CN116352365A - 供热管道对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了供热管道对接装置,包括:对接平台,其固设在第一升降移动组件上;第一装夹组件,其固设在所述对接平台的一侧;第二装夹组件,其滑动设于所述对接平台的另一侧,并可沿X轴、Y轴方向移动;第三装夹组件,其固设在第二升降移动组件上;其中,所述第一装夹组件和所述第二装夹组件位于同一高度,并通过至少两个直线驱动器可拆卸连接;所述第一装夹组件、第二装夹组件和直线驱动器的轴向均与X轴方向平行。本发明的供热管道对接装置在使用时,可实现供热管道的自动对接,安装效率高、劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及管道安装领域。更具体地说,本发明涉及一种供热管道对接装置。
背景技术
在进行地下室供热管道安装时,为了提高地下室的利用率和便于供热管道的检修、维护,一般将供热管道吊装在地下室的顶部。安装时,先在预设位置搭设脚手架,然后将供热管道通过手拉葫芦放置在脚手架顶部,再通过人工调节管道位置,使前后管道对接,以便于将前后管道焊接在一起。采用上述对接方式,劳动强度大,效率低。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种供热管道对接装置,以解决上述问题。
为了实现本发明的目的和其它优点,提供了一种供热管道对接装置,包括:对接平台,其固设在第一升降移动组件上;第一装夹组件,其固设在所述对接平台的一侧;第二装夹组件,其滑动设于所述对接平台的另一侧,并可沿X轴、Y轴方向移动;第三装夹组件,其固设在第二升降移动组件上;其中,所述第一装夹组件和所述第二装夹组件位于同一高度,并通过至少两个直线驱动器可拆卸连接;所述第一装夹组件、第二装夹组件和直线驱动器的轴向均与X轴方向平行。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述第一装夹组件包括第一抱箍,所述第一抱箍靠近所述第二装夹组件的一侧沿周向间隔设有三个直线驱动器;所述第二装夹组件包括第二抱箍,所述第二抱箍靠近所述第一装夹组件的一侧沿周向间隔设有三个连接孔,一个连接孔对应一个直线驱动器,所述直线驱动器的自由端能伸入对应的所述连接孔内,并与其可拆卸连接。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述直线驱动器的自由端沿其长度方向依次设有过渡部和连接部,所述过渡部为圆锥台结构,所述过渡部的小端与所述连接部连接,所述连接部为圆柱结构,所述连接部的侧壁上设有螺纹,所述过渡部和连接部的外部套设有螺母,所述螺母与所述连接部螺纹连接;所述第二抱箍通过第一伸缩板与所述对接平台滑动连接,所述第一伸缩板可沿Z轴方向微量伸缩。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述第一装夹组件还包括第一支撑环,其为开口向上的半环形,所述第一支撑环固设于所述第一抱箍的远离所述第二装夹组件的一侧,并与所述第一抱箍间隔设置;所述第二装夹组件还包括第二支撑环,其为开口向上的半环形,所述第二支撑环设于所述第二抱箍的远离所述第一装夹组件的一侧,并与所述第二抱箍间隔设置,所述第二支撑环通过第二伸缩板与所述对接平台滑动连接,所述第二伸缩板可沿Z轴方向微量伸缩。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述对接平台的另一侧沿X轴方向设有一对第一滑动导轨,所述一对第一滑动导轨上设有滑板,所述滑板的底部设有两组第一滑块,一组第一滑块对应一个第一滑动导轨,并与其滑动卡接,所述滑板上沿Y轴方向设有一对第二滑动导轨,所述第一伸缩板和所述第二伸缩板的底部分别伸入对应的第二滑动导轨内,并与其滑动卡接;其中,所述第一伸缩板和所述第二伸缩板之间固设有连接板。