CN207479896U - 变压器油箱焊接用内撑式工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变压器油箱焊接用内撑式工装，包括动力部分、工件支撑部和焊接电源零线运动部，所述的动力部分包括气缸座、第一气缸、导向支座、芯轴和直线轴承，所述的第一气缸通过气缸座安装在底板的一侧，该第一气缸的活塞杆穿过底板后延伸至底板的另一侧，所述的芯轴与第一气缸的活塞杆连接，在该芯轴的外围依次套有直线轴承和导向支座。本实用新型的优点是：适用于机器人焊接系统，工装从油箱内腔撑紧油箱框架后不影响后面拼装波纹壁的焊接，同时能与机器人联动使每条焊缝位于最佳焊接位置，而且可以适应多个不同规格的变压器油箱的焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变压器油箱焊接用内撑式工装。
背景技术
现有油箱焊接工艺一般由工人拼接后手工焊接完成，这种焊接方式不仅效率低，而且产品一致性也较差。焊接波纹壁时由于波纹壁在油箱的四个侧面，手工焊接完一面翻面时候可能会碰伤已焊接完成的波纹壁。在升级机器人焊接系统时，需要工装支撑油箱来配合机器人进行焊接。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种变压器油箱焊接用内撑式工装，本实用新型的技术方案是：
变压器油箱焊接用内撑式工装，包括动力部分、工件支撑部和焊接电源零线运动部，所述的动力部分包括气缸座、第一气缸、导向支座、芯轴和直线轴承，所述的第一气缸通过气缸座安装在底板的一侧，该第一气缸的活塞杆穿过底板后延伸至底板的另一侧，所述的芯轴与第一气缸的活塞杆连接，在该芯轴的外围依次套有直线轴承和导向支座，该直线轴承和导向支座为所述的芯轴导向，在芯轴的两侧的底板上均设置有一工件支撑部，所述的焊接电源零线运动部设置在工件支撑部的支架上。
所述的工件支撑部包括支架、连接杆、直线导轨、初始限位块、极限限位块和挡块，所述的支架通过滑块滑动的安装在设置在底板上的直线导轨上，底板的侧部设置有对滑块限位的初始限位块、极限限位块和挡块，所述初始限位块位于挡板的上部，极限限位块位于直线导轨的端部，沿芯轴的长度方向上设置有数个连接杆，每一连接杆的一端转动的安装在芯轴上，另一端转动的安装在支架的第一转轴上，在所述支架的外侧还设置有数个撑开机构。
每一所述的撑开机构均包括连接耳板、第一连接块、滚筒、第二转轴、拉伸弹簧和弹簧支柱，所的连接耳板为两对，每对连接耳板分别安装在支架上、下两端，在每对连接耳板之间安装有第二转轴和铜套，该第二转轴与铜套平行设置，所述的滚筒通过衬套转动的安装在第二转轴上，所的第一连接块安装在支架上，上端的连接耳板与第一连接块之间，以及下端的连接耳板与第一连接块之间均设置有弹簧支柱和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在连接耳板上，另一端通过弹簧支柱与第一连接块连接。
所述的焊接电源零线运动部包括第二气缸、连接板和第二连接块，该第二气缸固定在所述的支架上，所述的第二连接块通过连接板与第二气缸连接，在所述的第二连接块上连接零线。
本实用新型的优点是：适用于机器人焊接系统，工装从油箱内腔撑紧油箱框架后不影响后面拼装波纹壁的焊接，同时能与机器人联动使每条焊缝位于最佳焊接位置，而且可以适应多个不同规格的变压器油箱的焊接。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2，本实用新型涉及变压器油箱焊接用内撑式工装，包括动力部分、工件支撑部和焊接电源零线运动部，所述的动力部分包括气缸座3、第一气缸106、导向支座7、芯轴2和直线轴承105，所述的第一气缸106通过气缸座3安装在底板8的一侧，该第一气缸106的活塞杆穿过底板8后延伸至底板8的另一侧，所述的芯轴2与第一气缸106的活塞杆连接，在该芯轴2的外围依次套有直线轴承105和导向支座7，导向支座7起到支撑导向的作用，安装在底板8上，该直线轴承105和导向支座7为所述的芯轴2导向，在芯轴2的两侧的底板8上均设置有一工件支撑部，所述的焊接电源零线运动部设置在工件支撑部的支架1上。
