CN109702419B - 一种变压器油箱翻转工装 - Google Patents
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Abstract
一种变压器油箱翻转工装，涉及工装技术领域，包括主轴箱、与主轴箱后端连接的推拉液压缸、以及与主轴箱前端连接的翻转机构，翻转机构包括与主轴箱连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架，两组翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧，两组翻转支撑架左右相对设置，每组翻转支撑架上设有角度调节组件。本发明使用时将变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装后，通过角度调节组件调节至相应的角度，推拉液压缸前推，使得翻转机构伸长，并通过第一定位组件和第二定位组件从变压器油箱内部实现对油箱的支撑定位，再由主轴箱旋转配合焊接机器人实现对油箱的自动焊接。
Description
技术领域
本发明涉及工装技术领域，具体来说，涉及一种变压器油箱翻转工装。
背景技术
目前在变压器起吊、运输过程中经受着各种机械力的作用。油箱的焊缝质量至关重要，不仅影响油箱的机械强度，还影响变压器油渗漏重大问题。变压器油箱主要由上节油箱和下节油箱组成，油箱组装过程：通常是先进行下节油箱的焊装，然后组装上节油箱。当油箱外部的所有零部件点焊完后，拆开上下节油箱，将上、下节油箱再次放倒，调整焊缝有利位置，以便焊接那些可以平焊位置的焊缝，并且焊完一侧，翻个个儿焊另一侧。如何创造焊接的有利条件，实现油箱大翻个儿，以平角焊的方法来焊接内外部焊缝，这就需要有一个专用的工装，反复变换油箱角度，使两侧箱盖焊缝分别处于平放状态，焊接侧盖与端壁内、外焊缝。总而言之将所有角焊缝转换成平角焊，以利于保证焊缝质量及提高生产效率。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种变压器油箱翻转工装，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种变压器油箱翻转工装，包括主轴箱、与主轴箱后端连接的推拉液压缸、以及与主轴箱前端连接的翻转机构，所述翻转机构包括与主轴箱连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架，两组所述翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧，两组所述翻转支撑架左右相对设置，每组所述翻转支撑架上设有角度调节组件；所述主轴箱内设有用于驱动传动组件的电机减速机、以及用于连接推拉液压缸和伸缩组件的活塞杆；所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述电机减速机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与从动轮啮合。
进一步地，所述旋转支撑组件包括带有一中心通孔的旋转支撑板，所述旋转支撑板的后端通过四根第一销轴与从动轮连接，四根所述第一销轴绕圆周方向均匀分布；所述旋转支撑板上设有两个水平设置的限位槽，两个所述限位槽左右相对设置；每个所述限位槽处设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上下间隔设置，所述第一限位板和第二限位板均通过螺栓与旋转支撑板固定连接。
进一步地，所述伸缩组件包括依次穿过从动轮和旋转支撑板的中心通孔的伸缩轴、与伸缩轴连接的伸缩连接板，所述伸缩连接板包括上下间隔设置的上伸缩板和下伸缩板、以及与上伸缩板和下伸缩板连接的若干个伸缩连接杆，每个所述伸缩连接杆的一端通过第二销轴与上伸缩板和下伸缩板连接，每个所述伸缩连接杆的另一端通过第三销轴与左右两侧的翻转支撑架连接。
