CN202878475U - 组合式移动制坯与码坯平台 - Google Patents
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Abstract
一种组合式移动制坯与码坯平台，包括一个置于移动窑轨道上的可移动的制坯平台，所述制坯平台由下部机架总成及固定在机架总成上的操作台构成，在机架上安装有与移动窑轨道匹配的滚轮，在制坯平台上挤砖机及其配套设备、切条机、切坯机和布坯机，其特征在于平台上还设置有一台带转动臂的机器人码坯装置。本实用新型的组合式移动制坯与码坯平台，采用带转动臂的机器人码坯装置与制坯平台配套，使全套设备均安装在移动窑轨道上，简化了结构，同时使移动砖窑实现了全自动制坯码窑作业，提高了劳动效率，降低了成本。将机器人码坯装置下部安装轨道后，使其工作更加灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种黏土或页岩制品成型设备及码坯设备，具体为一种组合式移动制坯与码坯平台。
背景技术
传统轮窑或隧道窑生产粘土砖的工艺中，大多系采用窑体固定、砖机固定、而坯体件移动的工艺。制出的半成品要经过几道工序搬运才能入窑，这种工艺需要有大量台车及与台车配套的辅助设备用于搬运砖坯，坯件的频繁搬运，造成砖坯破损和变形。另外在目前的制砖行业中码窑工艺大部分仍延用人工码窑，因而在传统生产工艺中浪费了大量的劳动力，增大了生产成本。中国专利200620127697.X公开了一种“组合式移动制坯平台”，其将原料搅拌设备、成型设备及砖坯输送设备按流程顺序固定在一个移动平台上，方便了作业，提高了效率。其不足是由于适用于小型制砖生产线，整个平台没有动力，移动时由人力推动。由于适用的是人工码坯作业，因此其整个设备不需精确定位与控制，布坯机采用一个转盘式平台。这种作业平台不适合高效快速生产线。目前虽然已有机械化码坯设备，如市场销售的大螳螂码坯机等。但由于该设备体积庞大，动作局限性大，不能与制砖平台同处一条轨道上工作，必须另设一条并行轨道方能正常作业。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术存在的中足，设计了一种组合式移动制坯与码坯平台，解决了目前移动窑上机械化码坯装置不能与制坯平台同处一个轨道上工作的问题。
一种组合式移动制坯与码坯平台，包括一个置于移动窑轨道上的可移动的制坯平台，所述制坯平台由下部机架总成及固定在机架总成上的操作台构成，在机架上安装有与移动窑轨道匹配的滚轮，在制坯平台上设置有挤砖机、切条机、切坯机和布坯机，其特征在于机架总成上有横向设置的机器人轨道，在机器人轨道上设置有一台带转动臂的机器人码坯装置。
所述的组合式移动制坯与码坯平台，其特征在于所述的机架总成各部分均为可拆分连接。
本实用新型的组合式移动制坯与码坯平台，采用带转动臂的机器人码坯装置与制坯平台配套，使全套设备均安装在移动窑轨道上，简化了结构，同时使移动砖窑实现了全自动制坯码窑作业，提高了劳动效率，降低了成本。将机器人码坯装置下部安装轨道后，使其工作更加灵活方便。
附图说明
图1是组合式移动制坯与码坯平台平面图。
图2是组合式移动制坯与码坯平台纵向断面图。
图中，1-移动窑轨道，2-砖坯垛，3-制动器，4-机器人码坯装置，5-切坯机，6-切条机，7-挤砖机，8-行走机构，9-输送机，10-搅拌机，11-水箱，12-制坯平台，13-挖土机，14-陈化仓，15-原料输送机，16-布坯机，17-机架总成，18-滚轮，19-机器人轨道， 20-转动臂。
具体实施方式
参照附图1，本实用新型的组合式移动制坯与码坯平台，有一个由型材连接组成的机架总成17，在机架总成下部安装有行走轮20，通过行走轮将机架总成置于移动窑轨道21上。在机架总成上安装有制坯平台12，制平台上依次安装有挖土机13，原料输送机15，搅拌机10，输送机9，挤砖机7，切条机6，切坯机5和布坯机16。在平台末端安装有机器人轨道19，轨道上安装有机器人码坯装置4。该机器人码坯装置采用河南开封机器人制造有限公司生产的机器人码坯机或其它类似产品。该机器人码坯机有一个转动臂20，其可在较小空间范围内灵活工作，将布坯机16上的砖坯抓起转动一定角度后放在移动窑轨道间的码垛位置。
图2所示，在机架总成17上为制坯平台12，机架总成下部安装有滚轮18，通过滚轮将整个平台安放在移动窑轨道1上。在平台上还设置有液压行走机构8，机架总成两端安装有制动器3以确保工作时平台保持平稳状态。
工作时，由控土机13将陈化仓14内的陈化料送至原料输送机15，原料经搅拌机10搅拌后由输送机9送入挤砖机7被挤成泥条，泥条依次经切条、切坯后进入布坯机平台上，机器人码坯装置4将布坯平台上的砖坯抓起转动一定角度后放到移动窑轨道间的砖坯垛位置。
图中还有砖坯垛2和水箱11。
所述的组合式移动制坯与码坯平台由程序控制，全部实现自动化工作。
Claims (2)
1.一种组合式移动制坯与码坯平台，包括一个置于移动窑轨道（1）上的可移动的制坯平台（12），所述制坯平台由下部机架总成（17）及固定在机架总成上的操作台构成，在机架上安装有与移动窑轨道（1）匹配的滚轮（18），在制坯平台上设置有挤砖机（7）、切条机（6）、切坯机（5）和布坯机（16），其特征在于机架总成上有横向设置的机器人轨道（19），在机器人轨道上设置有一台带转动臂的机器人码坯装置（4）。
2.根据权利要求1所述的组合式移动制坯与码坯平台，其特征在于所述的机架总成（17）各部分均为可拆分连接。
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| CN107364725A (zh) * | 2017-07-15 | 2017-11-21 | 哈密市浩邦建材有限公司 | 一种砖块的二次码放平台 |
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Granted publication date: 20130417 Termination date: 20130922 |