹具的外侧。
优选的，所述支架与夹板为垂直分布，且夹板为弧形结构。
可以使用弧形的夹板对圆形的物品进行夹持，以便增加夹持的稳定性，使物品不容易掉落。
优选的，所述液压缸通过液压杆与绕绳筒构成伸缩结构，且液压杆与绕绳筒为垂直分布。
液压缸会通过液压杆带动绕绳筒往左侧移动，绕绳筒在移动的过程中会拉动连接绳。
优选的，所述连接绳关于绕绳筒的中轴线对称设置，且连接绳设置有两根。
连接绳内侧的导辊可以对连接绳起到引导的作用，防止连接绳卡死。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，设置有驱动电机和转轴，驱动电机可以通过第一转轴带动第一机械臂进行旋转，从而方便机械臂可以对不同方向的物品进行操作，增加机械臂的操作范围；
2、本实用新型，设置有液压缸和拉绳，当需要对物品进行夹持时，液压缸会通过液压杆带动绕绳筒往左移动，绕绳筒会拉动连接绳从而使夹具往内侧旋转，以便使夹具对物品进行夹持；
3、本实用新型，设置有螺纹杆和夹板，当需要对圆形的物品进行夹持时，将螺纹杆穿过支架拧入螺纹槽内，以便将夹板固定在夹具的外侧，使用夹板对圆形的物品进行夹持，可以使夹持稳定性更高。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的外框和夹具俯视结构示意图；
图3为本实用新型的夹板安装俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、驱动电机；3、第一转轴；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、外框；7、固定板；8、夹具；9、第二转轴；10、螺纹槽；11、螺纹杆；12、支架；13、夹板；14、液压缸；15、液压杆；16、绕绳筒；17、连接绳；18、导辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于夹持的机械臂，如图1所示，包括底座1和液压缸14，底座1的上方设置有液压缸14；
如图1、图2和图3所示，底座1包括第一机械臂4和液压缸14，底座1 的上方安装有驱动电机2，且驱动电机2的上方固定有第一转轴3，第一机械臂4安装在第一转轴3的上方，且第一机械臂4的右侧设置有第二机械臂5，第二机械臂5的末端安装有外框6，且外框6的内壁两侧均安装有固定板7，固定板7的内侧设置有夹具8，且夹具8的上方通过第二转轴9与固定板7的内壁相连接，夹具8的下方外侧设置有支架12，且支架12的上方贯穿有螺纹杆11，同时支架12的下方内侧安装有夹板13，螺纹杆11的内侧设置在螺纹槽10内，且螺纹槽10设置在夹具8的外侧下表面；
如图1所示，液压缸14安装在第一机械臂4的上方，且液压缸14的右侧固定有液压杆15，液压杆15的右侧安装有绕绳筒16，且绕绳筒16通过连接绳17与夹具8的内壁相连接，连接绳17穿过导辊18的外侧，且导辊18 分布安装在第一机械臂4和第二机械臂5的上方。
通过采用上述技术方案，驱动电机2可以通过第一转轴3带动第一机械臂4进行旋转，从而方便机械臂可以对不同方向的物品进行操作，增加机械臂的操作范围。
具体的，如图1所示，驱动电机2通过第一转轴3与第一机械臂4构成旋转结构，且第一转轴3与第一机械臂4为垂直分布。
通过采用上述技术方案，驱动电机2会通过第一转轴3带动第一机械臂4 和第二机械臂5进行旋转，使用该装置时，以便对不同方向的物品进行夹持。
具体的，如图1、图2和图3所示，夹具8通过第二转轴9与固定板7构成旋转结构，且夹具8设置有两个。
通过采用上述技术方案，夹具8在往内侧旋转的过程中会夹住物品的两侧，使用该装置时，以便对物品进行夹持。
具体的，如图2和图3所示，螺纹杆11通过螺纹槽10与夹具8为螺纹连接，且螺纹杆11关于外框6的中轴线对称设置。
通过采用上述技术方案，将螺纹杆11穿过支架12拧入夹具8上的螺纹槽10内，使用该装置时，从而将夹板13固定在夹具8的外侧。
具体的，如图3所示，支架12与夹板13为垂直分布，且夹板13为弧形结构。
通过采用上述技术方案，可以使用弧形的夹板13对圆形的物品进行夹持，以便增加夹持的稳定性，使用该装置时，使物品不容易掉落。
具体的，如图1所示，液压缸14通过液压杆15与绕绳筒16构成伸缩结构，且液压杆15与绕绳筒16为垂直分布。
通过采用上述技术方案，液压缸14会通过液压杆15带动绕绳筒16往左侧移动，使用该装置时，绕绳筒16在移动的过程中会拉动连接绳17。
