CN104990488B - 制动盘生产检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种制动盘生产检测系统，该系统设有钻铣床、动平衡机、端面平整度检测机、打标机和成品输送带，所述的钻铣床和动平衡机之间、动平衡机和端面平整度检测机之间、端面平整度检测机和打标机之间、打标机和成品输送带始端之间均设有转运机构；所述的转运机构包括基座、固定在基座上的旋转台，所述旋转台上竖直设有立杆，该立杆顶端设有向侧向延伸的延伸杆，所述的延伸杆外端固定有由驱动单元控制夹持或松开制动盘的机械爪，所述的基座固定在升降机构上。本发明的优点在于系统自动化程度高，能够自动完成检测和生产工作，提高了工作效率和质量，降低了工作人员工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及制动盘生产检测领域。
背景技术
制动盘生产后，首先需要精加工，之后再将每个制动放置到检测器具上检测是否合格，每个工序均需要一个工作人员操作，并且每个工序环节之间需要不停的运输产品，使得工作效率低下，费时费力，不能满足大规模生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种自动化程度高，能够自动完成制动盘部分加工和检测工序的设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：制动盘生产检测系统，该系统设有钻铣床、动平衡机、端面平整度检测机、打标机和成品输送带，所述的钻铣床和动平衡机之间、动平衡机和端面平整度检测机之间、端面平整度检测机和打标机之间、打标机和成品输送带始端之间均设有转运机构；所述的转运机构包括基座、固定在基座上的旋转台，所述旋转台上竖直设有立杆，该立杆顶端设有向侧向延伸的延伸杆，所述的延伸杆外端固定有由驱动单元控制夹持或松开制动盘的机械爪，所述的基座固定在升降机构上。
本发明的优点在于系统自动化程度高，能够自动完成检测和生产工作，提高了工作效率和质量，降低了工作人员工作强度。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为制动盘生产检测系统结构示意图；
图2为图1中放料机构结构示意图；
上述图中的标记均为：1、放料机构；2、放料台；3、钻铣床；4、动平衡机；5、端面平整度检测机；6、打标机；7、次品框；8、成品输送带；9、推送气缸；10、次品转运机构；11、第一转运机构；12、第二转运机构；13、第三转运机构；14、第四转运机构；15、第五转运机构；16、旋转座；17、固定杆；18、送料气缸；19、定位气缸；20、限位气缸；21、滑轨；22、滑动部件；23、机械夹。
具体实施方式
制动盘生产检测系统是将钻铣床3、动平衡机4、端面平整度检测机5和打标机6“串联”起来，构成一个自动加工和检测的系统，需要在钻铣床3和动平衡机4之间设置第二转运机构12，动平衡机4和端面平整度检测机5之间设置第三转运机构13、端面平整度检测机5和打标机6之间设置第四转运机构14、打标机6和成品输送带8始端之间设置第五转运机构15，所有转运机构的结构均相同，通过旋转夹持将制动盘在各个装置之间搬运。
转运机构包括基座、固定在基座上的旋转台，旋转台上竖直设有立杆，该立杆顶端设有向侧向延伸的延伸杆，延伸杆外端固定有由驱动单元控制夹持或松开制动盘的机械爪，基座固定在升降机构上。旋转台通过电机带动旋转，从而使机械爪在两个装置之间运转，机械爪一般具有2个状态，初始状态和运转状态，初始状态机械爪位于两个装置之间，当需要搬运时进入运转状态，则基座先由升降机构升起，转动到前一程序装置上方再下降，机械爪将制动盘夹起后在上升基座，之后旋转台旋转将制动盘运送到另一个装置上方，升降机构再次下降，在将其放下后，升降机构升起，旋转台旋转使机械爪返回初始中间位置。通过升降机构的升降能够避免部件之间的干涉，也使得放置制动盘的位置更加的精确。
机械爪为双爪结构，由两个相背弯曲的金属板构成，其中一个金属板固接在延伸杆端部，另一个金属板铰接在延伸杆端部并与驱动单元连接，驱动单元可以采用气缸或由电机驱动固定在活动的金属板的齿轮，实现夹持，为确保抓夹稳定可靠，两个金属板的相向侧设有防滑层，如橡胶垫。
