CN209427984U - 一种全自动钢卷吊具 - Google Patents

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杨晓伟
尹祖博
姚长朋
张小伟
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Abstract

本实用新型专利属于彩板加工设备的领域,具体公开了一种全自动钢卷吊具,包括支撑架、安装在支撑架顶端的吊环、连杆夹紧机构,所述吊环铰接在支撑架的顶端,所述连杆夹紧机构安装在支撑杆的下部;所述连杆夹紧机构包括滑杆、伸缩弹簧、滑套和关于滑杆对称设置的一对二级连杆机构,所述滑杆的下端连接有磁铁,所述伸缩弹簧的两端分别与支撑架和滑套固定连接,所述滑套上设置有电磁铁,所述电磁铁与磁铁相互排斥。本实用新型在将钢卷穿插到开卷机上后即可断开电源开关控制所述夹紧块离开钢卷,实现钢卷在开卷机上的装夹,从而不需要辅助装夹的小车和其他工具,降低了设备成本。

Description

一种全自动钢卷吊具
技术领域
本实用新型专利涉及机械加工设备的领域,尤其是一种全自动钢卷吊具。
背景技术
在制作保温板的过程中,最主要的原材料为钢带,将成卷的钢带拉直然后进行加工,由于钢卷非常的重,需要用到吊具将钢卷起吊到与开卷机相配合的小车上,然后将钢卷装夹到开卷机上。
目前,起吊钢卷用的吊具是C型吊具,通过将C型吊具的下臂穿插在钢卷的内孔中,然后通过提升机起吊,这种吊具在使用的过程中需要相关工作人员将下臂穿插到钢卷的内孔中,然后用手扶着起吊,以防止吊具偏移,操作非常复杂,且需要工作人员付出体力劳动,由于工作人员是需要靠近接触吊具的且 C型吊具是直接将下臂穿插到内孔中的没有保护装置,所以可能造成C型吊具碰伤工作人员或在起吊过程由于摆晃从吊具上脱落;另外,C型吊具需要与开卷机相配合的小车配合才能将钢卷装夹到开卷机上,造成装夹时间长,且暂用多种辅助设备,造成设备成本高。
这种基于此,如何设计一种吊具使钢卷装夹安全快捷和操作方便且直接可以将钢卷装夹到开卷机上是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术中的问题,本实用新型的目的是要提供一种全自动钢卷吊具。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种全自动钢卷吊具,包括支撑架、安装在支撑架顶端的吊环、连杆夹紧机构,所述吊环铰接在支撑架的顶端,所述连杆夹紧机构安装在支撑架的下部;
所述连杆夹紧机构包括滑杆、伸缩弹簧、滑套和关于滑杆对称设置的一对二级连杆机构,所述滑杆的上端与支撑架连接且与支撑架的对称轴重合,所述滑杆的下端连接有磁铁,所述伸缩弹簧和滑套从上往下一次套装在滑杆上,所述伸缩弹簧的两端分别与支撑架和滑套固定连接,所述滑套上设置有电磁铁,所述电磁铁通过电源开关与电源电连接,所述电磁铁与磁铁相互排斥,所述二级连杆机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与滑套铰接,另一端与第二连杆的上端铰接,所述第二连杆铰接在支撑架上,所述第二连杆的下端设置有夹紧块。
进一步,所述支撑架包括对称设置的一对吊臂,所述吊臂倾斜设置且上端相互连接。
进一步,所述吊臂之间通过转动轴铰接,且通过螺栓螺母锁紧。
进一步,所述吊臂上设置有供二级连杆机构安装和转动的通孔。
进一步,所述夹紧块与钢卷内孔的接触面设置为圆弧面。
进一步,所述夹紧块的表面设置有防滑橡胶。