进一步地，每组所述翻转支撑架包括第一定位板、与第一定位板后端连接的第二定位板，所述第一定位板的上表面和下表面均设有若干组耳板，若干组耳板均匀间隔设置，每组所述耳板包括第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上分别设有用于安装第四销轴的第一安装孔和第二安装孔；所述第二定位板上间隔安装有第五销轴和第六销轴，所述第五销轴和第六销轴的上下两端部均套接有限位轮。
进一步地，所述角度调节组件包括与第一定位板连接的第一角度调节杆和第二角度调节杆，所述第一角度调节杆和第二角度调节杆上下平行间隔设置；所述第一角度调节杆上设有若干个第一连接块，每个所述第一连接块通过第四销轴分别与第一定位板上的第一耳板和第二耳板连接，所述第一角度调节杆的前端部设有第一角度调节轮；所述第二角度调节杆上设有若干个第二连接块，每个所述第二连接块通过第四销轴分别与第一定位板上的第一耳板和第二耳板连接，所述第二角度调节杆的前端部设有第二角度调节轮，所述第二角度调节轮与第一角度调节轮啮合。
进一步地，所述第一角度调节杆的外侧设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设有用于支撑定位变压器油箱的若干个第一定位组件，若干个第一定位组件均匀间隔设置；所述第二角度调节杆的外侧设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有用于支撑定位波纹箱焊接件的若干个第二定位组件，若干个第二定位组件均匀间隔设置；每个所述第一定位组件和每个所述第二定位组件的结构相同，且每个所述第一定位组件和每个所述第二定位组件的位置上下对应设置。
进一步地，每个所述第一定位组件包括与第一滑动槽滑动连接的第一限位滑块，所述第一限位滑块上前后间隔设有第一短定位板和第一长定位板，所述第一短定位板和第一长定位板之间通过连接板固定连接，且在第一短定位板和第一长定位板之间的外端部设有第一定位滚轮，所述第一定位滚轮通过第七销轴分别与第一短定位板和第一长定位板连接。
进一步地，每个所述第一定位组件的第一长定位板的长度由前向后依次递增。
进一步地，所述第一耳板和第二耳板上均设有用于锁紧第四销轴的锁紧螺母。
进一步地，所述第一角度调节轮和第二角度调节轮均为扇形状。
使用时将变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装后，通过角度调节组件调节至相应的角度，推拉液压缸前推，使得翻转机构伸长，并通过第一定位组件和第二定位组件从变压器油箱内部实现对油箱的支撑定位，再由主轴箱旋转配合焊接机器人实现对油箱的自动焊接。同时，该工装自动化程度高，有效提高了油箱的焊接效率，保证焊接质量，并可适用于不同尺寸的油箱。
附图说明
图1是本发明和变压器油箱的整体结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的侧视图。
图5是本发明中旋转支撑组件的结构示意图。
图6是本发明中第一定位板和第二定位板连接的示意图。
图7是图6的主视图。
图8是本发明中第一角度调节杆的俯视示意图。
图9是本发明中第一角度调节杆的主视图。
图10是本发明中第一定位组件的结构示意图。
图11是图10的主视图。
图12是本发明收缩时的状态示意图。
图中：1主轴箱、2推拉液压缸、3电机减速机、4活塞杆、5主动轮、6从动轮、7旋转支撑板、8第一销轴、9限位槽、10第一限位板、11第二限位板、12伸缩轴、13上伸缩板、14下伸缩板、15伸缩连接杆、16第二销轴、17第三销轴、18第一定位板、19第二定位板、20第一耳板、21第二耳板、22第四销轴、23第一安装孔、24第二安装孔、25第五销轴、26第六销轴、27限位轮、28第一角度调节杆、29第二角度调节杆、30第一连接块、31第一角度调节轮、32第二连接块、33第二角度调节轮、34第一滑动槽、35第二滑动槽、36第一限位滑块、37第一短定位板、38第一长定位板、39连接板、40第一定位滚轮、41第七销轴、42锁紧螺母、43变压器油箱。
具体实施方式
