CN203995106U - 一种球墨铸铁管自动喷码控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产自动控制领域，尤其是一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，它主要由电源、控制模块、链条传输装置、举升装置和信号检测装置以及喷码装置组成，整个控制装置采用一套工作电源，并由控制模块控制运行，其中链条传输装置用于传送球墨铸铁管，举升装置在控制模块的控制下举升球墨铸铁管，信号检测装置用于检测球墨铸铁管外径的大小，将检测到的信号传输给控制模块，控制模块根据检测到的信号控制管体的举升高度，喷码装置用于给球墨铸铁管喷号；本实用新型改变了传统的手工喷号的做法,实现了对管体的自动化喷号控制，不仅生产效率高，确保了管身的美观，而且减轻了员工的劳动强度，避免了有害喷料对环境和员工健康的威胁。

Description

一种球墨铸铁管自动喷码控制装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动控制领域，特别是一种球墨铸铁管自动喷码控制装置。

背景技术

当前，在铸管的生产管理中，为了方便对已经铸造完成的球墨铸铁管进行标记和分类存储，一般要在球墨铸铁管的外壁上喷涂标号。传统的做法是采用手工进行喷号处理，这样不仅工人的劳动强度高，工作效率低，而且手工喷出来的标号随意性大，严重的影响球墨铸铁管管身的美观性；与此同时，用于喷号的油墨大多含有有毒物质，手工喷号所形成的烟雾会对环境和工人的身体健康带来极大的威胁；再次，由于喷号工作量大，工人在工作过程中无法避免地出现同一规格的管号重复喷涂，这样不仅给管体的管理带来混乱，可能导致出现仿冒的管体，而且产生了大量的重复无效劳动，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决传统的人工喷涂管号工作所存在的工作效率低、劳动强度大，影响管身的美观性和工人的身体健康以及出现重复喷号等问题，为此提供一种球墨铸铁管自动喷码控制装置。

本实用新型的具体方案是：一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：主要由电源、控制模块、链条传输装置、举升装置和信号检测装置以及喷码装置组成，整个控制装置采用一套工作电源，并由控制模块控制运行；所述链条传输装置具有两条水平布置的传送链条，用于将球墨铸铁管传送至举升装置或将完成喷号的球墨铸铁管传送至成品库；所述举升装置布置在链条传输装置的两侧，举升装置在控制模块的控制下举升球墨铸铁管；所述信号检测装置具有距离传感器，用于检测球墨铸铁管外径的大小，并将检测到的信号传输至控制模块，控制模块根据距离传感器检测到的信号控制举升装置的举升高度;所述喷码装置具有喷码机，喷码机安装在喷码小车上，所述举升装置的一侧设有龙门框架，龙门框架具有与传送链条相互垂直呈水平布置的横梁，在龙门框架的横梁上安装喷码小车，喷码机和喷码小车均与控制模块构成驱动连接。

本实用新型中所述链条传输装置的两条传送链条上分别对应设有若干块等间距布置的定位板，定位板上放置球墨铸铁管；所述两条传送链条的一端设有一根主驱动轴，在主驱动轴的一端安装有旋转太阳片，旋转太阳片具有六块相同的叶片，六块叶片均布在主驱动轴上，并与主驱动轴构成风车结构,旋转太阳片的一侧设有信号开关，信号开关与控制模块相连接。

本实用新型中所述举升装置具有两个顶升气缸，两个顶升气缸对称布置安装在两条传送链条外侧的地面上，其中两个顶升气缸的顶杆端部分别安装有一个“V”形垫块，所述“V”形垫块具有垫块本体，垫块本体的上端设有“V”形开口，下端具有水平的底座，“V”形垫块的底座固定安装在顶升油缸顶杆的端部，所述两个“V”形垫块的“V”形开口底部的边线处于同一条水平线上。

