CN208278959U - 一种抓砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓砖机，包括抱砖夹和用于安装抱砖夹的机架，所述机架包括支架和行车横梁，电动葫芦吊钩端与抱砖夹连接；抱砖夹包括抱砖夹框架、夹持板、第一气缸、第二气缸、平整件、连接件和设置在抱砖夹框架上的控制手柄，平整件包括平整板、位于平整板上端面的推拉杆和设置在推拉杆自由端的第一支撑板，推拉杆通过固定轨道设置在连接件内部，第二气缸两端分别连接在第一支撑板和第二支撑板上。本实用新型所述的抓砖机装置抓头与支架之间通过钢丝绳相连接，可随意调整抓头的角度和方位，提高了工作效率；行车横梁和行车纵梁的设置实现抓头的十字型运动；装置抓头上设有平整件，可将突出的砖块与砖垛压齐，提高砖垛整体的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于砖块搬运装置技术领域，具体涉及一种抓砖机。
背景技术
砖块是建筑建造过程中不可缺少的原料，由于砖块生产需要较大场地，所以砖体在生产场地上制作完成后，通过运送机械输送至各使用点，目前的操作方式由于缺少特定的搬运设备因此需要人工进行搬运，此种工作方式不仅效率低下，而且人工直接搬运容易发生擦碰等危险，使用叉车搬运时需要先将砖块码在托板上然后托运，同样的，由于搬运时没有支撑件固定容易发生砖块倾倒。
为改善这一情况，较大规模的制砖生产线配备了一些固定设置在场地上的机械搬运设备，此类设备体积较大占据较多的空间，设备工作时需要将制备出的砖块先输送至指定位置，而且此设备的抓头一般由连接杆连接传动，因而在使用过程中不能准确地将抓头落至砖垛两侧，需要人力再进行微调，这样降低了工作效率。
砖垛在搬运和放置过程中容易发生错位，现有技术中没有针对性结构来解决砖垛错位的问题，此问题不能解决的话，在后续运输过程中易发生倾倒的危险。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型设计了一种抓砖机，装置抓头与支架之间通过钢丝绳相连接，可随意调整抓头的角度和方位，提高了工作效率；支架设置有行车横梁和行车纵梁，实现抓头的十字型运动；装置抓头上设有平整件，可将突出的砖块与砖垛压齐，提高砖垛整体的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括抱砖夹和用于安装抱砖夹的机架，所述机架包括支架和行车横梁，所述行车横梁两侧面设置有用于电动葫芦移动的第一轨道，电动葫芦吊钩端与抱砖夹连接；所述抱砖夹包括抱砖夹框架、夹持板、第一气缸、第二气缸、平整件、连接件和设置在抱砖夹框架上的控制手柄，所述夹持板位于抱砖夹框架两侧，第一气缸位于抱砖夹框架内，第一气缸的气动伸缩杆贯穿抱砖夹框架并连接至夹持板，连接件固定设置在抱砖夹框架上侧面，连接件与抱砖夹框架上侧面之间设有用于平整件运动的固定轨道，所述连接件与固定轨道之间设置有第二支撑板，所述平整件包括平整板、位于平整板上端面的推拉杆和设置在推拉杆自由端的第一支撑板，推拉杆通过固定轨道设置在连接件内部，第二气缸两端分别连接在第一支撑板和第二支撑板上。
作为本实用新型一种抓砖机的进一步改进：所述抱砖夹框架包括两块平行设置的水平板和设置在两水平板之间的竖直板，所述竖直板上其厚度方向上设置有两个或多个贯穿孔，每个所述贯穿孔均贯穿有第一气缸气动伸缩杆。
作为本实用新型一种抓砖机的进一步改进：所述行车横梁两端设置有行走装置，支架上端垂直与行车横梁方向设置有行车纵梁，所述行车纵梁上设置有用于卡设行走装置的第二轨道。
作为本实用新型一种抓砖机的进一步改进：所述连接件包括N形板和设置在N形板上端面的旋转吊环，所述旋转吊环的旋转螺杆贯穿N形板上端面设置，旋转吊环与电动葫芦吊钩端连接。
作为本实用新型一种抓砖机的进一步改进：所述夹持板内衬面设置有弹性耐磨层，弹性耐磨层外侧面上设有V形凸起。
作为本实用新型一种抓砖机的进一步改进：所述电动葫芦、行走装置、第一气缸和第二气缸的控制开关均设置在控制手柄上。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，本实用新型的抓砖机，抱砖夹上设置有通过第二气缸带动的平整件，在将砖层码至砖垛上时，平整件将突出砖块压至与砖垛侧面平齐，提高了砖垛整体的稳定性。
第二，本实用新型的抓砖机，抱砖夹与机架之间通过电动葫芦连接，电动葫芦上的钢丝绳保证了抱砖夹可自由旋转任意角度和随意进行小角度调整，与通过连接杆连接的抓头相比，提高了工作效率。
第三，本实用新型的抓砖机，支架设置有行车横梁和行车纵梁，实现抓头的十字型运动，增大了砖层的可转移范围，使操作者不需要频繁移动支架以保证抱砖夹位于砖垛上方。
附图说明
图1是本实用新型中抓砖机的结构示意图；
图2是本实用新型中抱砖夹部分结构示意图；
图3是本实用新型中抱砖夹的结构示意图；
图4是本实用新型中抱砖夹截面结构示意图；
图5是本实用新型中平整件的结构示意图；
图6是本实用新型中连接件处的结构示意图；
图中标记：101、行车横梁，102、电动葫芦，2、抱砖夹，201、抱砖夹框架，202、夹持板，203、第一气缸，204、第二气缸，205、连接件，206、固定轨道，207、第二支撑板，208、弹性耐磨层，209、控制手柄，3、平整件，301、平整板，302、推拉杆，303、第一支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式。
