CN207002015U - 用于车辆前轴的自动抓取工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆前轴的自动抓取工具，包括抓取装置和驱动装置；抓取装置包括两个通过第一铰接轴在中部铰接的手爪，两个手爪的下部向内收拢，下端对称设有夹板，上端分别铰接有连杆，两个连杆的上端通过第二铰接轴铰接在一起；第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，第一铰接轴固定在活动安装座上，第二铰接轴固定在固定安装座上；驱动装置设于活动安装座和固定安装座之间，并带动活动安装座上下运动。本实用新型通过简单的机械结构与驱动装置的配合，实现了前轴的自动抓取与打开，有效提高了前轴自动移载的可靠性，实现了搬运的自动化，提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性，节省了劳动力，降低了整体生产成本。

Description

用于车辆前轴的自动抓取工具

技术领域

本实用新型涉及一种汽车装配用的工装夹具，特别是一种用于车辆前轴的自动抓取工具。

背景技术

商用车前桥装配时以前轴为装配基准，将前轴吊装至装配线时，通常需要专用吊具或夹具来配合起重机将前轴夹取吊装。

目前前轴的夹取吊装多采用人工吊装的方式，即人工操作自锁夹具夹取前轴后，操作起重设备吊起前轴至定位装置，然后再人工解锁自锁夹具；或先采用气缸驱动自动夹爪夹取前轴，再由自动设备夹取后定位。

然而，人工操作自锁吊具的方式需一直有人员操作，吊装过程单一附加值低，浪费人力资源；现有自动夹取的方式，夹取前轴后需由气缸一直处于加紧状态，加紧不可靠，易发生工件掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于车辆前轴的自动抓取工具，以解决现有技术中的技术问题，它能够利用工件在自重的作用下自锁的情况，实现设备自动控制夹具张开与锁紧，可与桁架机械手配合实现工件可靠的自动搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于车辆前轴的自动抓取工具，包括抓取装置和驱动装置；

所述抓取装置包括两个手爪，两个所述手爪通过第一铰接轴在中部铰接，两个所述手爪的下部向内收拢，两个所述手爪的下端对称设有夹板，两个所述手爪的上端分别铰接有连杆，两个所述连杆的上端通过第二铰接轴铰接在一起；

所述第一铰接轴和所述第二铰接轴均水平设置，所述第一铰接轴固定在活动安装座上，所述第二铰接轴固定在固定安装座上；

所述驱动装置设于所述活动安装座和所述固定安装座之间，并带动所述活动安装座上下运动。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述抓取装置包括两套，对称设于所述活动安装座和所述固定安装座的两侧。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述夹板的上端向内倾斜。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，还包括导滑组件，所述导滑组件包括导轨、滑块及固定所述导轨的导轨支架；

所述导轨竖直固定在所述导轨支架上，所述滑块固定在所述活动安装座上，并与所述导轨匹配，所述导轨支架的上端固定在所述固定安装座上。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述导轨支架包括下端的支撑板和多个对称设于所述活动安装座两侧的竖直固定板；

所述竖直固定板的上端与所述固定安装座固定连接，其下端与所述支撑板固定连接；

所述导轨竖直固定在所述竖直固定板上，且位于所述竖直固定板与所述活动安装座之间。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型通过简单的机械结构与驱动装置的配合，实现了前轴的自动抓取与打开，有效提高了前轴自动移载的可靠性，实现了搬运的自动化，提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性，节省了劳动力，降低了整体生产成本。

附图说明

图1是本实用新型某实施例的使用状态示意图；

图2是本实用新型某实施例的轴测结构示意图；

图3是本实用新型某实施例的主视结构示意图；

图4是本实用新型某实施例的左视结构示意图。

附图标记说明：

1-抓取装置，11-手爪，111-第一铰接轴，12-连杆，121-第二铰接轴，13-夹板，2-驱动装置，3-活动安装座，4-固定安装座，5-导滑组件，51-导轨，52-滑块，53-导轨支架，531-支撑板，532-竖直固定板，6-前轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：如图1-4所示，一种用于车辆前轴的自动抓取工具，主要包括可以抓取和打开的抓取装置1和驱动所述抓取装置1抓取和打开的驱动装置2。所述抓取装置1包括两个手爪11，两个所述手爪11通过第一铰接轴111在中部铰接，呈剪刀式；两个所述手爪11的下端对称设有夹板13，两个所述手爪11的下部向内收拢，形成合抱之势，便于对前轴6的抓取；两个所述手爪11的上端分别铰接有连杆12，两个所述连杆12的上端通过第二铰接轴121铰接在一起。所述第一铰接轴111和所述第二铰接轴121均水平设置，所述第一铰接轴111固定在活动安装座3上，所述第二铰接轴121固定在固定安装座4上，通过固定安装座4将该自动抓取工具整体安装在桁架上；所述驱动装置2设于所述活动安装座3和所述固定安装座4之间，并带动所述活动安装座3上下运动。活动安装座3带着第二铰接轴121上下运动，实现两个手爪11的抓取和脱开。

