CN210210435U - 一种用于飞机零件工装的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于飞机零件工装的定位装置，涉及飞机制造技术领域。包括顶板、高度调节机构、移动机构、横向调节机构和调节抓取机构，所述高度调节机构固定连接于顶板底部的四个拐角处，所述移动机构固定安装于高度调节机构的底部，所述顶板的底部固定安装有横向调节机构，所述横向调节机构的底部固定连接有吊板，所述调节抓取机构固定安装于吊板的底部。通过高度调节机构调节顶板的高度，通过移动机构来移动顶板的位置，通过横向调节机构来移动调节抓取机构的位置，调节抓取机构中的第二直线电机可以调节气动夹爪前后的位置，使用灵活，并且可以适应各种零件的定位装配，增加定位效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机制造技术领域，具体为一种用于飞机零件工装的定位装置。
背景技术
飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。飞机是20世纪初最重大的发明之一，公认由美国人莱特兄弟发明。自从飞机发明以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天历史。
目前飞机零件工装的定位安装工作主要使用传统的定位孔、定位销方式。飞机零件工装大多比较笨重，根据工艺要求，使用时要定位安装到设计的位置，会用行车吊装到预定位置附近再进行人工调整，再逐一按照定位孔定位。遇到较复杂的组合工装，考虑到需要安装到不同的高度和角度，传统的定位装置的设计就会更为复杂，制造和安装调试都会耗费大量的时间。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于飞机零件工装的定位装置，具备使用方便而且便于调节等优点，解决了目前的定位装置使用不方便的问题。
（二）技术方案
为实现上述使用方便而且便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于飞机零件工装的定位装置，包括顶板、高度调节机构、移动机构、横向调节机构和调节抓取机构，所述高度调节机构固定连接于顶板底部的四个拐角处，所述移动机构固定安装于高度调节机构的底部，所述顶板的底部固定安装有横向调节机构，所述横向调节机构的底部固定连接有吊板，所述调节抓取机构固定安装于吊板的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度调节机构包括下杆和上杆，所述下杆滑动套接与上杆的内侧，所述下杆的内侧底部固定连接有第一气缸，所述上杆的内部上端固定连接有固定块，且固定块的底部与第一气缸的伸缩轴端部固定连接，所述上杆的杆体上端开设有气孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括底板，所述底板的顶部固定有与高度调节机构固定连接的连接块，所述底板的底部固定安装有脚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括固定连接于顶板底部的第一导轨，所述第一导轨的底部横向滑动连接有第一直线电机，所述第一直线电机的底部固定有与吊板固定连接的固定板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节抓取机构包括四个与吊板底部固定连接的第二导轨，所述第二导轨的下端滑动连接有第二直线电机，所述第二直线电机的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴端部通过连接板固定连接有气动夹爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动夹爪的夹块内侧固定连接有橡胶垫片。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于飞机零件工装的定位装置，具备以下有益效果：通过高度调节机构调节顶板的高度，通过移动机构来移动顶板的位置，通过横向调节机构来移动调节抓取机构的位置，调节抓取机构中的第二直线电机可以调节气动夹爪前后的位置，使用灵活，并且可以适应各种零件的定位装配，增加定位效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的高度调节机构内部结构示意图。
图中：1、顶板；2、高度调节机构；201、下杆；202、上杆；203、第一气缸；204、固定块；205、气孔；3、移动机构；301、底板；302、连接块；303、脚轮；4、横向调节机构；401、第一导轨；402、第一直线电机；403、固定板；5、吊板；6、调节抓取机构；601、第二导轨；602、第二直线电机；603、第二气缸；604、连接板；605、气动夹爪；606、橡胶垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于飞机零件工装的定位装置，包括顶板1、高度调节机构2、移动机构3、横向调节机构4和调节抓取机构6，所述高度调节机构2固定连接于顶板1底部的四个拐角处，所述移动机构3固定安装于高度调节机构2的底部，所述顶板1的底部固定安装有横向调节机构4，所述横向调节机构4的底部固定连接有吊板5，所述调节抓取机构6固定安装于吊板5的底部。
具体的，所述高度调节机构2包括下杆201和上杆202，所述下杆201滑动套接与上杆202的内侧，所述下杆201的内侧底部固定连接有第一气缸203，所述上杆202的内部上端固定连接有固定块204，且固定块204的底部与第一气缸203的伸缩轴端部固定连接，所述上杆202的杆体上端开设有气孔205。
本实施方案中，第一气缸203推动固定块204带动上杆202移动，进行高度调节，气孔205用于平衡上杆202内部的气压。
具体的，所述移动机构3包括底板301，所述底板301的顶部固定有与高度调节机构2固定连接的连接块302，所述底板301的底部固定安装有脚轮303。
本实施方案中，脚轮303起到移动装置的作用。