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述第一抱箍和第二抱箍均包括下部和上部,所述下部和所述上部均为半环形,所述下部和上部可拆卸连接形成环形,且所述下部和所述上部的内弧面上均设有橡胶垫层。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述第一升降移动组件包括第一移动小车和剪力伸缩架,所述剪力伸缩架设于所述第一移动小车和所述对接平台之间,并能驱动所述对接平台沿Z轴方向伸缩。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述第三装夹组件包括至少两个第三支撑环,每个第三支撑环为开口向上的半环形,所述至少两个第三支撑环同轴间隔设置在所述第二升降移动组件上。
优选的是,所述的供热管道对接装置,所述第二升降移动组件包括第二移动小车和至少两个液压柱,一个液压柱对应一个第三支撑环,所述液压柱沿Z轴方向设置并固设在所述第二移动小车上,所述第三支撑环固设在对应的所述液压柱上。
本发明至少包括以下有益效果:
本发明的供热管道对接装置包括对接平台,第一升降移动组件、第一装夹组件、第二装夹组件、第三装夹组件、第二升降移动组件和直线驱动器,各组件相互配合,可实现已安装好的供热管道和待安装的供热管道的自动对接,安装效率高、劳动强度低。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明一个实施例的供热管道对接装置的整体结构示意图;
图2是本发明一个实施例的对接平台、第一装夹组件和第二装夹组件在第一状态下的结构示意图;
图3是图2的俯视结构示意图;
图4是本发明一个实施例的对接平台、第一装夹组件和第二装夹组件在第二状态下的结构示意图;
图5是本发明一个实施例的第一抱箍的侧视结构示意图;
图6是本发明一个实施例的第二抱箍的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图6所示,本发明提供一种供热管道对接装置,包括:对接平台1,其固设在第一升降移动组件2上;第一装夹组件,其固设在所述对接平台1的一侧;第二装夹组件,其滑动设于所述对接平台1的另一侧,并可沿X轴、Y轴方向移动;第三装夹组件,其固设在第二升降移动组件3上;其中,所述第一装夹组件和所述第二装夹组件位于同一高度,并通过至少两个直线驱动器4可拆卸连接;所述第一装夹组件、第二装夹组件和直线驱动器的轴向均与X轴方向平行。
本实施例中,供热管道对接装置包括对接平台,第一升降移动组件、第一装夹组件、第二装夹组件、第三装夹组件、第二升降移动组件和直线驱动器。对接平台固设在第一升降移动组件上,第一升降移动组件用于调节对接平台的高度,并带动对接平台移动。第一装夹组件固设在对接平台的一侧,第一装夹组件用于固定已安装好的供热管道(01)。第二装夹组件固定在对接平台的另一侧,第二装夹组件用于固定待安装的供热管道(02),第二装夹组件在对接平台上可沿X轴、Y轴方向移动,以通过移动第二装夹组件带动待安装的供热管道移动,对待安装的供热管道的位置进行调整。第三装夹组件固设在第二升降移动组件上,第三装夹组件用于固定待安装的供热管道,固定之后,通过第二升降移动组件带动待安装的供热管道移动和进行高度调节,并为待安装的供热管道提供支撑。第一装夹组件和第二装夹组件间通过至少两个直线驱动器可拆卸连接,直线驱动器包括但不限于液压柱或电动伸缩杆,当为两个直线驱动器时,两个直线驱动器位于供热管道的两侧,当为三个及三个以上的直线驱动器时,三个及三个以上的直线驱动器的安装点组成一个面,由于第一装夹组件和第二装夹组件位于同一高度,且第一装夹组件、第二装夹组件和直线驱动器的轴向均与X轴方向平行,在第一装夹组件和第二装夹组件通过至少两个直线驱动器连接之后,第一装夹组件和第二装夹组件即同轴放置,已安装好的供热管道和待安装的供热管道也同轴放置,实现自动对接。
