CN207043712U - 一种用于开关底盒的自动翻转输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于开关底盒的自动翻转输送机构。包括送料机构及与送料机构相配合的翻转机构，所述的送料机构包括产品定位板，所述的产品定位板由动力机构驱动其沿水平方向及铅垂方向位移，所述的翻转机构包括与产品定位板衔接的抓手，所述的抓手由翻转气缸驱动其翻转，且抓手由升降气缸驱动其沿铅垂方向位移。由上述技术方案可知，本实用新型通过送料机构与翻转机构的互相连接配合，实现了自动翻转输送的连续运行，且工件能够精准定位，减小了零件的报废率，提高了生产效率，节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于开关底盒的自动翻转输送机构。
背景技术
目前，开关底盒的锁螺丝是手动拿工件放置在锁螺丝机内，即产品从自动焊机结束作业后落入铁箱内，再通过人工将产品运输至锁螺丝机处，将产品放置在锁螺丝机内进行锁螺丝，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于开关底盒的自动翻转输送机构，该机构可实现自动输送与翻转工作的连接以及连续运行。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括送料机构及与送料机构相配合的翻转机构，所述的送料机构包括产品定位板，所述的产品定位板由动力机构驱动其沿水平方向及铅垂方向位移，所述的翻转机构包括与产品定位板衔接的抓手，所述的抓手由翻转气缸驱动其翻转，且抓手由升降气缸驱动其沿铅垂方向位移。
所述的送料机构包括底座、固定在底座上的导轨以及与导轨构成滑动配合的滑板，所述的动力机构包括使产品定位板水平位移的输送气缸以及使产品定位板垂直移动的上下气缸，所述的上下气缸固定在滑板上，且上下气缸的活塞杆与产品定位板的底部相连，所述的滑板与输送气缸的活塞杆相连。
所述的底座上还设有固定支撑板，所述的固定支撑板用于自动翻转输送机构的固定安装。
所述的产品定位板与滑板之间设有第一升降导杆，第一升降导杆的一端与定品定位板相连，第一升降导杆的另一端设有第一升降直线轴承，所述的上下气缸驱动产品定位板沿第一升降导杆限定的方向移动。
所述的送料机构包括安装板，所述的升降气缸固定在安装板上，所述的升降气缸通过升降板与翻转气缸相连，所述的安装板整体呈L型，包括水平方向布置的平板及铅垂方向布置的立板，所述升降气缸的活塞杆与平板的底面相连，所述的翻转气缸与立板相连。
所述的平板与安装板之间设有第二升降导杆，第二升降导杆的一端与平板固连，第二升降导杆的另一端设有第二升降直线轴承，所述的升降气缸驱动平板沿第二升降导杆限定的方向移动。
所述的抓手上设有电磁吸盘。
由上述技术方案可知，本实用新型通过送料机构与翻转机构的互相连接配合，实现了自动翻转输送的连续运行，且工件能够精准定位，减小了零件的报废率，提高了生产效率，节约了人力。
附图说明
图1是本实用新型送料机构的结构示意图；
图2是本实用新型翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1、图2所示的一种用于开关底盒的自动翻转输送机构，包括送料机构及与送料机构相配合的翻转机构，送料机构包括产品定位板11，产品定位板11由动力机构驱动其沿水平方向及铅垂方向位移，翻转机构包括与产品定位板11衔接的抓手21，抓手21由翻转气缸22驱动其翻转，且抓手21由升降气缸23驱动其沿铅垂方向位移。
进一步的，送料机构包括底座12、固定在底座12上的导轨13以及与导轨13构成滑动配合的滑板14，动力机构包括使产品定位板11水平位移的输送气缸15以及使产品定位板11垂直移动的上下气缸16，上下气缸16固定在滑板14上，且上下气缸16的活塞杆与产品定位板11的底部相连，滑板14与输送气缸15的活塞杆相连。
进一步的，底座12上还设有固定支撑板17，固定支撑板17用于自动翻转输送机构的固定安装。
进一步的，产品定位板11与滑板14之间设有第一升降导杆18，第一升降导杆18的一端与定品定位板11相连，第一升降导杆18的另一端设有第一升降直线轴承19，上下气缸16驱动产品定位板11沿第一升降导杆18限定的方向移动。
进一步的，送料机构包括安装板24，升降气缸23固定在安装板24上，升降气缸23通过升降板25与翻转气缸22相连，安装板24整体呈L型，包括水平方向布置的平板及铅垂方向布置的立板，升降气缸23的活塞杆与平板的底面相连，翻转气缸22与立板相连。
进一步的，平板与安装板24之间设有第二升降导杆26，第二升降导杆26的一端与平板固连，第二升降导杆26的另一端设有第二升降直线轴承27，升降气缸23驱动平板沿第二升降导杆26限定的方向移动。