本实用新型中所述龙门框架的横梁上设有上下两个沿横梁布置的移动轨道，所述喷码小车安装在移动轨道上，喷码小车在竖直方向上与举升装置的“V”形垫块相互对应。

本实用新型中所述距离传感器安装在喷码小车上。

本实用新型中所述喷码小车的下端设有一个纵向布置的滑动装置，滑动装置由控制模块驱动控制，所述喷码机具有喷头，喷头安装在滑动装置上。

本实用新型中所述控制模块中设有管号自动识别模块和报警模块。

本实用新型与传统的手工喷涂管号的工艺相比具有以下优点：

(1)本实用新型不仅适用于不同类别和不同规格管道的管号的喷涂工作，而且喷号快捷、省时省力，大大提高了生产效率；

(2)本实用新型采用自动喷码机进行喷涂管号，避免了手工喷号所形成的烟雾对环境和员工身体健康的威胁；

(3)本实用新型在控制模块中设置的管号自动识别模块和报警模块能够避免相同的管号重复喷涂，加强了对管体的有序化管理，避免了仿冒管体的出现。

附图说明

图1是本实用新型的原理方框图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是本实用新型的左视示意图；

图4是图2的F-F视图。

图中：1—电源，2—控制模块，3—链条传输装置，4—举升装置，5—信号检测装置，6—喷码装置，7—传送链条，8—球墨铸铁管，9—成品库，10—喷码机，11—喷码小车，12—龙门框架,13—定位板，14—主驱动轴，15—旋转太阳片，16—信号开关，17—顶升气缸，18—“V”形垫块，19—滑动装置，20—喷头。

具体实施方式

参见图1-4，本实用新型主要由电源1、控制模块2、链条传输装置3、举升装置4和信号检测装置5以及喷码装置6组成，整个控制装置采用一套工作电源1，并由控制模块2控制运行；所述链条传输3装置具有两条水平布置的传送链条7，用于将球墨铸铁管8传送至举升装置4或将完成喷号的球墨铸铁管8传送至成品库9；所述举升装置4布置在链条传输装置3的两侧，举升装置4在控制模块2的控制下举升球墨铸铁管8；所述信号检测装置5具有距离传感器，用于检测球墨铸铁管8外径的大小，并将检测到的信号传输至控制模块2，控制模块2根据距离传感器检测到的信号控制举升装置4的举升高度;所述喷码装置6具有喷码机10，喷码机10安装在喷码小车11上，所述举升装置4的一侧设有龙门框架12，龙门框架12具有与传送链条7相互垂直呈水平布置的横梁，在龙门框架12的横梁上安装喷码小车11，喷码机10和喷码小车11均与控制模块2构成驱动连接。

本实施例中所述链条传输装置3的两条传送链条7上分别对应设有若干块等间距布置的定位板13，定位板13上放置球墨铸铁管8；所述两条传送链条7的一端设有一根主驱动轴14，在主驱动轴14的一端安装有旋转太阳片15，旋转太阳片15具有六块相同的叶片，六块叶片均布在主驱动轴14上（相邻的两块叶片的夹角为60°），并与主驱动轴14构成风车结构,旋转太阳片15的一侧设有信号开关16，信号开关16与控制模块2相连接，旋转太阳片15在主驱动轴14的带动下转动，旋转太阳片15的叶片与信号开关16构成周期性接触连接，参见图4。

参见图3，本实施例中所述举升装置4具有两个顶升气缸17，两个顶升气缸17对称布置安装在两条传送链条7外侧的地面上，其中两个顶升气缸17的顶杆端部分别安装有一个“V”形垫块18，所述“V”形垫块18具有垫块本体，垫块本体的上端设有“V”形开口，下端具有水平的底座，“V”形垫块18的底座固定安装在顶升油缸17顶杆的端部，所述两个“V”形垫块18的“V”形开口底部的边线处于同一条水平线上。

本实施例中所述龙门框架12的横梁上设有上下两个沿横梁布置的移动轨道，所述喷码小车11安装在移动轨道上，喷码小车11在竖直方向上与举升装置4的“V”形垫块18相互对应,参见图3。

