CN214920188U - 一种取坯机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利属于法兰锻造技术领域，具体涉及一种取坯机械手，与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：(1)利用本实用新型的取坯机械手从炉中取高温坯料，不再需要工人靠近炉门高温操作，改善了工人的劳动环境；(2)本实用新型的取坯机械手操作方便，利用横向移动装置可调节夹取装置的位置，使得夹取装置对准待夹取的坯料；在对准坯料后，通过控制直线伸缩装置的活塞杆收缩，即可实现夹紧坯料；控制高度调节装置可实现直线伸缩装置和夹取装置带动坯料离开加热炉支撑面；底座在纵向导轨上向远离炉门方向移动，可实现夹取装置带坯料移出加热炉。
Description
技术领域
本实用新型专利属于法兰锻造技术领域，具体涉及一种取坯机械手。
背景技术
现有技术法兰锻造过程中，取坯工序采用人工取坯，操作繁琐，劳动强度较大，操作人员的身体素质以及操作熟练程度都会影响到生产安全及生产效率，于是需要对这种传统人工操作的生产方式进行改进。
人工取坯的方式主要有两种:一种是工人利用勾具/夹具将高温法兰坯料从炉中取出，这个过程中工人距离炉门较近，在高温下作业、劳动环境恶劣，很容易造成烫伤；另一种为工人驾驶取坯车辆实现从炉中取坯，这种方式对工人操作车辆的及车上夹取设备的熟练程度要求非常高，如果操作不熟练，会造成取坯时间长、生产效率低。由于人工取坯方式存在上述技术问题，所以需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型针对上述的问题，提供了一种取坯机械手。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种取坯机械手，包括纵向移动装置、横向移动装置、高度调节装置、安装板、直线伸缩装置和夹取装置，所述纵向移动装置包括底座和纵向导轨，所述底座底部固定设有滑块一，所述滑块一能够与纵向导轨配合，所述纵向导轨垂直于炉门；所述横向移动装置安装在底座的上表面，所述横向移动装置包括横向滑块和横向导轨，且所述横向滑块底部固定设有滑块二，所述滑块二能够与横向导轨配合；所述高度调节装置底端安装在横向滑块上表面，所述高度调节装置上端面水平安装所述安装板；所述安装板上表面安装直线伸缩装置的固定端，所述直线伸缩装置的活动端安装所述夹取装置，所述直线伸缩装置的长度方向平行于纵向导轨；所述安装板上表面还安装有配重块。
作为优选，所述夹取装置包括两个相对于直线伸缩装置的活塞杆对称安装的夹取臂、一个夹紧卡块，所述夹紧卡块包括上下两层卡块板和多个支撑杆，多个所述支撑杆与卡块板垂直固定连接；所述夹紧卡块与直线伸缩装置套筒远离安装板端固定或可拆卸连接；所述夹取臂包括传动板一、传动板二、传动板三，传动板四和夹紧钳口，所述传动板一和传动板二处于夹紧卡块的上下两层卡块板之间；所述传动板一中间与直线伸缩装置的活塞杆端部固定连接，且传动板一的长度方向垂直于直线伸缩装置的活塞杆；所述传动板三为V型结构，且V型开口朝向夹紧卡块中部；所述传动板三中部与夹紧卡块靠近夹紧钳口的支撑杆铰接，所述传动板三能够绕夹紧卡块靠近夹紧钳口的支撑杆转动；所述传动板三一端与夹紧钳口铰接，另一端与传动板二一端铰接；所述传动板二远离传动板三端与传动板一接近端铰接；所述传动板四一端与夹紧卡块的支撑杆铰接，另一端与夹紧钳口铰接，所述传动板四和夹紧钳口的铰接位置与传动板三和夹紧钳口的铰接位置相隔一定距离，且所述传动板四和夹紧钳口的铰接位置更靠近待夹取的坯料；所述传动板四和夹紧卡块的铰接位置与传动板三和夹紧卡块的铰接位置相隔一定距离，且所述传动板四和夹紧卡块的铰接位置更靠近待夹取的坯料。
作为优选，所述纵向导轨、横向导轨均为滚珠丝杠，所述滑块一、滑块二均为滚珠滑块。
作为优选，所述高度调节装置为竖直安装的电动伸缩杆、液压缸或气缸中的一种。
作为优选，所述高度调节装置为竖直安装的电动伸缩杆。
作为优选，所述直线伸缩装置为水平安装的电动伸缩杆。
作为优选，所述直线伸缩装置的活动端安装所述夹取装置，具体为：所述夹紧卡块的上下两层卡块板分别与直线伸缩装置套筒远离安装板端固定或可拆卸连接；当所述直线伸缩装置的活塞杆在套筒内伸缩时，所述传动板二和传动板三在铰接处的夹角由锐角增大到钝角。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
(1)利用本实用新型的取坯机械手从炉中取高温坯料，不再需要工人靠近炉门高温操作，改善了工人的劳动环境；