具体的，所述横向调节机构4包括固定连接于顶板1底部的第一导轨401，所述第一导轨401的底部横向滑动连接有第一直线电机402，所述第一直线电机402的底部固定有与吊板5固定连接的固定板403。
本实施方案中，第一直线电机402在第一导轨401上横向移动，用于调节调节抓取机构6的横向位置。
具体的，所述调节抓取机构6包括四个与吊板5底部固定连接的第二导轨601，所述第二导轨601的下端滑动连接有第二直线电机602，所述第二直线电机602的底部固定连接有第二气缸603，所述第二气缸603的伸缩轴端部通过连接板604固定连接有气动夹爪605。
本实施方案中，第二直线电机602在第二导轨601上移动，用于调节气动夹爪605的前后位置，气动夹爪605用于夹取零件。
具体的，所述气动夹爪605的夹块内侧固定连接有橡胶垫片606。
本实施方案中，橡胶垫片606可以增加气动夹爪605的夹块与零件之间的摩擦力，避免掉落。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，第一气缸203、第二气缸603、第一直线电机402、第二直线电机602和气动夹爪605均与外接DSP控制器连接，气动夹爪605夹取零件后，通过移动机构3将装置移动到合适的位置，第一气缸203调节顶板1的高度，第一直线电机402在第一导轨401上横向移动调节调节抓取机构6的横向位置，第二直线电机602在第二导轨601上移动调节气动夹爪605的前后位置，位置合适后，第二气缸603将气动夹爪605降低到合适的位置，打开气动夹爪605的夹块，零件装配的合适的位置。
综上所述，该用于飞机零件工装的定位装置，通过高度调节机构2调节顶板1的高度，通过移动机构3来移动顶板1的位置，通过横向调节机构4来移动调节抓取机构6的位置，调节抓取机构6中的第二直线电机602可以调节气动夹爪605前后的位置，使用灵活，并且可以适应各种零件的定位装配，增加定位效率。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于飞机零件工装的定位装置，包括顶板（1）、高度调节机构（2）、移动机构（3）、横向调节机构（4）和调节抓取机构（6），其特征在于：所述高度调节机构（2）固定连接于顶板（1）底部的四个拐角处，所述移动机构（3）固定安装于高度调节机构（2）的底部，所述顶板（1）的底部固定安装有横向调节机构（4），所述横向调节机构（4）的底部固定连接有吊板（5），所述调节抓取机构（6）固定安装于吊板（5）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件工装的定位装置，其特征在于：所述高度调节机构（2）包括下杆（201）和上杆（202），所述下杆（201）滑动套接与上杆（202）的内侧，所述下杆（201）的内侧底部固定连接有第一气缸（203），所述上杆（202）的内部上端固定连接有固定块（204），且固定块（204）的底部与第一气缸（203）的伸缩轴端部固定连接，所述上杆（202）的杆体上端开设有气孔（205）。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件工装的定位装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括底板（301），所述底板（301）的顶部固定有与高度调节机构（2）固定连接的连接块（302），所述底板（301）的底部固定安装有脚轮（303）。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件工装的定位装置，其特征在于：所述横向调节机构（4）包括固定连接于顶板（1）底部的第一导轨（401），所述第一导轨（401）的底部横向滑动连接有第一直线电机（402），所述第一直线电机（402）的底部固定有与吊板（5）固定连接的固定板（403）。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件工装的定位装置，其特征在于：所述调节抓取机构（6）包括四个与吊板（5）底部固定连接的第二导轨（601），所述第二导轨（601）的下端滑动连接有第二直线电机（602），所述第二直线电机（602）的底部固定连接有第二气缸（603），所述第二气缸（603）的伸缩轴端部通过连接板（604）固定连接有气动夹爪（605）。
6.根据权利要求5所述的一种用于飞机零件工装的定位装置，其特征在于：所述气动夹爪（605）的夹块内侧固定连接有橡胶垫片（606）。
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| CN201921083485.XU CN210210435U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种用于飞机零件工装的定位装置 |
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| CN (1) | CN210210435U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532649A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-14 | 苏州工业园区服务外包职业学院 | 一种物流调度系统用装置 |
| CN113927605A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-01-14 | 肇庆本田金属有限公司 | 一种盐芯夹放装置及控制方法、机器人 |
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2019
- 2019-07-11 CN CN201921083485.XU patent/CN210210435U/zh not_active Expired - Fee Related
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