使用时,先将第一升降移动组件移动至已安装好的供热管道下方预设位置,驱动第一升降移动组件升高,直至已安装好的供热管道能固定在对接平台的第一装夹组件上,通过人工将已安装好的供热管道与第一装夹组件装夹固定,然后将待安装的供热管道固定在第三装夹组件上,再通过第二升降移动组件将待安装的供热管道移动对接平台的另一侧,并驱动第二升降移动组件升高,使待安装的供热管道的高度高于第二装夹组件的高度,然后再将第二升降移动组件移动至对接平台另一侧的预设位置,并驱动第二升降移动组件下降,直至待安装的供热管道能固定在对接平台的第二装夹组件上,通过人工将待安装的供热管道与第二装夹组件固定,再通过直线驱动器将第一装夹组件和第二装夹组件连接,连接过程中,还可通过第二升降移动组件对待安装的供热管道的位置进行微调,最后依靠直线驱动器伸缩驱使和引导供热管道和待安装的供热管道完成对接。
本发明的供热管道对接装置通过第一升降移动组件配合第一装夹组件对已安装的供热管道进行支撑固定,通过第二升降移动组件配合第三装夹组件对待安装的供热管道进行位置调节和支撑,通过第一装夹组件、第二装夹组件和直线驱动器配合,实现已安装好的供热管道和待安装的供热管道的自动对接,安装效率高、劳动强度低,对接精度高;安装结束后,还可快速拆除,并移动至下一安装位置。
在另一实施方式中,所述第一装夹组件包括第一抱箍5,所述第一抱箍5靠近所述第二装夹组件的一侧沿周向间隔设有三个直线驱动器4;所述第二装夹组件包括第二抱箍6,所述第二抱箍6靠近所述第一装夹组件的一侧沿周向间隔设有三个连接孔19,一个连接孔对应一个直线驱动器4,所述直线驱动器4的自由端能伸入对应的所述连接孔内,并与其可拆卸连接。
本实施例中,第一抱箍和第二抱箍的结构均为现有结构,这里不做具体限定。三个直线驱动器成三角形设置在第一抱箍靠近第二装夹组件的一侧,进一步地,如图5所示,其中一个直线驱动器设置在第一抱箍的顶部,另外两个直线驱动器设置在第一抱箍的下部两侧。直线驱动器与第二抱箍的可拆卸连接方式包括但不限于插接、螺纹连接,只要能使直线驱动器与第二抱箍连接后,能带动第二抱箍沿其轴向移动即可。通过在第一抱箍上设置成三角形布置的三个直线驱动器,以提高第一抱箍和第二抱箍连接后,已安装供热管道和待安装供热管道的对接精度。
在另一实施方式中,所述直线驱动器4的自由端沿其长度方向依次设有过渡部41和连接部42,所述过渡部41为圆锥台结构,所述过渡部41的小端与所述连接部42连接,所述连接部42为圆柱结构,所述连接部42的侧壁上设有螺纹,所述过渡部41和连接部42的外部套设有螺母7,所述螺母7与所述连接部42螺纹连接;所述第二抱箍6通过第一伸缩板8与所述对接平台1滑动连接,所述第一伸缩板8可沿Z轴方向微量伸缩。
本实施例中,过度部和连接部同轴设置并平滑过渡,过渡部大端的直径等于连接孔的孔径。第一伸缩板的结构不做具体限定,只要能在Z轴方向进行微量伸缩即可,如将第一伸缩板设置为包括外板、内板和弹簧,内板套设于外板内并通过弹簧与外板沿Z轴方向滑动连接,第一伸缩板的伸缩距离为过度部大端直径和小端直径之差。通过在直线驱动器的自由端设置过渡部和连接部,并将第二抱箍通过第一伸缩板与对接平台连接,在直线驱动器的自由端伸入连接孔的过程中,可通过过渡部和第一伸缩板配合对第二抱箍的位置进行微调,使直线驱动器顺利伸入连接孔内,然后再通过螺母与穿出连接孔的连接部连接,连接后,螺母抵接在第二抱箍的侧壁上,即实现直线驱动器与第二抱箍的紧固连接,拆装简单。
