CN108527427A - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括安装底座，安装底座上安装有第一连接座与第一液压缸，第一连接座上固定有支撑臂，支撑臂的上端固定有第二连接座，第一连接座上安装有第二液压缸，第二连接座上开设有限位插孔，限位插孔上安插有限位导杆，限位导杆上固定一第三连接座，第二连接座上安装有第三液压缸，第三连接座上固定有连接臂，连接臂上固定有第四连接座，第三连接座上安装有第四液压缸，第四连接座上铰接安装有调节臂，调节臂上安装有限位拉杆，第四连接座上固定有支撑板，限位拉杆上围绕有刚性缓冲弹簧，支撑板上铰接安装有第一夹爪、第二夹爪。该发明的技术效果是稳固性较高，具有高效的缓冲效果，机械传动效果强和调节高效便捷。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

在机械制造加工的过程中，需要使用到机械自动化抓取装置进行物件的自动移位；机械自动化抓取装置是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此，对机械自动化抓取装置在工作过程中的稳固性，缓冲性，机械传动效果以及操作调节便捷的要求较高。为此，设计一种稳固性较高，具有高效的缓冲效果，机械传动效果强和调节高效便捷的机械自动化抓取装置显得非常必要。

发明内容

发明的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以实现上述背景技术中涉及的技术效果。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括安装底座，所述安装底座上铰接安装有第一连接座与第一液压缸，所述第一连接座上焊接固定有支撑臂，所述支撑臂的上端焊接固定有第二连接座，所述第一连接座上铰接安装有第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端部与所述第二连接座铰接，所述第二液压缸的伸缩杆端部与所述第二连接座铰接，所述第二连接座的端部侧壁上开设有两个限位插孔，两个所述限位插孔分别安插有限位导杆，两个所述限位导杆的另一端焊接固定一第三连接座，所述第二连接座上铰接安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩杆端部与所述第三连接座铰接，所述第三连接座上焊接固定有连接臂，所述连接臂的另一端焊接固定有第四连接座，所述第三连接座上铰接安装有第四液压缸，所述第四连接座上铰接安装有调节臂，所述第四液压缸的伸缩杆端部与所述调节臂铰接，所述调节臂的端部铰接安装有限位拉杆，所述第四连接座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有限位支座，所述限位支座上开设有限位通孔，所述限位拉杆的一端穿过所述第四连接座、所述限位通孔固定连接有限位滑块，所述限位拉杆上相对于所述限位支座与所述限位滑块之间围绕有刚性缓冲弹簧，所述刚性缓冲弹簧的一端与所述限位支座焊接固定，所述刚性缓冲弹簧的另一端与所述限位滑块焊接固定，所述支撑板上铰接安装有第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别通过连接杆与所述限位滑块连接。

优选的，所述第一液压缸与所述第二液压缸分别位于所述支撑臂的两侧设置。

优选的，所述限位支座上设置有固定边板，所述固定边板上开设有安装孔，所述支撑板上开设有与所述安装孔一一对应的螺纹孔，所述固定边板通过螺栓与所述支撑板固定连接。

优选的，两个所述限位导杆长度相等，所述限位导杆长度大于所述第三液压缸最大伸展时的长度。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该机械自动化抓取装置，使用时，通过控制第一液压缸与第二液压缸的伸缩来调节控制第二连接座的倾斜角度，最终实现对第一夹爪与第二夹爪高度的便捷调节；并且通过在安装底座上铰接安装有第一连接座与第一液压缸，第一连接座上焊接固定有支撑臂，支撑臂的上端焊接固定有第二连接座，第一连接座上铰接安装有第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆端部与第二连接座铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与第二连接座铰接，其中将第一液压缸与第二液压缸分别位于支撑臂的两侧设置，设置的第二液压缸与第一液压缸配合工作，并作为支撑臂的辅助支撑，可以有效的提高稳固性。

2、该机械自动化抓取装置，使用时，通过控制第三液压缸的伸缩，来实现对第一夹爪与第二夹爪的伸展距离的便捷调节，并且在第二连接座的端部侧壁上开设有两个限位插孔，两个限位插孔分别安插有限位导杆，两个的另一端焊接固定一第三连接座，随着第三液压缸的伸展，其中的两个限位导杆会慢慢的从第二连接座抽出一些距离，但是，两个限位导杆长度相等，限位导杆长度大于第三液压缸最大伸展时的长度，两个限位导杆可以一直实现支撑的效果，提高支撑的稳固性。

