CN208179910U - 一种无轨抓砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨抓砖机，包括机架、往复机构、液压装置和抓取机构，机架包括横梁、横梁固定架和垂直于横梁与横梁固定架设置的底架，底架下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮，底架下侧面的另一端设置有第一万向轮和第二万向轮，往复机构通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道上，抓取机构包括法兰液压缸、第一固定板、位于抓取机构内的第二固定板、竖直设置的固定杆和抓手部，抓手部通过旋转液压缸与第二固定板下侧面连接。本实用新型所述的一种无轨抓砖机无轨道限制，可根据砖堆位置随意调节设备位置、设备安装的万向轮不仅保证了整体设备的稳定性，而且方便设备整体在移动时旋转、设备的外置控制器方便使用者操作。

Description

一种无轨抓砖机

技术领域

本实用新型属于砖块搬运装置技术领域，具体涉及一种无轨抓砖机。

背景技术

砖体在制作完成后需要通过运送机械输送至各使用点，目前的操作方式由于缺少特定的搬运设备因此需要人工进行搬运，此种工作方式不仅效率低下，而且人工直接搬运容易发生擦碰等危险，使用叉车搬运时需要先将砖块码在托板上然后托运，同样的，由于搬运时没有支撑件固定容易发生砖块倾倒。为改善这一情况，较大规模的制砖生产线配备了一些固定设置在场地上的机械搬运设备，此类设备体积较大占据较多的空间，设备工作时需要将制备出的砖块先输送至指定位置，而且此设备的机动性较差不能根据厂区的实际情况进行工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种无轨抓砖机，无轨道限制，可根据砖堆位置随意调节设备位置、设备安装的万向轮不仅保证了整体设备的稳定性，而且方便设备整体在移动时旋转、设备的外置控制器方便使用者操作。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：所述机架包括横梁、横梁固定架和垂直于横梁与横梁固定架设置的底架，其中横梁固定架与横梁和底架之间均通过连接件连接固定，底架下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮，底架下侧面的另一端设置有第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与第二万向轮安装于不同竖直平面上，横梁上侧面延其长度方向设置有滑动轨道，往复机构通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道上，所述滑动轮由第二驱动电机驱动；所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构内的第一固定板、位于抓取机构内的第二固定板、竖直设置的固定杆和抓手部，所述法兰液压缸底座的上端面固定在第一固定板上，法兰液压缸的伸缩杆贯穿第一固定板并通过其端部的法兰与第二固定板固定连接；所述抓取机构内的固定杆下端固定设置在第二固定板上侧面的端角处，固定杆上端贯穿第一固定板设置，所述抓手部通过旋转液压缸与第二固定板下侧面连接，抓手部上设置有加持板；所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压装置的控制开关均由外置控制器控制。

作为本实用新型一种无轨抓砖机的进一步改进：所述往复机构为矩形框架结构，第一固定板固定设置在矩形框架内部，液压装置固定在矩形框架上方，液压装置通过液压管与法兰液压缸和旋转液压缸连接。

作为本实用新型一种无轨抓砖机的进一步改进：所述第一驱动电机、往复机构和液压装置上均设置有信号接受器接收外置控制器发出的信号，以控制第一驱动电机、第二驱动电机、连接在液压装置上的液压杆、法兰液压缸和旋转液压缸的开关。

作为本实用新型一种无轨抓砖机的进一步改进：所述抓手部包括两组抓手，同一组抓手的上端铰接于同一液压杆的两端，同一组抓手的中部铰接于同一连接杆的两端，所述两组连接杆之间固定连接，所述液压杆通过液压管连接至液压装置。

作为本实用新型一种无轨抓砖机的进一步改进：两块所述加持板之间的距离为被加持砖长度的3倍，加持板的长度和宽度均为被加持砖长度的2-4倍，所述加持板的张角为15°-30°。

作为本实用新型一种无轨抓砖机的进一步改进：所述横梁外侧面设置有人工检修平台，位于横梁上侧面的滑动轨道两端设置有限位块。

作为本实用新型一种无轨抓砖机的进一步改进：所述加持板下端开设有条形槽，所述条形槽内安装有硬质橡胶。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型的无轨抓砖机以万向轮和动力轮替代现有技术的固定轨道，可随意调整设备在工厂内位置，方便使用者直接操作；每根设备支架底部的两个万向轮设置在不同的竖直平面上，不仅使设备更稳定，而且方便设备在移动时调整方向。

