CN206677410U - 一种托料随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托料随动装置，包括有机架，设于机架上的滚筒，还包括有支撑连杆，所述支撑连杆的下端与机架轴接、上端设有滚筒座，所述滚筒铰接在滚筒座上；所述支撑连杆的中部连接有驱动机构，所述驱动机构包括有随动电机。本实用新型通过利用支撑连杆对管材进行支撑，然后通过随动电机控制支撑连杆的摆动角度，从而精准地控制置于滚筒表面的管材的加工高度。

Description

一种托料随动装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割设备，特别是激光切割的辅助支撑装置。

背景技术

在管材激光加工过程中，当被加工工件的形状不规则或者需要加工的形状不规则的时候，往往需要对加工工件进行一定幅度的上下摆动。而目前管材基本都是被承托在一个相对固定的机架上，管材在加工过程中都是相对静止的。虽然现有技术中有可以实现管材升降的机构，但是，对于激光切割来说，其要求管材的动作较为精准，现有的常规升降机构难以满足激光切割的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种高精度的管材支撑装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种托料随动装置，包括有机架，设于机架上的滚筒，还包括有支撑连杆，所述支撑连杆的下端与机架轴接、上端设有滚筒座，所述滚筒铰接在滚筒座上；所述支撑连杆的中部连接有驱动机构，所述驱动机构包括有随动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑连杆的中部设有转轴，所述驱动机构包括有压块、顶升气缸，所述压块与随动电机驱动连接，所述顶升气缸包括有气缸座与活塞杆，所述气缸座与机架轴接、活塞杆与支撑连杆铰接，所述压块设于顶升气缸的上方，转轴与压块的下表面抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压块的下表面为楔形面，所述压块相对于机架做水平滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑连杆与机架的轴接中心点、滚筒的铰接中心点以及转轴的中心点位于同一条直线上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用支撑连杆对管材进行支撑，然后通过随动电机控制支撑连杆的摆动角度，从而精准地控制置于滚筒表面的管材的加工高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种托料随动装置，包括有机架1，设于机架1上的滚筒2，还包括有支撑连杆3，所述支撑连杆3的下端与机架1轴接、上端设有滚筒座31，所述滚筒2铰接在滚筒座31上；所述支撑连杆3的中部连接有驱动机构4，所述驱动机构4包括有随动电机。由于管材在加工的时候，需要不同的高度配合，而高度的配合是通过外设的控制单元控制的，本实用新型通过将随动电机与外设的控制单元进行电连接，由随动电机执行管材的升降驱动任务，有效地提高了管材的升降精度，满足加工的需求。此时，随动电机可以是一个伺服驱动电机，或者是一个普通电机配置一个PLC变频控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述支撑连杆3的中部设有转轴32，所述驱动机构4包括有压块41、顶升气缸42，所述压块与随动电机驱动连接，所述顶升气缸42包括有气缸座与活塞杆，所述气缸座与机架1轴接、活塞杆与支撑连杆3铰接，所述压块41设于顶升气缸42的上方，转轴32与压块41的下表面抵接。为了使得控制更加精准，本实用新型采用了上压下顶的方式，由顶升气缸一直推动支撑连杆，然后压块41压住支撑连杆，由于顶升气缸的驱动力是恒定的，只需通过调整压块的位置即可实现支撑连杆的摆动角度，而且由于顶升气缸一直处于顶升状态，所以可以避免支撑连杆的往回摆动。当然，除了顶升气缸之后，还可以采用压缩弹簧提供推力，但是由于压缩弹簧的推力是变动的，控制效果没有气缸的好。

进一步作为优选的实施方式，所述压块41的下表面为楔形面，所述压块41相对于机架1做水平滑动。通过控制压块水平移动，然后通过楔形面转化为转轴的升降移动。通过这种方式，可以使得控制更加简单。当然，压块还可以通过随动电机实现上下移动；但是水平滑动使得结构更加简单以及控制更加方便。

进一步作为优选的实施方式，所述支撑连杆3与机架1的轴接中心点、滚筒2的铰接中心点以及转轴32的中心点位于同一条直线上。同样的，为了提高控制的精度，将三个转动点设于同一条直线上，方便对支撑连杆的摆动角度进行精准的计算。控制时，只需通过简单的三角函数转化即可。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种托料随动装置，包括有机架（1），设于机架（1）上的滚筒（2），其特征在于：还包括有支撑连杆（3），所述支撑连杆（3）的下端与机架（1）轴接、上端设有滚筒座（31），所述滚筒（2）铰接在滚筒座（31）上；所述支撑连杆（3）的中部连接有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括有随动电机。

2.根据权利要求1所述的托料随动装置，其特征在于：所述支撑连杆（3）的中部设有转轴（32），所述驱动机构（4）包括有压块（41）、顶升气缸（42），所述压块与随动电机驱动连接，所述顶升气缸（42）包括有气缸座与活塞杆，所述气缸座与机架（1）轴接、活塞杆与支撑连杆（3）铰接，所述压块（41）设于顶升气缸（42）的上方，转轴（32）与压块（41）的下表面抵接。

3.根据权利要求2所述的托料随动装置，其特征在于：所述压块（41）的下表面为楔形面，所述压块（41）相对于机架（1）做水平滑动。

4.根据权利要求3所述的托料随动装置，其特征在于：所述支撑连杆（3）与机架（1）的轴接中心点、滚筒（2）的铰接中心点以及转轴（32）的中心点位于同一条直线上。