CN210334090U

CN210334090U - 一种用于螺栓冲压加工的夹取装置

Info

Publication number: CN210334090U
Application number: CN201921396946.9U
Authority: CN
Inventors: 赵望科
Original assignee: Hebei Xuheng Fastener Co Ltd
Current assignee: Hebei Xuheng Fastener Co Ltd
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-08-27

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，包括L型支撑架，所述L型支撑架下表面设有移动配重机构，所述L型支撑架上端设有弹簧减重机构，所述弹簧减重机构下端设有手动夹取机构。本实用新型的有益效果是，在手动移动螺栓的同时可以减轻螺栓对手臂施加的力量，从而使工作人员更加轻松，最终提高工作效率，通过手动捏动橡胶拉手利用杠杆原理使不同的弧形夹板相对运动并把螺栓夹紧，从而达到固定螺栓的效果。

Description

一种用于螺栓冲压加工的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓生产技术领域，更具体的说，涉及一种用于螺栓冲压加工的夹取装置。

背景技术

大型螺栓在制作的时候，需要经过多道工序，例如对螺杆进行冲压从而形成螺帽、不定期的对螺栓进行抽样检测，都需要对螺栓反复移动，一般情况下都是通过手动拿动夹具将螺栓移动到相应的位置。

在实际工作的时候由于螺栓和夹具本身重量较大，再加上工作人员的长期反复的操作，使工作人员的劳动强度大，传统的操作方式不能够减轻螺栓对手臂施加的力量，从而降低了工作效率。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，包括L型支撑架，所述L型支撑架下表面设有移动配重机构，所述L型支撑架上端设有弹簧减重机构，所述弹簧减重机构下端设有手动夹取机构；

所述手动夹取机构包括匚形框架，匚形框架上表面安装有轴承一，轴承一外表面与匚形框架固定连接，匚形框架侧表面安装有环形把手，环形把手，匚形框架侧表面安装有套管一，套管一内表面插装有销轴一，销轴一一端安装有摆动杆一，摆动杆一下端安装有橡胶拉手；所述匚形框架另一侧表面安装有套管二，套管二内表面插装有销轴二，销轴二一端安装有摆动杆二，摆动杆二上端设有传动杆，传动杆一端与摆动杆二插装连接，传动杆另一端与摆动杆一插装连接，摆动杆二下端安装有弧形夹板一，匚形框架侧表面安装有弧形夹板二，弧形夹板二与弧形夹板一的位置相对应，

进一步的，所述弹簧减重机构包括安装盒，安装盒下表面中心处开有矩形开口，矩形开口两端安装有阻尼轴承，安装盒对立的侧表面安装有发条弹簧，发条弹簧外圈与安装盒固定连接，发条弹簧内圈安装有转动筒，转动筒两端与发条弹簧固定连接，转动筒外表面安装有连接绳，连接绳上端与转动筒缠绕连接，连接绳下端与轴承一内圈固定连接。

进一步的，所述移动配重机构包括L型支撑架下端的轴承二，轴承二内表面与L型支撑架插装连接，轴承二外表面安装有矩形底座，矩形底座侧表面安装有移动轮，矩形底座上表面一端安装有配重块；所述L型支撑架上端与安装盒固定连接。

进一步的，所述环形把手与摆动杆一之间安装有压缩弹簧。

进一步的，所述连接绳下端安装有限位球。

进一步的，所述弧形夹板一与弧形夹板二侧表面安装有防滑纹。

本实用新型的有益效果是：在手动移动螺栓的同时可以减轻螺栓对手臂施加的力量，从而使工作人员更加轻松，最终提高工作效率，通过手动捏动橡胶拉手利用杠杆原理使不同的弧形夹板相对运动并把螺栓夹紧，从而达到固定螺栓的效果。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于螺栓冲压加工的夹取装置的结构示意图；

图2是手动夹取机构的示意图；

图3是弹簧减重机构的示意图；

图4是传动杆的俯视示意图；

图5是摆动杆一的示意图；

图中，1、L型支撑架；2、匚形框架；3、环形把手；4、套管一；5、销轴一；6、摆动杆一；7、橡胶拉手；8、套管二；9、销轴二；10、摆动杆二；11、传动杆；12、弧形夹板一；13、弧形夹板二；14、安装盒；15、矩形开口；16、阻尼轴承；17、发条弹簧；18、转动筒；19、连接绳；20、轴承二；21、矩形底座；22、移动轮；23、配重块；24、压缩弹簧；25、限位球；26、防滑纹；27、轴承一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，包括L型支撑架1，L型支撑架1下表面设有移动配重机构，L型支撑架1上端设有弹簧减重机构，弹簧减重机构下端设有手动夹取机构；

手动夹取机构包括匚形框架2，匚形框架2上表面安装有轴承一27，轴承一27外表面与匚形框架2固定连接，匚形框架2侧表面安装有环形把手3，环形把手3，匚形框架2侧表面安装有套管一4，套管一4内表面插装有销轴一5，销轴一5一端安装有摆动杆一6，摆动杆一6下端安装有橡胶拉手7；匚形框架2另一侧表面安装有套管二8，套管二8内表面插装有销轴二9，销轴二9一端安装有摆动杆二10，摆动杆二10上端设有传动杆11，传动杆11一端与摆动杆二10插装连接，传动杆11另一端与摆动杆一6插装连接，摆动杆二10下端安装有弧形夹板一12，匚形框架2侧表面安装有弧形夹板二13，弧形夹板二13与弧形夹板一12的位置相对应，