进一步的，抓手21上设有电磁吸盘。
本实用新型的工作过程如下：
上级工位将产品输送到指定位置，由产品定位板抓取并固定工件，通过上下气缸及输送气缸的驱动将产品定位板移动至翻转机构处，以实现产品的输送作业；翻转机构的抓手吸取工件后，通过升降气缸驱动其上下移动，以实现产品的升降；通过旋转气缸带动抓手旋转，以实现工件的翻转换位；各个机构互相配合运行，将产品送入或退出锁螺丝机，且翻转换位可实现自动输送锁螺丝。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于开关底盒的自动翻转输送机构，其特征在于：包括送料机构及与送料机构相配合的翻转机构，所述的送料机构包括产品定位板（11），所述的产品定位板（11）由动力机构驱动其沿水平方向及铅垂方向位移，所述的翻转机构包括与产品定位板（11）衔接的抓手（21），所述的抓手（21）由翻转气缸（22）驱动其翻转，且抓手（21）由升降气缸（23）驱动其沿铅垂方向位移。
2.根据权利要求1所述的用于开关底盒的自动翻转输送机构，其特征在于：所述的送料机构包括底座（12）、固定在底座（12）上的导轨（13）以及与导轨（13）构成滑动配合的滑板（14），所述的动力机构包括使产品定位板（11）水平位移的输送气缸（15）以及使产品定位板（11）垂直移动的上下气缸（16），所述的上下气缸（16）固定在滑板（14）上，且上下气缸（16）的活塞杆与产品定位板（11）的底部相连，所述的滑板（14）与输送气缸（15）的活塞杆相连。
3.根据权利要求2所述的用于开关底盒的自动翻转输送机构，其特征在于：所述的底座（12）上还设有固定支撑板（17），所述的固定支撑板（17）用于自动翻转输送机构的固定安装。
4.根据权利要求2所述的用于开关底盒的自动翻转输送机构，其特征在于：所述的产品定位板（11）与滑板（14）之间设有第一升降导杆（18），第一升降导杆（18）的一端与定品定位板（11）相连，第一升降导杆（18）的另一端设有第一升降直线轴承（19），所述的上下气缸（16）驱动产品定位板（11）沿第一升降导杆（18）限定的方向移动。
5.根据权利要求1所述的用于开关底盒的自动翻转输送机构，其特征在于：所述的送料机构包括安装板（24），所述的升降气缸（23）固定在安装板（24）上，所述的升降气缸（23）通过升降板（25）与翻转气缸（22）相连，所述的安装板（24）整体呈L型，包括水平方向布置的平板及铅垂方向布置的立板，所述升降气缸（23）的活塞杆与平板的底面相连，所述的翻转气缸（22）与立板相连。
6.根据权利要求5所述的用于开关底盒的自动翻转输送机构，其特征在于：所述的平板与安装板（24）之间设有第二升降导杆（26），第二升降导杆（26）的一端与平板固连，第二升降导杆（26）的另一端设有第二升降直线轴承（27），所述的升降气缸（23）驱动平板沿第二升降导杆（26）限定的方向移动。
7.根据权利要求1所述的用于开关底盒的自动翻转输送机构，其特征在于：所述的抓手（21）上设有电磁吸盘。
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| CN201720925494.3U CN207043712U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于开关底盒的自动翻转输送机构 |
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| CN201720925494.3U CN207043712U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于开关底盒的自动翻转输送机构 |
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| CN (1) | CN207043712U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111098103A (zh) * | 2018-10-29 | 2020-05-05 | 上海冉本智能科技有限公司 | 一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统 |
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2017
- 2017-07-27 CN CN201720925494.3U patent/CN207043712U/zh not_active Expired - Fee Related
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