在另一实施方式中,所述第一装夹组件还包括第一支撑环9,其为开口向上的半环形,所述第一支撑环9固设于所述第一抱箍5的远离所述第二装夹组件的一侧,并与所述第一抱箍5间隔设置;所述第二装夹组件还包括第二支撑环10,其为开口向上的半环形,所述第二支撑环10设于所述第二抱箍6的远离所述第一装夹组件的一侧,并与所述第二抱箍6间隔设置,所述第二支撑环10通过第二伸缩板11与所述对接平台1滑动连接,所述第二伸缩板11可沿Z轴方向微量伸缩。
本实施例中,第一支撑环与第一抱箍配合,对已安装的供热管道进行支撑、固定,第二支撑环与第二抱箍配合,对待安装的供热管道进行支撑、固定;第二伸缩板的结构与第一伸缩板的结构相同,均可沿Z轴方向进行微量伸缩,以在直线驱动器伸入连接孔时,在待安装供热管道的传导下,第二抱箍和第二支撑环同步动作,保持同轴。
在另一实施方式中,所述对接平台1的另一侧沿X轴方向设有一对第一滑动导轨12,所述一对第一滑动导轨12上设有滑板13,所述滑板13的底部设有两组第一滑块14,一组第一滑块14对应一个第一滑动导轨12,并与其滑动卡接,所述滑板13上沿Y轴方向设有一对第二滑动导轨15,所述第一伸缩板8和所述第二伸缩板11的底部分别伸入对应的第二滑动导轨15内,并与其滑动卡接;其中,所述第一伸缩板8和所述第二伸缩板11之间固设有连接板16。
本实施例中,第一伸缩板和第二伸缩板通过连接板固定连接,且第一伸缩板和第二伸缩板都与设于滑板上的第二滑动导轨滑动卡接,滑板又与设于对接平台上的第一滑动导轨滑动卡接,使得第一伸缩板和第二伸缩板可沿X轴方向和Y轴方向同步移动,即第二抱箍和第二支撑环可沿X轴方向和Y轴方向同步移动,保持同轴。
在另一实施方式中,所述第一抱箍5和第二抱箍6均包括下部和上部,所述下部和所述上部均为半环形,所述下部和上部可拆卸连接形成环形,且所述下部和所述上部的内弧面上均设有橡胶垫层17。
本实施例中,第一抱箍和第二抱箍均包括下部和上部,如图5、图6所示,上部和下部通过螺栓连接,便于拆装,使用时,先将上部取下,待供热管道放置在下部内后,再将上部与下部连接,将供热管道固定在上部和下部限定的环形空间内;在下部和上部的内弧面上设置橡胶垫层,一方面可保护供热管道,另一可增大供热管道与抱箍间的摩擦力,使抱箍与供热管道的连接更稳定。
在另一实施方式中,所述第一升降移动组件2包括第一移动小车21和剪力伸缩架22,所述剪力伸缩架22设于所述第一移动小车21和所述对接平台1之间,并能驱动所述对接平台1沿Z轴方向伸缩。
本实施例中,第一升降移动组件包括第一移动小车和剪力伸缩架,第一移动小车可由人力、电力和/或内燃机驱动,带动剪力伸缩架移动,剪力伸缩架可由电动推杆或液压柱驱动,带动对接平台沿Z轴方向上下移动,省时省力。
在另一实施方式中,所述第三装夹组件包括至少两个第三支撑环18,每个第三支撑环18为开口向上的半环形,所述至少两个第三支撑环18同轴间隔设置在所述第二升降移动组件3上。进一步地,所述第二升降移动组件3包括第二移动小车31和至少两个液压柱32,一个液压柱32对应一个第三支撑环18,所述液压柱32沿Z轴方向设置并固设在所述第二移动小车31上,所述第三支撑环18固设在对应的所述液压柱32上。
本实施例中,如图1所示,第三装夹组件包括两个第三支撑环,第三支撑环为开口向上的半环形,两个第三支撑环同轴间隔设置在第二升降移动组件上,第二升降移动组件包括第二移动小车和设于其上的两个液压柱,一个液压柱对应一个第三支撑环,第二移动小车可由人力、电力和/或内燃机驱动,优选为内燃机驱动,以提供强大的驱动力,驱动第二移动小车带动液压柱和待安装供热管道移动,液压柱又可带动待安装供热管道沿Z轴方向上下移动,使用时,直接将待安装供热管道放置在两个第三支撑环内,再通过第二移动小车和液压柱对待安装的供热管道进行移动和举升即可,大大节省了人力。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明供热管道对接装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.供热管道对接装置,其特征在于,包括:
对接平台,其固设在第一升降移动组件上;
第一装夹组件,其固设在所述对接平台的一侧;
第二装夹组件,其滑动设于所述对接平台的另一侧,并可沿X轴、Y轴方向移动;
第三装夹组件,其固设在第二升降移动组件上;其中,
所述第一装夹组件和所述第二装夹组件位于同一高度,并通过至少两个直线驱动器可拆卸连接;所述第一装夹组件、第二装夹组件和直线驱动器的轴向均与X轴方向平行。
2.如权利要求1所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述第一装夹组件包括第一抱箍,所述第一抱箍靠近所述第二装夹组件的一侧沿周向间隔设有三个直线驱动器;所述第二装夹组件包括第二抱箍,所述第二抱箍靠近所述第一装夹组件的一侧沿周向间隔设有三个连接孔,一个连接孔对应一个直线驱动器,所述直线驱动器的自由端能伸入对应的所述连接孔内,并与其可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述直线驱动器的自由端沿其长度方向依次设有过渡部和连接部,所述过渡部为圆锥台结构,所述过渡部的小端与所述连接部连接,所述连接部为圆柱结构,所述连接部的侧壁上设有螺纹,所述过渡部和连接部的外部套设有螺母,所述螺母与所述连接部螺纹连接;所述第二抱箍通过第一伸缩板与所述对接平台滑动连接,所述第一伸缩板可沿Z轴方向微量伸缩。
4.如权利要求3所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述第一装夹组件还包括第一支撑环,其为开口向上的半环形,所述第一支撑环固设于所述第一抱箍的远离所述第二装夹组件的一侧,并与所述第一抱箍间隔设置;所述第二装夹组件还包括第二支撑环,其为开口向上的半环形,所述第二支撑环设于所述第二抱箍的远离所述第一装夹组件的一侧,并与所述第二抱箍间隔设置,所述第二支撑环通过第二伸缩板与所述对接平台滑动连接,所述第二伸缩板可沿Z轴方向微量伸缩。
5.如权利要求4所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述对接平台的另一侧沿X轴方向设有一对第一滑动导轨,所述一对第一滑动导轨上设有滑板,所述滑板的底部设有两组第一滑块,一组第一滑块对应一个第一滑动导轨,并与其滑动卡接,所述滑板上沿Y轴方向设有一对第二滑动导轨,所述第一伸缩板和所述第二伸缩板的底部分别伸入对应的第二滑动导轨内,并与其滑动卡接;其中,所述第一伸缩板和所述第二伸缩板之间固设有连接板。
6.如权利要求2所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述第一抱箍和第二抱箍均包括下部和上部,所述下部和所述上部均为半环形,所述下部和上部可拆卸连接形成环形,且所述下部和所述上部的内弧面上均设有橡胶垫层。
7.如权利要求1所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述第一升降移动组件包括第一移动小车和剪力伸缩架,所述剪力伸缩架设于所述第一移动小车和所述对接平台之间,并能驱动所述对接平台沿Z轴方向伸缩。
8.如权利要求1所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述第三装夹组件包括至少两个第三支撑环,每个第三支撑环为开口向上的半环形,所述至少两个第三支撑环同轴间隔设置在所述第二升降移动组件上。
9.如权利要求8所述的供热管道对接装置,其特征在于,所述第二升降移动组件包括第二移动小车和至少两个液压柱,一个液压柱对应一个第三支撑环,所述液压柱沿Z轴方向设置并固设在所述第二移动小车上,所述第三支撑环固设在对应的所述液压柱上。
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