具体的，如图1、图2和图3所示，连接绳17关于绕绳筒16的中轴线对称设置，且连接绳17设置有两根。
通过采用上述技术方案，连接绳17内侧的导辊18可以对连接绳17起到引导的作用，使用该装置时，防止连接绳17卡死。
工作原理：该便于夹持的机械臂，首先连接外部电源，当需要对物品进行夹持时，启动驱动电机2，驱动电机2会通过第一转轴3带动第一机械臂4 和第二机械臂5进行旋转，以便对不同方向的物品进行夹持，将外框6和夹具8移动至物品的外侧，启动液压缸14，液压缸14会通过液压杆15带动绕绳筒16往左侧移动，绕绳筒16在移动的过程中会拉动连接绳17，这时连接绳17内侧的导辊18可以对连接绳17起到引导的作用，防止连接绳17卡死，从而带动夹具8往内侧旋转，夹具8在往内侧旋转的过程中会夹住物品的两侧，以便对物品进行夹持，当需要对圆形物品进行夹持时，将螺纹杆11穿过支架12拧入夹具8上的螺纹槽10内，从而将夹板13固定在夹具8的外侧，可以使用弧形的夹板13对圆形的物品进行夹持，以便增加夹持的稳定性，使物品不容易掉落，其中驱动电机2型号为YE2-132S-4，液压缸14型号为CDM2B25，这样就完成了该便于夹持的机械臂的使用过程，本实用新型涉及到的电路技术均为现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于夹持的机械臂，其特征在于：包括底座(1)和液压缸(14)，所述底座(1)的上方设置有液压缸(14)；
所述底座(1)包括第一机械臂(4)和液压缸(14)，所述底座(1)的上方安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的上方固定有第一转轴(3)，所述第一机械臂(4)安装在第一转轴(3)的上方，且第一机械臂(4)的右侧设置有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的末端安装有外框(6)，且外框(6)的内壁两侧均安装有固定板(7)，所述固定板(7)的内侧设置有夹具(8)，且夹具(8)的上方通过第二转轴(9)与固定板(7)的内壁相连接，所述夹具(8)的下方外侧设置有支架(12)，且支架(12)的上方贯穿有螺纹杆(11)，同时支架(12)的下方内侧安装有夹板(13)，所述螺纹杆(11)的内侧设置在螺纹槽(10)内，且螺纹槽(10)设置在夹具(8)的外侧下表面；
所述液压缸(14)安装在第一机械臂(4)的上方，且液压缸(14)的右侧固定有液压杆(15)，所述液压杆(15)的右侧安装有绕绳筒(16)，且绕绳筒(16)通过连接绳(17)与夹具(8)的内壁相连接，所述连接绳(17)穿过导辊(18)的外侧，且导辊(18)分布安装在第一机械臂(4)和第二机械臂(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种便于夹持的机械臂，其特征在于：所述驱动电机(2)通过第一转轴(3)与第一机械臂(4)构成旋转结构，且第一转轴(3)与第一机械臂(4)为垂直分布。
3.根据权利要求1所述的一种便于夹持的机械臂，其特征在于：所述夹具(8)通过第二转轴(9)与固定板(7)构成旋转结构，且夹具(8)设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种便于夹持的机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(11)通过螺纹槽(10)与夹具(8)为螺纹连接，且螺纹杆(11)关于外框(6)的中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于夹持的机械臂，其特征在于：所述支架(12)与夹板(13)为垂直分布，且夹板(13)为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于夹持的机械臂，其特征在于：所述液压缸(14)通过液压杆(15)与绕绳筒(16)构成伸缩结构，且液压杆(15)与绕绳筒(16)为垂直分布。
7.根据权利要求1所述的一种便于夹持的机械臂，其特征在于：所述连接绳(17)关于绕绳筒(16)的中轴线对称设置，且连接绳(17)设置有两根。
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