CN209954658U - 一种长臂机械手传动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长臂机械手传动机械手，包括底座主体，底座主体的顶端两侧均设置有滑动轨，滑动轨上安装有滑动底盘，滑动底盘的顶端设置有升降驱动座，升降驱动座的顶端固定有升降调节杆，升降调节杆的一侧设置有升降液压缸，升降调节杆的顶端设置有安装固定座，安装固定座上安装有伸缩座，伸缩座上套接有伸缩杆，伸缩杆的一端安装有连接座，连接座的底端一侧设置有夹手驱动座。本实用新型是一种长臂机械手传动机械手，该机械设备可进行短距离的货物运输工作，且在使用的过程中可方便调节运输过程中的升降以及使用长度，通过机械夹手进行夹持工作，实现短距离运输工作，无需人工进行运输工作，提供工作效率。

Description

一种长臂机械手传动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种长臂机械手传动机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在现有的机械夹手的技术条件基础上，在使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分机械夹手的使用范围较小，只能进行固定式进行夹持工作使用，还需人工通过运输的方式将货物进行移动，不能实现移动式搬运使用，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种长臂机械手传动机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种长臂机械手传动机械手，包括底座主体，所述底座主体的顶端两侧均设置有滑动轨，所述滑动轨上安装有滑动底盘，所述滑动底盘的顶端设置有升降驱动座，升降驱动座的顶端固定有升降调节杆，所述升降调节杆的一侧设置有升降液压缸，所述升降调节杆的顶端设置有安装固定座，所述安装固定座上安装有伸缩座，所述伸缩座上套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接座，所述连接座的底端一侧设置有夹手驱动座，所述夹手驱动座的一端安装有机械夹手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动底盘的底端边侧安装有滑动安装件，所述滑动安装件与滑动轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座主体的一端安装有滑动驱动座，所述滑动驱动座的一侧设置有传动连接杆，且与滑动底盘传动连接，所述滑动驱动座的另一侧安装有传动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩座的一端设置有安装平面，所述安装固定座的外侧设置有固定螺栓，且与安装平面相固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手驱动座的端部内侧设置有驱动块，所述驱动块与机械夹手传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种长臂机械手传动机械手，可以有效的解决货物运输的使用问题，该机械设备可进行短距离的货物运输工作，且在使用的过程中可方便调节运输过程中的升降以及使用长度，通过机械夹手进行夹持工作，实现短距离运输工作，无需人工进行运输工作，提供工作效率，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、底座主体；2、滑动轨；3、滑动底盘；4、滑动安装件；5、升降驱动座；6、传动连接杆；7、升降液压缸；8、滑动驱动座；9、传动电机；10、升降调节杆；11、安装固定座；12、固定螺栓；13、安装平面；14、伸缩座；15、伸缩杆；16、连接座；17、夹手驱动座；18、驱动块；19、机械夹手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种长臂机械手传动机械手，包括底座主体1，底座主体1的顶端两侧均设置有滑动轨2，滑动轨2上安装有滑动底盘3，滑动底盘3的顶端设置有升降驱动座5，升降驱动座5的顶端固定有升降调节杆10，升降调节杆10的一侧设置有升降液压缸7，升降调节杆10的顶端设置有安装固定座11，安装固定座11上安装有伸缩座14，伸缩座14上套接有伸缩杆15，伸缩杆15的一端安装有连接座16，连接座16的底端一侧设置有夹手驱动座17，夹手驱动座17的一端安装有机械夹手19。

进一步的，滑动底盘3的底端边侧安装有滑动安装件4，滑动安装件4与滑动轨2滑动连接，通过设置的滑动安装件4可方便滑动底盘3进行滑动安装，达到滑动效果。

底座主体1的一端安装有滑动驱动座8，滑动驱动座8的一侧设置有传动连接杆6，且与滑动底盘3传动连接，滑动驱动座8的另一侧安装有传动电机9，通过设置的传动连接杆6与滑动底盘3进传动连接，达到传动效果，通过传动电机9提供动力，使其滑动底盘3进行移动，简单方便。

伸缩座4的一端设置有安装平面13，安装固定座11的外侧设置有固定螺栓12，且与安装平面13相固定，设置的安装平面13可方便伸缩座4进行平面安装，通过固定螺栓12进行固定，结构稳定牢固。

夹手驱动座17的端部内侧设置有驱动块18，驱动块18与机械夹手19传动连接，通过设置的驱动块18控制机械夹手19进行夹持工作，操作简单方便。

具体的，本实用新型在使用的时候，设置的底座主体1用于底面进行平面安装，设置的滑动安装件4与滑动轨2滑动连接，通过设置的滑动安装件4可方便滑动底盘3进行滑动安装，达到滑动效果，通过设置的传动连接杆6与滑动底盘3进传动连接，达到传动效果，通过传动电机9提供动力，使其滑动底盘3进行移动，设置的升降驱动座5用于控制设备的升降调节使用，通过升降液压缸7提供动力，通过升降调节杆10进行升降，设置的固定安装座11用于安装伸缩座14，设置的安装平面13可方便伸缩座4进行平面安装，通过固定螺栓12进行固定，结构稳定牢固，通过伸缩杆15进行伸缩，调整长度，通过夹手驱动座17带动机械夹手19进行夹持工作，简单方便，可实现货物上下左右等短距离运输效果，方便实用。

该设备可以有效的解决货物运输的使用问题，该机械设备可进行短距离的货物运输工作，且在使用的过程中可方便调节运输过程中的升降以及使用长度，通过机械夹手进行夹持工作，实现短距离运输工作，无需人工进行运输工作，提供工作效率，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种长臂机械手传动机械手，包括底座主体(1)，其特征在于，所述底座主体(1)的顶端两侧均设置有滑动轨(2)，所述滑动轨(2)上安装有滑动底盘(3)，所述滑动底盘(3)的顶端设置有升降驱动座(5)，升降驱动座(5)的顶端固定有升降调节杆(10)，所述升降调节杆(10)的一侧设置有升降液压缸(7)，所述升降调节杆(10)的顶端设置有安装固定座(11)，所述安装固定座(11)上安装有伸缩座(14)，所述伸缩座(14)上套接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端安装有连接座(16)，所述连接座(16)的底端一侧设置有夹手驱动座(17)，所述夹手驱动座(17)的一端安装有机械夹手(19)。

2.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述滑动底盘(3)的底端边侧安装有滑动安装件(4)，所述滑动安装件(4)与滑动轨(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述底座主体(1)的一端安装有滑动驱动座(8)，所述滑动驱动座(8)的一侧设置有传动连接杆(6)，且与滑动底盘(3)传动连接，所述滑动驱动座(8)的另一侧安装有传动电机(9)。

4.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述伸缩座(14)的一端设置有安装平面(13)，所述安装固定座(11)的外侧设置有固定螺栓(12)，且与安装平面(13)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述夹手驱动座(17)的端部内侧设置有驱动块(18)，所述驱动块(18)与机械夹手(19)传动连接。

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