(2)本实用新型的取坯机械手操作方便，利用横向移动装置可调节夹取装置的位置，使得夹取装置对准待夹取的坯料；在对准坯料后，通过控制直线伸缩装置的活塞杆收缩，即可实现夹紧坯料；控制高度调节装置可实现直线伸缩装置和夹取装置带动坯料离开加热炉支撑面；底座在纵向导轨上向远离炉门方向移动，可实现夹取装置带坯料移出加热炉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的取坯机械手示意图一，图2为取坯机械手示意图二，图3为夹取装置夹紧钳口打开状态图，图4为夹取装置夹紧钳口夹紧状态图，图5为夹取装置立体图。
1—底座，2—横向滑块，3—高度调节装置，4—直线伸缩装置，5—安装板，6—夹取装置，61—传动板二，62—传动板三，63—夹紧卡块，64—夹紧钳口，65—传动板一，66—传动板四。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1
下面结合附图1-5对本实用新型作进一步的描述，如附图1和2所示，一种取坯机械手，包括纵向移动装置、横向移动装置、高度调节装置3、安装板5、直线伸缩装置4和夹取装置6。
如图1所示，纵向移动装置包括底座1和纵向导轨，底座1底部固定设有滑块一，滑块一能够与纵向导轨配合，纵向导轨垂直于炉门。
如图1所示，横向移动装置安装在底座1的上表面，横向移动装置包括横向滑块2和横向导轨，且横向滑块2底部固定设有滑块二，滑块二能够与横向导轨配合。
如图1和2所示，高度调节装置3底端安装在横向滑块2上表面，高度调节装置3上端面水平安装安装板5。
如图1和2所示，安装板5上表面安装直线伸缩装置4的固定端，直线伸缩装置4的活动端安装夹取装置6，直线伸缩装置4的长度方向平行于纵向导轨；安装板5上表面还安装有配重块，确保直线伸缩装置4的重心处于安装板5之上。
如图2、3和4所示，夹取装置6包括两个相对于直线伸缩装置4的活塞杆对称安装的夹取臂、一个夹紧卡块63，夹紧卡块63包括上下两层卡块板和多个支撑杆，多个支撑杆与卡块板垂直固定连接；夹紧卡块63与直线伸缩装置4套筒远离安装板5端固定或可拆卸连接。
如图3和4所示，夹取臂包括传动板一65、传动板二61、传动板三62，传动板四66和夹紧钳口64，传动板一65和传动板二61处于夹紧卡块63的上下两层卡块板之间；传动板一65中间与直线伸缩装置4的活塞杆端部固定连接，且传动板一65的长度方向垂直于直线伸缩装置4的活塞杆。
如图3和4所示，传动板三62为V型结构，且V型开口朝向夹紧卡块63中部；传动板三62中部与夹紧卡块63靠近夹紧钳口64的支撑杆铰接，传动板三62能够绕夹紧卡块63靠近夹紧钳口64的支撑杆转动；传动板三62一端与夹紧钳口64铰接，另一端与传动板二61一端铰接；传动板二61远离传动板三62端与传动板一65接近端铰接。
如图3和4所示，传动板四66一端与夹紧卡块63的支撑杆铰接，另一端与夹紧钳口64铰接，传动板四66和夹紧钳口64的铰接位置与传动板三62和夹紧钳口64的铰接位置相隔一定距离，且传动板四66和夹紧钳口64的铰接位置更靠近待夹取的坯料；传动板四66和夹紧卡块63的铰接位置与传动板三62和夹紧卡块63的铰接位置相隔一定距离，且传动板四66和夹紧卡块63的铰接位置更靠近待夹取的坯料。
纵向导轨、横向导轨均为滚珠丝杠，滑块一、滑块二均为滚珠滑块。
高度调节装置3为竖直安装的电动伸缩杆。
直线伸缩装置4为水平安装的电动伸缩杆。
直线伸缩装置4的活动端安装夹取装置6，具体为：夹紧卡块63的上下两层卡块板分别与直线伸缩装置4套筒远离安装板5端固定或可拆卸连接；当直线伸缩装置4的活塞杆在套筒内伸缩时，传动板二61和传动板三62在铰接处的夹角由锐角增大到钝角。
本实用新型的取坯机械手工作原理：打开炉门，利用横向移动装置调节夹取装置6的位置，使得夹取装置6对准待夹取的坯料；在对准坯料后，底座1沿纵向导轨向靠近炉门方向移动，直至夹取装置6的夹紧钳口64包围坯料，通过控制直线伸缩装置4的活塞杆收缩，即可实现夹具钳口64夹紧坯料；控制高度调节装置3实现直线伸缩装置4和夹取装置6上移带动坯料离开加热炉支撑面；底座1在纵向导轨上向远离炉门方向移动，可实现夹取装置6带坯料移出加热炉；直线伸缩装置4的活塞杆伸出，将坯料放置于运料小车或传输线上。
实施例2
本实施例与实施例1的区别是:高度调节装置3为竖直安装的液压缸。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种取坯机械手，其特征在于，包括纵向移动装置、横向移动装置、高度调节装置(3)、安装板(5)、直线伸缩装置(4)和夹取装置(6)，
所述纵向移动装置包括底座(1)和纵向导轨，所述底座(1)底部固定设有滑块一，所述滑块一能够与纵向导轨配合，所述纵向导轨垂直于炉门；
所述横向移动装置安装在底座(1)的上表面，所述横向移动装置包括横向滑块(2)和横向导轨，且所述横向滑块(2)底部固定设有滑块二，所述滑块二能够与横向导轨配合；