动平衡机4和端面平整度检测机5一侧均设有次品框7，次品框7与动平衡机4之间、次品框7与端面平整度检测机5之间均设有次品转运机构10，动平衡机4和端面平整度检测机5均由制动盘生产检测系统的PLC控制，当检测的制动盘参数不在合格的阈值，则由次品转运机构10代替第三转运机构13和第四转运机构14工作，将不合格的产品放入到次品框7中，等待工作人员进一步处理，而合格的产品则由第三转运机构13和第四转运机构14搬运至下一环节，次品转运机构10的结构与工作原理与转运机构相同。
为配合转运机构，下面分别说明钻铣床3、动平衡机4、端面平整度检测机5、打标机6和成品输送带8的结构。
钻铣床3基座上设有定位滑板，定位滑板用于放置待加工的制动盘，定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有钻铣床3的钻铣机构，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，旋转压头由电机驱动旋转。通过滑动的定位滑板将制动盘送入和送出加工区域，并且驱动制动盘的动力部件位于上方，简化了设备结构。
端面平整度检测机5用于检测制动盘的端面是否平整的检测装置，其基座上设有定位滑板，定位滑板用于放置待加工的制动盘，定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有接触制动盘端面的电子百分表，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，旋转压头由电机驱动旋转。通过滑动的定位滑板将制动盘送入和送出检测区域，电子百分表的检测端头接触制动盘端面，并将检测信号输送至PLC。
打标机6的基座上设有定位滑板，定位滑板用于放置待加工的制动盘，定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有接触制动盘侧面的电子打标枪，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，旋转压头由电机驱动旋转。旋转压头和电子打标枪相互配合在合格的制动盘上打上商标或标签。
动平衡机4为购买设备，不需要改进，将购买的动平衡机4放入到系统的环节中即可。成品输送带8为输送装置，将加工好且合格的产品送入到仓库或下一环节。
为了进一步提高设备的自动化性能，钻铣床3一侧设有放料台2，放料台2一侧设有放料机构1，钻铣床3和放料台2之间设有第一转运机构11，放料台2通过推送气缸9推动在第一转运机构11和放料机构1之间运动，放料机构1用于将排列好的制动盘依次送入系统。放料台2为可以移动的结构，是为了避免放料台2与放料机构1的机械夹23之间产生干涉。
放料机构1设有竖立固定镂空的旋转座16，旋转座16通过步进电机驱动旋转，并在一侧设有至少两根用于挂放制动盘的固定杆17，另一侧(旋转座16最上方固定杆17位置)设有送料气缸18，送料气缸18的顶盖穿过镂空的旋转座16将挂在固定杆17上的制动盘推送出去，每次一根固定杆17上的制动盘被全部推送出去后，送料气缸18回位，可以收到操作或人工操作，将旋转座16旋转，让另一根挂满制动盘的固定杆17到最上方，再由送料气缸18推动送料。固定杆17外端设有与送料气缸18相向抵住最外侧制动盘端面的定位气缸19，固定杆17的上方设有弧形向上延伸的轨道，以及抵住最外侧第二个制动盘的限位气缸20，滑轨21上设有由动力装置驱动的滑动部件22，所述滑动部件22上设有夹持制动盘的机械夹23。机械夹23与机械爪的机构相同，用于抓取制动盘。
放料机构1上的三个气缸，即送料气缸18、定位气缸19和限位气缸20相互间配合辅助机械夹23抓取制动盘，首先送料气缸18实时推进始端制动盘，定位气缸19抵住最外端的制动盘，限位气缸20制作第二个制动盘继续固定杆17外侧运动，当机械夹23运动到位，定位气缸19收回，由机械夹23取出制动盘，取出后定位气缸19回位，限位气缸20上升，让原第二个制动盘向外推送至定位气缸19处，之后限位气缸20再次下降，间隔目前的最外侧(原第二个制动盘)和目前第二个制动盘，并如此循环。
为了进一步提高设备的工作可靠性，送料气缸18和定位气缸19的活塞杆外端均设有套管，所述套管与活塞杆之间设有弹簧，使得送料气缸18和定位气缸19外端具有弹性，可以避免损伤制动盘。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.制动盘生产检测系统，其特征在于：该系统设有钻铣床、动平衡机、端面平整度检测机、打标机和成品输送带，所述的钻铣床和动平衡机之间、动平衡机和端面平整度检测机之间、端面平整度检测机和打标机之间、打标机和成品输送带始端之间均设有转运机构；