如图所示本实用新型的一种抓砖机，包括抱砖夹2和用于安装抱砖夹2的机架，所述机架包括支架和行车横梁101，支架包括支腿和设置在支腿上端的行车纵梁，行车横梁101两端设置有行走装置，行车纵梁上设置有用于卡设行走装置的第二轨道。行车横梁101两侧面设置有用于电动葫芦102移动的第一轨道，电动葫芦102吊钩端与抱砖夹2上的连接件相连接，所述连接件205包括N形板和设置在N形板上端面的旋转吊环，所述旋转吊环的旋转螺杆贯穿N形板上端面设置，旋转吊环与电动葫芦102吊钩端连接，行走装置和电动葫芦102的控制开关均设置在控制手柄上209，通过控制开关，实现抱砖夹2在机架上横向和纵向移动，使抱砖夹2可精确地落在砖垛上方，抱砖夹2与支架之间钢丝绳相连，可方便对抱砖夹2进行快速微调，提高了工作效率。
所述抱砖夹2包括抱砖夹框架201、夹持板202、第一气缸203、第二气缸204、平整件3、连接件205和设置在抱砖夹框架201上的控制手柄209，所述夹持板202位于抱砖夹框架201两侧，第一气缸203位于抱砖夹框架201内，第一气缸203的气动伸缩杆贯穿抱砖夹框架201并连接至夹持板202，所述第一气缸203具有两个，两个所述第一气缸203对称设置，第一气缸203的控制开关设置在控制手柄209上，通过控制手柄209的开关实现第一气缸203的伸长和收缩，即实现对砖层的加紧和释放。
连接件205与抱砖夹框架201上侧面之间设有用于平整件3运动的固定轨道206，所述连接件205与固定轨道206之间设置有第二支撑板207，所述平整件3包括平整板301、位于平整板301上端面的推拉杆302和设置在推拉杆302自由端的第一支撑板303，推拉杆302通过固定轨道206设置在连接件205内部，第二气缸204两端分别连接在第一支撑板303和第二支撑板207上。第二气缸204控制开关设置在控制手柄209上，在将第一气缸203释放后，即完成砖层的转移，并将两块夹持板202放松后，打开第二气缸204，第二气缸204在第一支撑板303和第二支撑板207之间伸展，带动平整板301压缩砖层，使被转移砖层中不平整砖块与原砖垛外侧面相齐，提高了砖垛整体的稳定性，防止砖垛倒塌。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种抓砖机，包括抱砖夹（2）和用于安装抱砖夹（2）的机架，其特征在于：所述机架包括支架和行车横梁（101），所述行车横梁（101）两侧面设置有用于电动葫芦（102）移动的第一轨道，电动葫芦（102）吊钩端与抱砖夹（2）连接；所述抱砖夹（2）包括抱砖夹框架（201）、夹持板（202）、第一气缸（203）、第二气缸（204）、平整件（3）、连接件（205）和设置在抱砖夹框架（201）上的控制手柄（209），所述夹持板（202）位于抱砖夹框架（201）两侧，第一气缸（203）位于抱砖夹框架（201）内，第一气缸（203）的气动伸缩杆贯穿抱砖夹框架（201）并连接至夹持板（202），连接件（205）固定设置在抱砖夹框架（201）上侧面，连接件（205）与抱砖夹框架（201）上侧面之间设有用于平整件（3）运动的固定轨道（206），所述连接件（205）与固定轨道（206）之间设置有第二支撑板（207），所述平整件（3）包括平整板（301）、位于平整板（301）上端面的推拉杆（302）和设置在推拉杆（302）自由端的第一支撑板（303），推拉杆（302）通过固定轨道（206）设置在连接件（205）内部，第二气缸（204）两端分别连接在第一支撑板（303）和第二支撑板（207）上。
2.如权利要求1所述的一种抓砖机，其特征在于：所述抱砖夹框架（201）包括两块平行设置的水平板和设置在两水平板之间的竖直板，所述竖直板上其厚度方向上设置有两个或多个贯穿孔，每个所述贯穿孔均贯穿有第一气缸（203）气动伸缩杆。
3.如权利要求1所述的一种抓砖机，其特征在于：所述行车横梁（101）两端设置有行走装置，支架上端垂直与行车横梁（101）方向设置有行车纵梁，所述行车纵梁上设置有用于卡设行走装置的第二轨道。
4.如权利要求1所述的一种抓砖机，其特征在于：所述连接件（205）包括N形板和设置在N形板上端面的旋转吊环，所述旋转吊环的旋转螺杆贯穿N形板上端面设置，旋转吊环与电动葫芦（102）吊钩端连接。
5.如权利要求1所述的一种抓砖机，其特征在于：所述夹持板（202）内衬面设置有弹性耐磨层（208），弹性耐磨层（208）外侧面上设有V形凸起。
6.如权利要求1所述的一种抓砖机，其特征在于：所述电动葫芦（102）、行走装置、第一气缸（203）和第二气缸（204）的控制开关均设置在控制手柄（209）上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109650050A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-19 | 重庆三峡学院 | 一种码垛机器人抓手装置 |
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2018
- 2018-06-05 CN CN201820857419.2U patent/CN208278959U/zh not_active Expired - Fee Related
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