第二，本实用新型无轨抓砖机的抓取机构主体为法兰液压缸，通过液压装置实现设备抓手部的上下移动，固定杆的设置使抓手部状态稳定，不会随意摆动。

第三，本实用新型的无轨抓砖机使用外置控制器控制支架转动轮、往复机构滑动轮和液压装置的开关，使操作者操作更简洁不需要一直在设备上控制各种开关。

附图说明

图1是本实用新型无轨抓砖机的主视结构示意图；

图2是本实用新型无轨抓砖机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中往复机构的结构示意图；

图4是本实用新型中抓手部的部分结构示意图；

图中标记：101横梁、102、横梁固定架，103、底架，104、动力轮，105、第一万向轮，106、第二万向轮，107、滑动轨道，108、限位块，109、人工检修平台，2、往复机构，301、法兰液压缸底座，302、法兰液压缸伸缩杆，303、第一固定板，304、第二固定板，305、固定杆，4、抓手部，401、抓手，402、液压杆，403、加持部，404、硬质橡胶，5、液压装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式。

如图所示本实用新型的一种无轨抓砖机，包括机架、往复机构2、液压装置5和抓取机构，所述机架包括横梁101、横梁固定架102和垂直于横梁101与横梁固定架102设置的底架103，其中横梁固定架102与横梁101和底架103之间均通过连接件连接固定，底架103下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮104，底架103下侧面的另一端设置有第一万向轮105和第二万向轮106，所述第一万向轮105与第二万向轮106安装于不同竖直平面上，第一万向轮105与第二万向轮106不同竖直平面的设计，不仅使设备跟稳固，而且设备移动时更易转动；横梁101上侧面延其长度方向设置有滑动轨道107，往复机构2通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道107上，所述滑动轮由第二驱动电机驱动；第一驱动电机和第二驱动电机上均设置有信号接收器用以接受控制器发出的信号以控制器开关。

所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构2内的第一固定板303、位于抓取机构内的第二固定板304、竖直设置的固定杆305和抓手部4，其中第一固定板303与第二固定板304平行设置，法兰液压缸底座301的上端面固定在第一固定板303上，法兰液压缸伸缩杆302贯穿第一固定板303并通过其端部的法兰与第二固定板304固定连接；所述固定杆305下端固定设置在第二固定板304上侧面的端角处，固定杆305上端贯穿第一固定板303设置。法兰液压缸通过液压管连接至液压装置5上，法兰液压缸上设置有信号接受器接受控制器发出的信号以控制法兰液压缸工作，法兰液压缸工作时由法兰液压缸伸缩杆30上下运动带动抓手部4上下运动，固定杆305的上部在第一固定板303上的孔洞内上下移动，以保证抓手部4稳定。

所述抓手部4通过旋转液压缸与第二固定板304下侧面连接，抓手部4上设置有加持板403，抓手部4包括两组抓手401，同一组抓手401的上端铰接于同一液压杆402的两端，同一组抓手401的中部铰接于同一连接杆的两端，所述两组连接杆之间固定连接，液压杆402通过液压管连接至液压装置5上，液压杆402上设置有信号接受器接收控制器发出的信号以控制液压杆402工作。抓手部4工作时，液压杆402收缩或伸展，两组抓手以与连接杆铰接处为支点，抓手401自由端张开或闭合。所述加持板403之间的距离为被加持砖长度的3倍，加持板403的长度和宽度均为被加持砖长度的2-4倍，所述加持板403的张角为15°-30°。此设计可最大限度的提高设备单次抓取量。加持板403下端开设有条形槽，所述条形槽内安装有硬质橡胶404，硬质橡胶404的设置防止夹取时加持板403对砖体的伤害。