所述的转运机构包括基座、固定在基座上的旋转台，所述旋转台上竖直设有立杆，该立杆顶端设有向侧向延伸的延伸杆，所述的延伸杆外端固定有由驱动单元控制夹持或松开制动盘的机械爪，所述的基座固定在升降机构上;
所述钻铣床的基座上设有定位滑板，所述定位滑板用于放置待加工的制动盘，所述定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，所述的定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，所述的定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，所述的定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有钻铣床的钻铣机构，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，所述旋转压头由电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的制动盘生产检测系统，其特征在于：所述的动平衡机和端面平整度检测机一侧均设有次品框，所述的次品框与动平衡机之间、次品框与端面平整度检测机之间均设有次品转运机构。
3.根据权利要求1所述的制动盘生产检测系统，其特征在于：所述端面平整度检测机的基座上设有定位滑板，所述定位滑板用于放置待加工的制动盘，所述定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，所述的定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，所述的定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，所述的定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有接触制动盘端面的电子百分表，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，所述旋转压头由电机驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的制动盘生产检测系统，其特征在于：所述打标机的基座上设有定位滑板，所述定位滑板用于放置待加工的制动盘，所述定位滑板通过轴承固定在基座的滑槽内的滑块上，并由气缸推行滑动，所述的定位滑板上设有用于定位制动盘的凹陷结构，所述的定位滑板位于滑槽一端时与转运机构配合放置或由其取回制动盘，所述的定位滑板位于滑槽另一端时，定位滑板一侧设有接触制动盘侧面的电子打标枪，上方设有由升降气缸驱动的旋转压头，所述旋转压头由电机驱动旋转。
5.根据权利要求1所述的制动盘生产检测系统，其特征在于：所述的机械爪由两个相背弯曲的金属板构成，其中一个金属板固接在延伸杆端部，另一个金属板铰接在延伸杆端部并与驱动单元连接，两个所述金属板的相向侧设有防滑层。
6.根据权利要求1所述的制动盘生产检测系统，其特征在于：所述钻铣床一侧设有放料台，所述放料台一侧设有放料机构，所述钻铣床和放料台之间设有第一转运机构， 所述放料台通过推送气缸推动在第一转运机构和放料机构之间运动，所述的放料机构设有竖立固定镂空的旋转座，所述旋转座通过步进电机驱动旋转，并在一侧设有至少两根用于挂放制动盘的固定杆，另一侧设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆抵住固定杆上最内侧制动盘端面，所述的固定杆外端设有与送料气缸相向抵住最外侧制动盘端面的定位气缸，所述固定杆的上方设有弧形向上延伸的轨道，以及抵住最外侧第二个制动盘的限位气缸，所述的轨道上设有由动力装置驱动的滑动部件，所述滑动部件上设有夹持制动盘的机械夹。
7.根据权利要求6所述的制动盘生产检测系统，其特征在于：所述的送料气缸和定位气缸的活塞杆外端均设有套管，所述套管与活塞杆之间设有弹簧。
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