在自由状态下，即驱动装置2不工作时，两个手爪11由于重力作用，自然垂落并合在一起。参照图1所示，当需要抓取前轴6(该前轴6为工字钢结构)时，使驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向上运动，则两个手爪11打开，再将该自动抓取工具整体向下运动，直至夹板13的上端低于前轴6的上梁，然后驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向下运动，则两个手爪11夹紧，实现对前轴6的自动抓取。将前轴6夹紧抓取后，采用桁架将前轴6移动至装配位置，然后再次使驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向上运动，则两个手爪11打开，将前轴6释放。

本实用新型通过简单的机械结构与驱动装置2的配合，实现了前轴6的自动抓取与打开，有效提高了前轴6自动移载的可靠性，实现了搬运的自动化，提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性，节省了劳动力，降低了整体生产成本。

在一种优选地实施方式中，如图2和图3所示，为了使该自动抓取工具工作更加平稳，所述抓取装置1包括两套，对称设于所述活动安装座3和所述固定安装座4的两侧。在两个位置夹取前轴6，保证前轴6夹取后移动过程的稳定性。

在另一种优选地实施方式中，如图2和图4所示，为了使上述自动抓取的过程更加简单方便，使所述夹板13的上端向内倾斜。则当需要抓取前轴6时，该自动抓取工具可在自由状态下直接向下运动，由于夹板13的上端向内倾斜(即下端为敞口状)，当手爪11最下端的夹板13接触前轴6后，则两个手爪11会自然打开；该自动抓取工具继续向下运动，直至夹板13的上端低于前轴6的上梁，然后两个手爪11会在自身重力作用下夹紧，实现对前轴6的自动抓取；然后该自动抓取工具向上运动，并提起前轴6，由于前轴6的自重较大，在前轴6重力的作用下手爪11的夹紧力加大，可以对前轴6平稳移动。当将前轴6运送至指定装配位置时，继续将该自动抓取工具向下运动一段距离，此时手爪11由于卸载前轴的重量，手爪11会自动打开一定距离，然后使驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向上运动，将两个手爪11打开较大距离，将前轴6完全释放。

在一种具体地实施方式中，为了使活动安装座3只能沿竖直方向滑动，以保证整个机构的稳定性，如图2和图3所示，该用于车辆前轴的自动抓取工具还包括导滑组件5，所述导滑组件5包括导轨51、滑块52及固定所述导轨51的导轨支架53；所述导轨51竖直固定在所述导轨支架53上，所述滑块52固定在所述活动安装座3上，并与所述导轨51匹配，所述导轨支架53的上端固定在所述固定安装座4上。通过滑块52与竖直设置的导轨51的配合，保证第二铰接轴121只能沿竖直方向运动，保证该自动抓取工具在工作过程中的稳定性。

上述结构中，具体地，所述导轨支架53包括下端的支撑板531和多个对称设于所述活动安装座3两侧的竖直固定板532；所述竖直固定板532的上端与所述固定安装座4固定连接，其下端与所述支撑板531固定连接；所述导轨51竖直固定在所述竖直固定板532上，且位于所述竖直固定板532与所述活动安装座3之间。通过优化导轨支架53的结构，使其对导轨51具有很好地支撑、固定作用，进一步保证了该自动抓取工具在工作过程中的稳定性。

在另一种具体地实施方式中，所述驱动装置2为气缸。气缸可采用通过传感器采用控制器进行控制，实现该自动抓取工具的完全自动化。当然也可以是其他行程可控的驱动结构，如气弹簧或者是可操作性的连杆机构，只要能实现第二铰接轴121沿竖直方向运动即可。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：包括抓取装置(1)和驱动装置(2)；

所述抓取装置(1)包括两个手爪(11)，两个所述手爪(11)通过第一铰接轴(111)在中部铰接，两个所述手爪(11)的下部向内收拢，两个所述手爪(11)的下端对称设有夹板(13)，两个所述手爪(11)的上端分别铰接有连杆(12)，两个所述连杆(12)的上端通过第二铰接轴(121)铰接在一起；

所述第一铰接轴(111)和所述第二铰接轴(121)均水平设置，所述第一铰接轴(111)固定在活动安装座(3)上，所述第二铰接轴(121)固定在固定安装座(4)上；

所述驱动装置(2)设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)之间，并带动所述活动安装座(3)上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述抓取装置(1)包括两套，对称设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述夹板(13)的上端向内倾斜。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：还包括导滑组件(5)，所述导滑组件(5)包括导轨(51)、滑块(52)及固定所述导轨(51)的导轨支架(53)；

所述导轨(51)竖直固定在所述导轨支架(53)上，所述滑块(52)固定在所述活动安装座(3)上，并与所述导轨(51)匹配，所述导轨支架(53)的上端固定在所述固定安装座(4)上。

5.根据权利要求4所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述导轨支架(53)包括下端的支撑板(531)和多个对称设于所述活动安装座(3)两侧的竖直固定板(532)；

所述竖直固定板(532)的上端与所述固定安装座(4)固定连接，其下端与所述支撑板(531)固定连接；

所述导轨(51)竖直固定在所述竖直固定板(532)上，且位于所述竖直固定板(532)与所述活动安装座(3)之间。

6.根据权利要求1或2所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述驱动装置(2)为气缸。