弹簧减重机构包括安装盒14，安装盒14下表面中心处开有矩形开口15，矩形开口15两端安装有阻尼轴承16，安装盒14对立的侧表面安装有发条弹簧17，发条弹簧17外圈与安装盒14固定连接，发条弹簧17内圈安装有转动筒18，转动筒18两端与发条弹簧17固定连接，转动筒18外表面安装有连接绳19，连接绳19上端与转动筒18缠绕连接，连接绳19下端与轴承一内圈固定连接。

移动配重机构包括L型支撑架1下端的轴承二20，轴承二20内表面与L型支撑架1插装连接，轴承二20外表面安装有矩形底座21，矩形底座21侧表面安装有移动轮22，矩形底座21上表面一端安装有配重块23；L型支撑架1上端与安装盒14固定连接。

环形把手3与摆动杆一6之间安装有压缩弹簧24，通过压缩弹簧24的作用可以在夹取完之后快效快速的复位。

连接绳19下端安装有限位球25，通过限位球25的作用，可以防止匚形框架2向上撞到L型支撑架1，增加了装置使用的安全性。

弧形夹板一12与弧形夹板二13侧表面安装有防滑纹26，通过防滑纹26的作用，可以减小受力面积，增加摩擦力。

在本实施方案中，通过移动轮22的旋转，该装置可以进行短距离的移动，从而适应不同的工作岗位，由于配重块23的作用可以使装置在工作的过程中保持较好的重心，当螺栓冲压完之后，需要对螺栓进行夹取的时候，首先手动握住环形把手3，之后手臂对环形把手3施力，使手动夹取机构顺着施力方向移动，使环形把手3移动到螺栓的正上方，并使螺帽处于弧形夹板一12与弧形夹板二13之间，之后手动捏动橡胶拉手7的一端向一侧转动，使摆动杆一6的另一端带动传动杆11向相反的方向移动，传动杆11的移动带动摆动杆二10的上端随着传动杆11的移动而移动，最终使摆动杆二10的下端带动弧形夹板一12向弧形夹板二13移动，同时把螺栓夹紧，从而达到固定螺栓的效果，通过套管一4和套管二8的作用可以减少装置的阻力，从而达到省力的效果；

当手动夹取机构发生水平位移的时候，利用轴承二20旋转的作用可以使L型支撑架1的上端进行小范围的旋转，从而使L型支撑架1的上端小范围跟随螺栓的移动路径，当手动夹取机构发生竖直位移的时候，利用发条弹簧17的作用可以对连接绳19进行主动收缩，从而可以主动通过连接绳19对手动夹取机构以及螺栓进行提升，从而减轻螺栓对手臂的施力，达到省力的效果，通过阻尼轴承16的作用可以间接的使螺栓进行稳定的移动，利用轴承一27的作用可以便于匚形框架2的角度调节，通过压缩弹簧24的作用可以在夹取完之后快效快速的复位，通过限位球25的作用，可以防止匚形框架2向上撞到L型支撑架1，增加了装置使用的安全性，通过防滑纹26的作用，可以减小螺栓与防滑纹26受力面积，增加摩擦力。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，包括L型支撑架（1），所述L型支撑架（1）下表面设有移动配重机构，其特征在于，所述L型支撑架（1）上端设有弹簧减重机构，所述弹簧减重机构下端设有手动夹取机构；

所述手动夹取机构包括匚形框架（2），匚形框架（2）上表面安装有轴承一（27），轴承一（27）外表面与匚形框架（2）固定连接，匚形框架（2）侧表面安装有环形把手（3），环形把手（3），匚形框架（2）侧表面安装有套管一（4），套管一（4）内表面插装有销轴一（5），销轴一（5）一端安装有摆动杆一（6），摆动杆一（6）下端安装有橡胶拉手（7）；所述匚形框架（2）另一侧表面安装有套管二（8），套管二（8）内表面插装有销轴二（9），销轴二（9）一端安装有摆动杆二（10），摆动杆二（10）上端设有传动杆（11），传动杆（11）一端与摆动杆二（10）插装连接，传动杆（11）另一端与摆动杆一（6）插装连接，摆动杆二（10）下端安装有弧形夹板一（12），匚形框架（2）侧表面安装有弧形夹板二（13），弧形夹板二（13）与弧形夹板一（12）的位置相对应，

所述弹簧减重机构包括安装盒（14），安装盒（14）下表面中心处开有矩形开口（15），矩形开口（15）两端安装有阻尼轴承（16），安装盒（14）对立的侧表面安装有发条弹簧（17），发条弹簧（17）外圈与安装盒（14）固定连接，发条弹簧（17）内圈安装有转动筒（18），转动筒（18）两端与发条弹簧（17）固定连接，转动筒（18）外表面安装有连接绳（19），连接绳（19）上端与转动筒（18）缠绕连接，连接绳（19）下端与轴承一（27）内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，其特征在于，所述移动配重机构包括L型支撑架（1）下端的轴承二（20），轴承二（20）内表面与L型支撑架（1）插装连接，轴承二（20）外表面安装有矩形底座（21），矩形底座（21）侧表面安装有移动轮（22），矩形底座（21）上表面一端安装有配重块（23）；所述L型支撑架（1）上端与安装盒（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，其特征在于，所述环形把手（3）与摆动杆一（6）之间安装有压缩弹簧（24）。

4.根据权利要求1所述一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，其特征在于，所述连接绳（19）下端安装有限位球（25）。

5.根据权利要求1所述一种用于螺栓冲压加工的夹取装置，其特征在于，所述弧形夹板一（12）与弧形夹板二（13）侧表面安装有防滑纹（26）。