CN106181158A - 一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂等。伺服电机与机座固定连接，丝杠与机座旋转连接；滑轨支座通过螺钉与机座固定连接，滑轨支座与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接；机械臂支座与滑块固定连接，机械臂支座与丝杠螺母固定连接；横臂与滑动臂滑动连接；焊枪与滑动臂固定连接。第一液压缸分别与第一立板支座和第二立板支座铰接。本发明可以减少人工劳动强度，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，可对钢板的之间角度进行精确控制。

Description

一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人
技术领域
本发明涉及一种自动焊接机器人，具体涉及一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，属于机器人设备领域。
背景技术
随着制造业的蓬勃发展，手工焊接生产效率低，工作环境差，劳动强度高，且焊接质量和焊接精度得不到保证，已成为限制当今制造业发展的重大因素。因此急需一种自动焊接的机器来解决这一问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，其通过液压缸调整两机座夹角，进而调整两钢板夹角，采用机械臂对钢板进行焊接，从而实现对钢板的自动焊接工作。
本发明所使用的技术方案是：一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、固定螺钉、固定螺母、油泵、伺服电机、滑轨支座、2条滑轨、丝杠、2个滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂、第一立板机座、2个立板机座、第一液压缸，其特征在于：所述的固定螺母与所述的机座固定连接，通过所述的固定螺钉向下旋动来固定钢板；所述的油泵与所述的机座固定连接；所述的伺服电机与所述机座固定连接，所述伺服电机的电机轴与所述的丝杠通过弹性联轴器相连，所述的丝杠通过2个轴承座安装在机座上；所述的4个滑轨支座通过螺钉分别固定在机座的左右两端，所述的4个滑轨支座分别与所述的2根滑轨固定连接，所述的丝杠螺母和2个滑块固定安装在机械臂支座的底部；所述的机械臂包括立柱、横臂、滑动臂、焊枪、第二液压缸、第三液压缸、步进电机、转动平台、第四液压缸，所述的步进电机竖直向上固定安装在机械臂支座上，所述转动平台与步进电机的电机轴端部固定连接，所述立柱铰接安装在转动平台上；所述的横臂铰接安装在立柱上；所述的横臂与所述的滑动臂滑动连接；所述的焊枪安装在滑动臂端部；所述的第二液压缸的两端分别铰接安装在所述的立柱和所述的横臂上，所述第三液压缸的两端分别固定安装在所述的横臂和所述的滑动臂上，通过第三液压缸可以控制滑动臂的伸缩；所述第四液压缸的两端分别铰接安装在转动平台和立柱的侧面；所述的第一立板支座旋转安装在所述的机座上，所述的第二立板支座铰接安装在所述的第一立板支座上；所述的第一液压缸两端分别铰接安装在第一立板支座和第二立板支座上。
进一步地，所述的第二立板支座上安装有2个固定螺母，每个固定螺母都配有一个固定螺钉，在焊接完成后通过所述第一立板支座向外侧的旋转来拆下已加工件。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以减少人工劳动强度，改善工人的劳动条件，稳定和提高焊接质量，提高生产效率。通过设置第一立板支座与第二立板支座，可对钢板的之间角度进行精确控制。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的机械臂示意图。
附图标号：1-机座；2-固定螺钉；3-固定螺母；4-油泵；5-伺服电机；6-滑轨支座；7-滑轨；8-丝杠；9-滑块；10-丝杠螺母；11-机械臂支座；12-机械臂；13-第一立板机座；14-第二立板机座；15-第一液压缸；1201-立柱；1202-横臂；1203-滑动臂；1204-焊枪；1205-第二液压缸；1206-第三液压缸；1207-步进电机；1208-转动平台；1209-第四液压缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座1、固定螺钉2、固定螺母3、油泵4、伺服电机5、滑轨支座6、2条滑轨7、丝杠8、2个滑块9、丝杠螺母10、机械臂支座11、机械臂12、第一立板机座13、2个立板机座14、第一液压缸15，其特征在于：所述的固定螺母3与所述的机座1固定连接，通过所述的固定螺钉2向下旋动来固定钢板；所述的油泵4与所述的机座1固定连接；所述的伺服电机5与所述机座1固定连接，所述伺服电机5的电机轴与所述的丝杠8通过弹性联轴器相连，所述的丝杠8通过2个轴承座安装在机座1上；所述的4个滑轨支座6通过螺钉分别固定在机座1的左右两端，所述的4个滑轨支座6分别与所述的2根滑轨7固定连接，所述的丝杠螺母10和2个滑块9固定安装在机械臂支座11的底部；所述的机械臂12包括立柱1201、横臂1202、滑动臂1203、焊枪1204、第二液压缸1205、第三液压缸1206、步进电机1207、转动平台1208、第四液压缸1209，所述的步进电机1207竖直向上固定安装在机械臂支座11上，所述转动平台1208与步进电机1207的电机轴端部固定连接，所述立柱1201铰接安装在转动平台1208上；所述的横臂1202铰接安装在立柱1201上；所述的横臂1202与所述的滑动臂1203滑动连接；所述的焊枪1204安装在滑动臂1203端部；所述的第二液压缸1205的两端分别铰接安装在所述的立柱1201和所述的横臂1202上，所述第三液压缸1206的两端分别固定安装在所述的横臂1202和所述的滑动臂1203上，通过第三液压缸1206可以控制滑动臂1203的伸缩；所述第四液压缸1209的两端分别铰接安装在转动平台1208和立柱1201的侧面；所述的第一立板支座13旋转安装在所述的机座1上，所述的第二立板支座14铰接安装在所述的第一立板支座13上；所述的第一液压缸15两端分别铰接安装在第一立板支座13和第二立板支座14上。
所述的第二立板支座14上安装有2个固定螺母3，每个固定螺母3都配有一个固定螺钉2，在焊接完成后通过所述第一立板支座13向外侧的旋转来拆下已加工件。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，将需要焊接的两块钢板分别置于机座1和第二立板支座14上，并旋下固定螺钉2将其固定。通过油泵4作动力驱动第一液压缸15使其转到目标角度，这就实现了本发明可调角度的功能。通过伺服电机5作动力，驱动丝杠8旋转，实现机械臂12的直线运动，以此实现对钢板自动焊接加工。