所述的工件支撑部包括支架1、连接杆6、直线导轨114、初始限位块115、极限限位块11和挡块12，所述的支架1通过滑块滑动的安装在设置在底板上的直线导轨114上，底板8的侧部设置有对滑块限位的初始限位块115、极限限位块11和挡块12，所述初始限位块115位于挡板12的上部，极限限位块11位于直线导轨114的端部，沿芯轴2的长度方向上设置有数个连接杆6，每一连接杆6的一端转动的安装在芯轴2上，另一端转动的安装在支架1的第一转轴上(第一转轴通过无油衬套102转动的安装在支架上)，在所述支架1的外侧还设置有数个撑开机构。
每一所述的撑开机构均包括连接耳板4、第一连接块9、滚筒16、第二转轴107、拉伸弹簧111和弹簧支柱112，所的连接耳板4为两对，每对连接耳板分别安装在支架1上、下两端，在每对连接耳板之间安装有第二转轴107和铜套109，该第二转轴107与铜套109平行设置，所述的滚筒16通过衬套转动的安装在第二转轴107上，所的第一连接块9安装在支架1上，上端的连接耳板与第一连接块9之间，以及下端的连接耳板与第一连接块9之间均设置有弹簧支柱112和拉伸弹簧111，拉伸弹簧111的一端连接在连接耳板4上，另一端通过弹簧支柱112与第一连接块9连接。
所述的焊接电源零线运动部包括第二气缸113、连接板13和第二连接块14，该第二气缸113固定在所述的支架1上，所述的第二连接块14通过连接板13与第二气缸113连接，在所述的第二连接块14上连接零线。
本实用新型的工作原理是：通过第一气缸的活塞杆的伸缩，带动芯轴往复移动，进而带动滑板在直线导轨上进行往复移动，通过直线导轨的往复移动，支架随着滑板的移动，实现两个支架间距的调整，完成对工件的夹紧，工件夹紧后，第二气缸将第二连接块推出，使第二连接块与工件紧密接触，焊机零线通过第二连接块工件导通，从而进行焊接。
Claims (4)
1.变压器油箱焊接用内撑式工装，其特征在于，包括动力部分、工件支撑部和焊接电源零线运动部，所述的动力部分包括气缸座、第一气缸、导向支座、芯轴和直线轴承，所述的第一气缸通过气缸座安装在底板的一侧，该第一气缸的活塞杆穿过底板后延伸至底板的另一侧，所述的芯轴与第一气缸的活塞杆连接，在该芯轴的外围依次套有直线轴承和导向支座，该直线轴承和导向支座为所述的芯轴导向，在芯轴的两侧的底板上均设置有一工件支撑部，所述的焊接电源零线运动部设置在工件支撑部的支架上。
2.根据权利要求1所述的变压器油箱焊接用内撑式工装，其特征在于，所述的工件支撑部包括支架、连接杆、直线导轨、初始限位块、极限限位块和挡块，所述的支架通过滑块滑动的安装在设置在底板上的直线导轨上，底板的侧部设置有对滑块限位的初始限位块、极限限位块和挡块，所述初始限位块位于挡板的上部，极限限位块位于直线导轨的端部，沿芯轴的长度方向上设置有数个连接杆，每一连接杆的一端转动的安装在芯轴上，另一端转动的安装在支架的第一转轴上，在所述支架的外侧还设置有数个撑开机构。
3.根据权利要求2所述的变压器油箱焊接用内撑式工装，其特征在于，每一所述的撑开机构均包括连接耳板、第一连接块、滚筒、第二转轴、拉伸弹簧和弹簧支柱，所的连接耳板为两对，每对连接耳板分别安装在支架上、下两端，在每对连接耳板之间安装有第二转轴和铜套，该第二转轴与铜套平行设置，所述的滚筒通过衬套转动的安装在第二转轴上，所的第一连接块安装在支架上，上端的连接耳板与第一连接块之间，以及下端的连接耳板与第一连接块之间均设置有弹簧支柱和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在连接耳板上，另一端通过弹簧支柱与第一连接块连接。
4.根据权利要求2或3所述的变压器油箱焊接用内撑式工装，其特征在于，所述的焊接电源零线运动部包括第二气缸、连接板和第二连接块，该第二气缸固定在所述的支架上，所述的第二连接块通过连接板与第二气缸连接，在所述的第二连接块上连接零线。
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