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种全自动钢卷吊具结构与众不同,操作方便,通过将起重机的挂钩固定所述吊环,将本装置起吊到钢卷的上方,控制起重机下降高度,知道所述夹紧块位于钢卷内孔的端面,然后通过接通电源开关,所述电磁铁上的线圈通电,使电磁铁产生磁力且与所述磁铁上端的磁极相反,从而使电磁铁和磁铁相互排斥,伸缩弹簧被压缩,以致于通过排斥力将所述滑套沿着所述滑杆往上推,带动与所述滑套铰接的二级连杆机构运动将第二连杆上的夹紧块推入钢卷的内孔中,启动起重机往上提升,所述夹紧块与钢卷的内壁接触,即可将钢卷吊起,在运送到指定位置时,断开电源开关即可消去电磁铁的磁力,所述滑套会在伸缩弹簧复位的作用下沿着滑杆向下运动,带动位于内孔中的夹紧块离开内孔,即完成吊具松开钢卷,无需人工接触吊具,只需要工作人员站在远处控制电源开关即可实现控制起吊夹紧和松开,实现自动化控制装夹,效率高;另外可以通过将待装的钢卷直接起吊到开卷机上,由于所述夹紧块的体积小不会影响将钢卷穿插到开卷机的转轴上,在将钢卷穿插到开卷机上后即可断开电源开关控制所述夹紧块离开钢卷,实现钢卷在开卷机上的装夹,从而不需要辅助装夹的小车和其他工具,降低了设备成本,且装夹时间少、效率高,节省大量的时间,提高了工作效率,无需人工上手工作,只需要远程控制即可,降低了相关工作人员的劳动量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为一种全自动钢卷吊具的结构示意图。
附图2为附图1一种全自动钢卷吊具中支撑架的主视图。
附图3为附图1一种全自动钢卷吊具中支撑架的俯视图。
图中:1.吊环,2.支撑架,201.吊臂,202.通孔,3.滑杆,4.伸缩弹簧, 5.滑套,6.二级连杆机构,601.第一连杆,602.第二连杆,603.夹紧块,7.钢卷,8.磁铁,9.电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2和3所示,作为本实用新型一优选实施例的一种全自动钢卷7 吊具,包括支撑架2、安装在支撑架2顶端的吊环1、连杆夹紧机构,所述吊环1铰接在支撑架2的顶端,所述连杆夹紧机构安装在支撑架的下部,在本实施例中,所述支撑架包括对称设置的一对吊臂201,所述吊臂201倾斜设置且上端相互连接;
所述连杆夹紧机构包括滑杆3、伸缩弹簧4、滑套5和关于滑杆3对称设置的一对二级连杆机构6,所述滑杆3的上端与支撑架2连接且与支撑架2的对称轴重合,所述滑杆3的下端固定有连接板,所述连接板上固定磁铁8,所述磁铁8上设置有通孔202,用螺栓穿插在通孔202中将磁铁8固定在连接板上,所述伸缩弹簧4和滑套5从上往下一次套装在滑杆3上,所述滑杆3上涂抹有润滑用油,降低所述滑套5在滑杆3上的滑动摩擦力,使滑动更加顺滑,防止卡滞,所述伸缩弹簧4的两端分别与支撑架2和滑套5固定连接,所述伸缩弹簧4的两端设置有通孔202,通过螺钉将伸缩弹簧4的两端固定在支撑架 2和滑套5上,所述伸缩弹簧4起到复位作用,所述滑套5上设置有电磁铁98,所述电磁铁98上缠绕的线圈通过电源开关与电源电连接,控制电源开关的通断,即可通过所述线圈是否有电流的通过,从而控制电磁铁98产生磁场,控制电流的方向使所述电磁铁98靠近磁铁8的方向上产生于磁铁8相同的磁极,所述电磁铁98与磁铁8相互排斥,所述二级连杆机构6包括第一连杆601和第二连杆602,所述第一连杆601的一端与滑套5铰接,另一端与第二连杆602 的上端铰接,所述第二连杆602铰接在支撑架2上,所述第二连杆602的下端设置有夹紧块603,当电源开关通电后,所述滑套5沿着滑杆3向上运动,带动第一连杆601将第二连杆602向外推,所述第二连杆602的上端向外转动,从而将第二连杆602下端安装的夹紧块推入钢卷7的内孔中,实现夹紧,然后通过控制起重机工作即可,在运送到指定位置时,断开电源开关即可消去电磁铁98的磁力,所述滑套5会在伸缩弹簧4复位的作用下沿着滑杆3向下运动,带动位于内孔中的夹紧块离开内孔,即完成吊具松开钢卷7,无需人工接触吊具,只需要工作人员站在远处控制电源开关即可实现控制起吊夹紧和松开,实现自动化控制装夹,效率高;
另外,可以通过将待装的钢卷7直接起吊到开卷机上,由于所述夹紧块的体积小不会影响将钢卷7穿插到开卷机的转轴上,在将钢卷7穿插到开卷机上后即可断开电源开关控制所述夹紧块离开钢卷7,实现钢卷7在开卷机上的装夹,从而不需要辅助装夹的小车和其他工具,降低了设备成本,且装夹时间少、效率高,节省大量的时间,提高了工作效率。
在本实施例中,所述支撑架包括对称设置的一对吊臂201,所述吊臂201 倾斜设置且上端相互连接。