所述高度调节装置(3)底端安装在横向滑块(2)上表面，所述高度调节装置(3)上端面水平安装所述安装板(5)；
所述安装板(5)上表面安装直线伸缩装置(4)的固定端，所述直线伸缩装置(4)的活动端安装所述夹取装置(6)，所述直线伸缩装置(4)的长度方向平行于纵向导轨；所述安装板(5)上表面还安装有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种取坯机械手，其特征在于，所述夹取装置(6)包括两个相对于直线伸缩装置(4)的活塞杆对称安装的夹取臂、一个夹紧卡块(63)，所述夹紧卡块(63)包括上下两层卡块板和多个支撑杆，多个所述支撑杆与卡块板垂直固定连接；所述夹紧卡块(63)与直线伸缩装置(4)套筒远离安装板(5)端固定或可拆卸连接；
所述夹取臂包括传动板一(65)、传动板二(61)、传动板三(62)，传动板四(66)和夹紧钳口(64)，所述传动板一(65)和传动板二(61)处于夹紧卡块(63)的上下两层卡块板之间；
所述传动板一(65)中间与直线伸缩装置(4)的活塞杆端部固定连接，且传动板一(65)的长度方向垂直于直线伸缩装置(4)的活塞杆；所述传动板三(62)为V型结构，且V型开口朝向夹紧卡块(63)中部；所述传动板三(62)中部与夹紧卡块(63)靠近夹紧钳口(64)的支撑杆铰接，所述传动板三(62)能够绕夹紧卡块(63)靠近夹紧钳口(64)的支撑杆转动；所述传动板三(62)一端与夹紧钳口(64)铰接，另一端与传动板二(61)一端铰接；所述传动板二(61)远离传动板三(62)端与传动板一(65)接近端铰接；
所述传动板四(66)一端与夹紧卡块(63)的支撑杆铰接，另一端与夹紧钳口(64)铰接，所述传动板四(66)和夹紧钳口(64)的铰接位置与传动板三(62)和夹紧钳口(64)的铰接位置相隔一定距离，且所述传动板四(66)和夹紧钳口(64)的铰接位置更靠近待夹取的坯料；所述传动板四(66)和夹紧卡块(63)的铰接位置与传动板三(62)和夹紧卡块(63)的铰接位置相隔一定距离，且所述传动板四(66)和夹紧卡块(63)的铰接位置更靠近待夹取的坯料。
3.根据权利要求1所述的一种取坯机械手，其特征在于，所述纵向导轨、横向导轨均为滚珠丝杠，所述滑块一、滑块二均为滚珠滑块。
4.根据权利要求1所述的一种取坯机械手，其特征在于，所述高度调节装置(3)为竖直安装的电动伸缩杆、液压缸或气缸中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种取坯机械手，其特征在于，所述高度调节装置(3)为竖直安装的电动伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的一种取坯机械手，其特征在于，所述直线伸缩装置(4)为水平安装的电动伸缩杆。
7.根据权利要求2所述的一种取坯机械手，其特征在于，所述直线伸缩装置(4)的活动端安装所述夹取装置(6)，具体为：所述夹紧卡块(63)的上下两层卡块板分别与直线伸缩装置(4)套筒远离安装板(5)端固定或可拆卸连接；当所述直线伸缩装置(4)的活塞杆在套筒内伸缩时，所述传动板二(61)和传动板三(62)在铰接处的夹角由锐角增大到钝角。
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| CN202120304579.6U CN214920188U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种取坯机械手 |
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| CN214920188U true CN214920188U (zh) | 2021-11-30 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214920188U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114294955A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-08 | 安徽工业大学 | 一种高温焙烧炉自动上下壳装置 |
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2021
- 2021-02-03 CN CN202120304579.6U patent/CN214920188U/zh active Active
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