本实施例中所述距离传感器安装在喷码小车11上。

参见图2，本实施例中所述喷码小车11的下端设有一个纵向布置的滑动装置19，滑动装置19由控制模块2驱动控制，所述喷码机10具有喷头20，喷头20安装在滑动装置19上；当球墨铸铁管8在控制模块2的控制下举升至喷码机10下方设定的相应的位置时，控制模块2控制喷码小车11开始向右移动，同时滑动装置19在控制模块2的控制下驱动喷头20向下移动，使得喷头20与球墨铸铁管8相互靠近并对球墨铸铁管8进行喷号操作，当喷号完成后控制模块2控制喷码小车11向左回复归位，滑动装置19控制喷头20向上移动并回复归位。

本实施例中所述控制模块2中设有管号自动识别模块和报警模块，当喷码机10将要喷涂的号码与已经完成喷号的球墨铸铁管8上的号码相同时，管号自动识别模块会通过控制程序自动识别，并给报警模块发出信号，报警模块开始报警，警示工作人员在控制模块2中重新设置管号，避免同一规格的管号重复出现。

本实用新型的工作方式如下：设定链条传输装置3的传送链条7上相邻的前后两块定位板13之间的距离为一个行程位，当传送链条7在主驱动轴14的驱动下完成一个行程位的传送时，此时旋转太阳片15的其中一个叶片正好与信号开关16相接触，同时放置在传送链条7上的球墨铸铁管8传送至举升装置4的上方，信号开关16将接触信号传输给控制模块2，控制模块2控制举升装置4对球墨铸铁管8进行举升操作，同时控制链条传输装置3停止传输工作，球墨铸铁管8在举升装置4的作用下举升至喷码机10的下方时，控制模块2控制喷码机10对球墨铸铁管8进行喷号操作，当球墨铸铁管8完成喷号后，控制模块2控制举升装置4将管体放回至链条传输装置3，此时控制模块2控制链条传输装置3恢复运行，将已经完成喷号处理的球墨铸铁管8运送至成品库9，同时准备对下一根球墨铸铁管8的喷涂工作。

Claims (7)

1.一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：主要由电源、控制模块、链条传输装置、举升装置和信号检测装置以及喷码装置组成，整个控制装置采用一套工作电源，并由控制模块控制运行；所述链条传输装置具有两条水平布置的传送链条，用于将球墨铸铁管传送至举升装置或将完成喷号的球墨铸铁管传送至成品库；所述举升装置布置在链条传输装置的两侧，举升装置在控制模块的控制下举升球墨铸铁管；所述信号检测装置具有距离传感器，用于检测球墨铸铁管外径的大小，并将检测到的信号传输至控制模块，控制模块根据距离传感器检测到的信号控制举升装置的举升高度;所述喷码装置具有喷码机，喷码机安装在喷码小车上，所述举升装置的一侧设有龙门框架，龙门框架具有与传送链条相互垂直呈水平布置的横梁，在龙门框架的横梁上安装喷码小车，喷码机和喷码小车均与控制模块构成驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：所述链条传输装置的两条传送链条上分别对应设有若干块等间距布置的定位板，定位板上放置球墨铸铁管；所述两条传送链条的一端设有一根主驱动轴，在主驱动轴的一端安装有旋转太阳片，旋转太阳片具有六块相同的叶片，六块叶片均布在主驱动轴上，并与主驱动轴构成风车结构,旋转太阳片的一侧设有信号开关，信号开关与控制模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：所述举升装置具有两个顶升气缸，两个顶升气缸对称布置安装在两条传送链条外侧的地面上，其中两个顶升气缸的顶杆端部分别安装有一个“V”形垫块，所述“V”形垫块具有垫块本体，垫块本体的上端设有“V”形开口，下端具有水平的底座，“V”形垫块的底座固定安装在顶升油缸顶杆的端部，所述两个“V”形垫块的“V”形开口底部的边线处于同一条水平线上。

4.根据权利要求1或3所述的一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：所述龙门框架的横梁上设有上下两个沿横梁布置的移动轨道，所述喷码小车安装在移动轨道上，喷码小车在竖直方向上与举升装置的“V”形垫块相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：所述距离传感器安装在喷码小车上。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：所述喷码小车的下端设有一个纵向布置的滑动装置，滑动装置由控制模块驱动控制，所述喷码机具有喷头，喷头安装在滑动装置上。

7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷码控制装置，其特征是：所述控制模块中设有管号自动识别模块和报警模块。