Claims (2)

1.一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座（1）、固定螺钉（2）、固定螺母（3）、油泵（4）、伺服电机（5）、滑轨支座（6）、2条滑轨（7）、丝杠（8）、2个滑块（9）、丝杠螺母（10）、机械臂支座（11）、机械臂（12）、第一立板机座（13）、2个立板机座（14）、第一液压缸（15），其特征在于：所述的固定螺母（3）与所述的机座（1）固定连接，通过所述的固定螺钉（2）向下旋动来固定钢板；所述的油泵（4）与所述的机座（1）固定连接；所述的伺服电机（5）与所述机座（1）固定连接，所述伺服电机（5）的电机轴与所述的丝杠（8）通过弹性联轴器相连，所述的丝杠（8）通过2个轴承座安装在机座（1）上；所述的4个滑轨支座（6）通过螺钉分别固定在机座（1）的左右两端，所述的4个滑轨支座（6）分别与所述的2根滑轨（7）固定连接，所述的丝杠螺母（10）和2个滑块（9）固定安装在机械臂支座（11）的底部；所述的机械臂（12）包括立柱（1201）、横臂（1202）、滑动臂（1203）、焊枪（1204）、第二液压缸（1205）、第三液压缸（1206）、步进电机（1207）、转动平台（1208）、第四液压缸（1209），所述的步进电机（1207）竖直向上固定安装在机械臂支座（11）上，所述转动平台（1208）与步进电机（1207）的电机轴端部固定连接，所述立柱（1201）铰接安装在转动平台（1208）上；所述的横臂（1202）铰接安装在立柱（1201）上；所述的横臂（1202）与所述的滑动臂（1203）滑动连接；所述的焊枪（1204）安装在滑动臂（1203）端部；所述的第二液压缸（1205）的两端分别铰接安装在所述的立柱（1201）和所述的横臂（1202）上，所述第三液压缸（1206）的两端分别固定安装在所述的横臂（1202）和所述的滑动臂（1203）上，通过第三液压缸（1206）可以控制滑动臂（1203）的伸缩；所述第四液压缸（1209）的两端分别铰接安装在转动平台（1208）和立柱（1201）的侧面；所述的第一立板支座（13）旋转安装在所述的机座（1）上，所述的第二立板支座（14）铰接安装在所述的第一立板支座（13）上；所述的第一液压缸（15）两端分别铰接安装在第一立板支座（13）和第二立板支座（14）上。
2.根据权利要求1所述的一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，其特征在于：所述的第二立板支座（14）上安装有2个固定螺母（3），每个固定螺母（3）都配有一个固定螺钉（2），在焊接完成后通过所述第一立板支座（13）向外侧的旋转来拆下已加工件。
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