在其中一个实施例中,所述吊臂201之间通过转动轴铰接,且通过螺栓螺母锁紧,通过松开螺栓螺母调整所述吊臂201之间的夹角以便使吊具适应不同尺寸规格的钢卷7,更加通用。
在本实施例中,所述吊臂201上设置有供二级连杆机构6安装和转动的通孔202。
在本实施例中,所述夹紧块与钢卷7内孔的接触面设置为圆弧面,优选地,所述圆弧面与钢卷7的内孔弧度相同,放置在起吊钢卷7的过程中,由于夹紧块与钢卷7的接触面积过少损坏钢卷7,造成内孔的钢带变形,并且通过面接触代替点接触使所述钢卷7不会在夹紧块上圆周摆动,更加稳定。
在上述实施例中,所述夹紧块的表面设置有防滑橡胶,通过橡胶与钢卷7 接触挤压变形和橡胶本身的防滑的特性实现稳定固定钢卷7,放置钢卷7在所述夹紧块上晃动,避免钢卷7滑落。
采用上述方案,本实用新型提供的一种全自动钢卷7吊具在使用的时候,更加方便,通过将起重机的挂钩固定所述吊环1,将本装置起吊到钢卷7的上方,控制起重机下降高度,知道所述夹紧块位于钢卷7内孔的端面,然后通过接通电源开关,所述电磁铁98上的线圈通电,使电磁铁98产生磁力且与所述磁铁8上端的磁极相反,从而使电磁铁98和磁铁8相互排斥,伸缩弹簧4被压缩,以致于通过排斥力将所述滑套5沿着所述滑杆3往上推,带动与所述滑套5铰接的二级连杆机构6运动将第二连杆602上的夹紧块推入钢卷7的内孔中,启动起重机往上提升,所述夹紧块与钢卷7的内壁接触,即可将钢卷7吊起,在运送到指定位置时,断开电源开关即可消去电磁铁98的磁力,所述滑套5会在伸缩弹簧4复位的作用下沿着滑杆3向下运动,带动位于内孔中的夹紧块离开内孔,即完成吊具松开钢卷7,无需人工接触吊具,只需要工作人员站在远处控制电源开关即可实现控制起吊夹紧和松开,实现自动化控制装夹,效率高;另外可以通过将待装的钢卷7直接起吊到开卷机上,由于所述夹紧块的体积小不会影响将钢卷7穿插到开卷机的转轴上,在将钢卷7穿插到开卷机上后即可断开电源开关控制所述夹紧块离开钢卷7,实现钢卷7在开卷机上的装夹,从而不需要辅助装夹的小车和其他工具,降低了设备成本,且装夹时间少、效率高,节省大量的时间,提高了工作效率,无需人工上手工作,只需要远程控制即可,降低了相关工作人员的劳动量。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种全自动钢卷吊具,其特征在于,包括支撑架(2)、安装在支撑架(2)顶端的吊环(1)、连杆夹紧机构,所述吊环(1)铰接在支撑架(2)的顶端,所述连杆夹紧机构安装在支撑架(2)的下部;
所述连杆夹紧机构包括滑杆(3)、伸缩弹簧(4)、滑套(5)和相对滑杆(3)对称设置的一对二级连杆机构(6),所述滑杆(3)的上端与支撑架(2)连接且与支撑架(2)的对称轴重合,所述滑杆(3)的下端连接有磁铁(8),所述伸缩弹簧(4)和滑套(5)从上往下一次套装在滑杆(3)上,所述伸缩弹簧(4)的两端分别与支撑架(2)和滑套(5)固定连接,所述滑套(5)上设置有电磁铁(9),所述电磁铁(9)通过电源开关与电源电连接,所述电磁铁(9)与磁铁(8)相互排斥,所述二级连杆机构(6)包括第一连杆(601)和第二连杆(602),所述第一连杆(601)的一端与滑套(5)铰接,另一端与第二连杆(602)的上端铰接,所述第二连杆(602)铰接在支撑架(2)上,所述第二连杆(602)的下端设置有夹紧块(603)。
2.根据权利要求1所述的全自动钢卷吊具,其特征在于,所述支撑架(2)包括一对吊臂(201),所述吊臂(201)倾斜设置且两个吊臂(201)的上端相互连接。
3.根据权利要求2所述的全自动钢卷吊具,其特征在于,所述吊臂(201)之间通过转动轴铰接,且通过螺栓螺母锁紧。
4.根据权利要求2所述的全自动钢卷吊具,其特征在于,所述吊臂(201)上设置有供二级连杆机构(6)安装和转动的通孔(202)。
5.根据权利要求1所述的全自动钢卷吊具,其特征在于,所述夹紧块(603)与钢卷内孔的接触面设置为圆弧面。
6.根据权利要求1或5所述的全自动钢卷吊具,其特征在于,所述夹紧块(603)的表面设置有防滑橡胶。
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