3、该机械自动化抓取装置，使用时，通过控制第四液压缸的伸缩，带动调节臂上下摆动，接着推拉限位拉杆，动力通过两个连接杆分别传动到相应的第一夹爪、第二夹爪上，最终实现第一夹爪与第二夹爪对物件的夹持与释放，实现高效的机械传动。

4、该机械自动化抓取装置，通过在限位拉杆上相对于限位支座与限位滑块之间围绕有刚性缓冲弹簧，刚性缓冲弹簧的一端与所述限位支座焊接固定，刚性缓冲弹簧的另一端与所述限位滑块焊接固定，实现在夹持的过程中具有高效的缓冲效果，减小机械强度。

附图说明

图1为一种机械自动化抓取装置结构示意图；

图2为一种机械自动化抓取装置的第三连接座、限位导杆与第二连接座组合结构示意图；

图3为一种机械自动化抓取装置的限位支座结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为图2中B处的放大结构示意图。

图中：1-安装底座；2-第一连接座；3-第一液压缸；4-支撑臂；5-第二液压缸；6-第二连接座；7-第三液压缸；8-限位导杆；9-第三连接座；10-第四液压缸；11-连接臂；12-第四连接座；13-调节臂；14-限位拉杆；15-支撑板；16-限位支座；161-限位通孔；162-固定边板；163-安装孔；17-限位滑块；18-刚性缓冲弹簧；19-连接杆；20-第一夹爪；21-第二夹爪；22-限位插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，发明提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括安装底座1，所述安装底座1上铰接安装有第一连接座2与第一液压缸3，所述第一连接座2上焊接固定有支撑臂4，所述支撑臂4的上端焊接固定有第二连接座6，所述第一连接座2上铰接安装有第二液压缸5，所述第一液压缸3的伸缩杆端部与所述第二连接座6铰接，所述第二液压缸5的伸缩杆端部与所述第二连接座6铰接，所述第二连接座6的端部侧壁上开设有两个限位插孔22，两个所述限位插孔22分别安插有限位导杆8，两个所述限位导杆8的另一端焊接固定一第三连接座9，所述第二连接座6上铰接安装有第三液压缸7，所述第三液压缸7的伸缩杆端部与所述第三连接座9铰接，所述第三连接座9上焊接固定有连接臂11，所述连接臂11的另一端焊接固定有第四连接座12，所述第三连接座9上铰接安装有第四液压缸10，所述第四连接座12上铰接安装有调节臂13，所述第四液压缸10的伸缩杆端部与所述调节臂13铰接，所述调节臂13的端部铰接安装有限位拉杆14，所述第四连接座12上焊接固定有支撑板15，所述支撑板15上固定有限位支座16，所述限位支座16上开设有限位通孔161，所述限位拉杆14的一端穿过所述第四连接座12、所述限位通孔161固定连接有限位滑块17，所述限位拉杆14上相对于所述限位支座16与所述限位滑块17之间围绕有刚性缓冲弹簧18，所述刚性缓冲弹簧18的一端与所述限位支座16焊接固定，所述刚性缓冲弹簧18的另一端与所述限位滑块17焊接固定，所述支撑板15上铰接安装有第一夹爪20、第二夹爪21，所述第一夹爪20与所述第二夹爪21分别通过连接杆19与所述限位滑块17连接。

所述第一液压缸3与所述第二液压缸5分别位于所述支撑臂4的两侧设置。

所述限位支座16上设置有固定边板162，所述固定边板162上开设有安装孔163，所述支撑板15上开设有与所述安装孔163一一对应的螺纹孔，所述固定边板162通过螺栓与所述支撑板15固定连接。