实施例1中设备每次工作抓取单层砖块：使用时，通过控制器控制第一驱动电机转动，设备在动力轮104的驱动下运动至砖垛位置；控制器控制法兰液压缸工作，法兰液压缸伸缩杆302带动其端部的抓手部4向下运动至砖垛上方；控制器控制液压杆402工作，同一组内抓手401的下端在液压杆402的作用下向相反方向转动，控制法兰液压缸向下工作，使加持部位于砖体两侧，控制液压杆402使两加持部将砖体加紧；控制法兰液压缸收缩并控制往复机构2在滑动轨道107上滑动至搬运小车上方，控制法兰液压缸伸展，加持部向下运动至搬运小车上，控制液压杆使加持部释放砖块，即可完成搬运。

实施例2中设备每次工作抓取多层砖块：使用时，通过控制器控制第一驱动电机转动，设备在动力轮104的驱动下运动至砖垛位置；控制器控制法兰液压缸工作，法兰液压缸伸缩杆302带动其端部的抓手部4向下运动至砖垛上方；控制器控制液压杆402工作，同一组内抓手401的下端在液压杆402的作用下向相反方向转动，控制法兰液压缸向下工作，使加持部位于砖体两侧，控制液压杆402使两加持部将砖体加紧；控制旋转液压缸以控制抓手部旋转90°，使被加持层和下一层砖摆向相同，向下移动抓手部4，使加持板403位于下一砖层，加紧抓手部4重复上述步骤，即可实现单次抓取多层砖块；控制往复机构2在滑动轨道107上滑动至搬运小车上方，控制法兰液压缸伸展，加持部向下运动至搬运小车上，控制液压杆使加持部释放砖块，即可完成搬运。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种无轨抓砖机，包括机架、往复机构（2）、液压装置（5）和抓取机构，其特征在于：所述机架包括横梁（101）、横梁固定架（102）和垂直于横梁（101）与横梁固定架（102）设置的底架（103），其中横梁固定架（102）与横梁（101）和底架（103）之间均通过连接件连接固定，底架（103）下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮（104），底架（103）下侧面的另一端设置有第一万向轮（105）和第二万向轮（106），所述第一万向轮（105）与第二万向轮（106）安装于不同竖直平面上，横梁（101）上侧面延其长度方向设置有滑动轨道（107），往复机构（2）通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道（107）上，所述滑动轮由第二驱动电机驱动；所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构（2）内的第一固定板（303）、位于抓取机构内的第二固定板（304）、竖直设置的固定杆（305）和抓手部（4），法兰液压缸底座（301）的上端面固定在第一固定板（303）上，法兰液压缸伸缩杆（302）贯穿第一固定板（303）并通过其端部的法兰与第二固定板（304）固定连接；所述固定杆（305）下端固定设置在第二固定板（304）上侧面的端角处，固定杆（305）上端贯穿第一固定板（303）设置，所述抓手部（4）通过旋转液压缸与第二固定板（304）下侧面连接，抓手部（4）上设置有加持板（403）；所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压装置（5）的控制开关均由外置控制器控制。

2.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述往复机构（2）为矩形框架结构，第一固定板（303）固定设置在矩形框架内部，液压装置（5）固定在矩形框架上方，液压装置（5）通过液压管与法兰液压缸和旋转液压缸连接。

3.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述第一驱动电机、往复机构（2）和液压装置（5）上均设置有信号接受器接收外置控制器发出的信号，以控制第一驱动电机、第二驱动电机、连接在液压装置上的液压杆（402）、法兰液压缸和旋转液压缸的开关。

4.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述抓手部（4）包括两组抓手（401），同一组抓手（401）的上端铰接于同一液压杆（402）的两端，同一组抓手（401）的中部铰接于同一连接杆的两端，所述两组连接杆之间固定连接，所述液压杆（402）通过液压管连接至液压装置（5）。

5.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：两块所述加持板（403）之间的距离为被加持砖长度的3倍，加持板（403）的长度和宽度均为被加持砖长度的2-4倍，所述加持板（403）的张角为15°-30°。

6.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述横梁（101）外侧面设置有人工检修平台（109），位于横梁（101）上侧面的滑动轨道（107）两端设置有限位块（108）。

7.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述加持板（403）下端开设有条形槽，所述条形槽内安装有硬质橡胶（404）。