两个所述限位导杆8长度相等，所述限位导杆8长度大于所述第三液压缸7最大伸展时的长度。

工作原理：该机械自动化抓取装置，使用时，通过控制第一液压缸3与第二液压缸5的伸缩来调节控制第二连接座6的倾斜角度，最终实现对第一夹爪20与第二夹爪21高度的便捷调节；并且通过在安装底座1上铰接安装有第一连接座2与第一液压缸3，第一连接座2上焊接固定有支撑臂4，支撑臂4的上端焊接固定有第二连接座6，第一连接座2上铰接安装有第二液压缸5，第一液压缸3的伸缩杆端部与第二连接座6铰接，第二液压缸5的伸缩杆端部与第二连接座6铰接，其中将第一液压缸3与第二液压缸5分别位于支撑臂4的两侧设置，设置的第二液压缸5与第一液压缸3配合工作，并作为支撑臂4的辅助支撑，可以有效的提高稳固性。

该机械自动化抓取装置，使用时，通过控制第三液压缸7的伸缩，来实现对第一夹爪20与第二夹爪21的伸展距离的便捷调节，并且在第二连接座6的端部侧壁上开设有两个限位插孔22，两个限位插孔22分别安插有限位导杆8，两个的另一端焊接固定一第三连接座9，随着第三液压缸7的伸展，其中的两个限位导杆8会慢慢的从第二连接座6抽出一些距离，但是，两个限位导杆8长度相等，限位导杆8长度大于第三液压缸7最大伸展时的长度，两个限位导杆8可以一直实现支撑的效果，提高支撑的稳固性。

该机械自动化抓取装置，使用时，通过控制第四液压缸10的伸缩，带动调节臂13上下摆动，接着推拉限位拉杆14，动力通过两个连接杆19分别传动到相应的第一夹爪20、第二夹爪21上，最终实现第一夹爪20与第二夹爪21对物件的夹持与释放，实现高效的机械传动。

该机械自动化抓取装置，通过在限位拉杆14上相对于限位支座16与限位滑块17之间围绕有刚性缓冲弹簧18，刚性缓冲弹簧18的一端与所述限位支座16焊接固定，刚性缓冲弹簧18的另一端与所述限位滑块17焊接固定，实现在夹持的过程中具有高效的缓冲效果，减小机械强度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上铰接安装有第一连接座(2)与第一液压缸(3)，所述第一连接座(2)上焊接固定有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的上端焊接固定有第二连接座(6)，所述第一连接座(2)上铰接安装有第二液压缸(5)，所述第一液压缸(3)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接，所述第二液压缸(5)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接，所述第二连接座(6)的端部侧壁上开设有两个限位插孔(22)，两个所述限位插孔(22)分别安插有限位导杆(8)，两个所述限位导杆(8)的另一端焊接固定一第三连接座(9)，所述第二连接座(6)上铰接安装有第三液压缸(7)，所述第三液压缸(7)的伸缩杆端部与所述第三连接座(9)铰接，所述第三连接座(9)上焊接固定有连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端焊接固定有第四连接座(12)，所述第三连接座(9)上铰接安装有第四液压缸(10)，所述第四连接座(12)上铰接安装有调节臂(13)，所述第四液压缸(10)的伸缩杆端部与所述调节臂(13)铰接，所述调节臂(13)的端部铰接安装有限位拉杆(14)，所述第四连接座(12)上焊接固定有支撑板(15)，所述支撑板(15)上固定有限位支座(16)，所述限位支座(16)上开设有限位通孔(161)，所述限位拉杆(14)的一端穿过所述第四连接座(12)、所述限位通孔(161)固定连接有限位滑块(17)，所述限位拉杆(14)上相对于所述限位支座(16)与所述限位滑块(17)之间围绕有刚性缓冲弹簧(18)，所述刚性缓冲弹簧(18)的一端与所述限位支座(16)焊接固定，所述刚性缓冲弹簧(18)的另一端与所述限位滑块(17)焊接固定，所述支撑板(15)上铰接安装有第一夹爪(20)、第二夹爪(21)，所述第一夹爪(20)与所述第二夹爪(21)分别通过连接杆(19)与所述限位滑块(17)连接。

2.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一液压缸(3)与所述第二液压缸(5)分别位于所述支撑臂(4)的两侧设置。

3.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述限位支座(16)上设置有固定边板(162)，所述固定边板(162)上开设有安装孔(163)，所述支撑板(15)上开设有与所述安装孔(163)一一对应的螺纹孔，所述固定边板(162)通过螺栓与所述支撑板(15)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两个所述限位导杆(8)长度相等，所述限位导杆(8)长度大于所述第三液压缸(7)最大伸展时的长度。