如图1-12所示，一种变压器油箱翻转工装，包括主轴箱1、与主轴箱1后端连接的推拉液压缸2、以及与主轴箱1前端连接的翻转机构，翻转机构包括与主轴箱1连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架，两组翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧，两组翻转支撑架左右相对设置，每组翻转支撑架上设有角度调节组件；主轴箱1内设有用于驱动传动组件的电机减速机3、以及用于连接推拉液压缸2和伸缩组件的活塞杆4；传动组件包括主动轮5和从动轮6，电机减速机3的输出轴与主动轮5连接，主动轮5与从动轮6啮合。
本实施例中，由电机减速机3驱动，带动主动轮5转动，从而带动从动轮6转动，最终带动与之连接的旋转支撑组件做360度正反旋转运动；由推拉液压缸2动作，通过活塞杆4带动伸缩组件做前后伸缩运动。
具体的，旋转支撑组件包括带有一中心通孔的旋转支撑板7，旋转支撑板7的后端通过四根第一销轴8与从动轮6连接，四根第一销轴8绕圆周方向均匀分布；旋转支撑板7上设有两个水平设置的限位槽9，两个限位槽9左右相对设置；每个限位槽9处设有第一限位板10和第二限位板11，第一限位板10和第二限位板11上下间隔设置，第一限位板10和第二限位板11均通过螺栓与旋转支撑板7固定连接。
本实施例中，通过四根第一销轴8将旋转支撑板7与从动轮6连接，这样当从动轮6旋转时，带动旋转支撑板7也随之做旋转运动；两个限位槽9的作用用于使得两组翻转支撑架在限位槽9内限位滑动。
具体的， 伸缩组件包括依次穿过从动轮6和旋转支撑板7的中心通孔的伸缩轴12、与伸缩轴12连接的伸缩连接板，伸缩连接板包括上下间隔设置的上伸缩板13和下伸缩板14、以及与上伸缩板13和下伸缩板14连接的若干个伸缩连接杆15，每个伸缩连接杆15的一端通过第二销轴16与上伸缩板13和下伸缩板14连接，每个伸缩连接杆15的另一端通过第三销轴17与左右两侧的翻转支撑架连接。
本实施例中，该伸缩轴12用于连接活塞杆4和伸缩连接板，当推拉液压缸2动作，依次通过活塞杆4和伸缩轴12带动上伸缩板13和下伸缩板14做前后伸缩运动，从而使得若干个伸缩连接杆15向外或向内做伸缩运动。
具体的，每组翻转支撑架包括第一定位板18、与第一定位板18后端连接的第二定位板19，第一定位板18的上表面和下表面均设有若干组耳板，若干组耳板均匀间隔设置，每组耳板包括第一耳板20和第二耳板21，第一耳板20和第二耳板21上分别设有用于安装第四销轴22的第一安装孔23和第二安装孔24；第二定位板19上间隔安装有第五销轴25和第六销轴26，第五销轴25和第六销轴26的上下两端部均套接有限位轮27。
本实施例中，该第一耳板20和第二耳板21配合第四销轴22用于与角度调节组件连接；第二定位板19贯穿旋转支撑板7上的限位槽9，其中，第五销轴25和第六销轴26分别置于限位槽9的前后两侧，同样套接在第五销轴25和第六销轴26上的限位轮27也分布在限位槽9的前后两侧，这样当第二定位板19在限位槽9内左右滑动时，采用第五销轴25、第六销轴26配合限位轮27使其滑动性能更灵活、稳定、可靠。
具体的，角度调节组件包括与第一定位板18连接的第一角度调节杆28和第二角度调节杆29，第一角度调节杆28和第二角度调节杆29上下平行间隔设置；第一角度调节杆28上设有若干个第一连接块30，每个第一连接块30通过第四销轴22分别与第一定位板18上的第一耳板20和第二耳板21连接，第一角度调节杆28的前端部设有第一角度调节轮31；第二角度调节杆29上设有若干个第二连接块32，每个第二连接块32通过第四销轴22分别与第一定位板18上的第一耳板20和第二耳板21连接，第二角度调节杆29的前端部设有第二角度调节轮33，第二角度调节轮33与第一角度调节轮31啮合。其中，第一角度调节轮31和第二角度调节轮33均为扇形状。
本实施例中，通过第一连接块30配合第四销轴22与第一耳板20和第二耳板21连接，使得该第一角度调节杆28与第一定位板18连接；通过第二连接块32配合第四销轴22与第一耳板20和第二耳板21连接，使得该第二角度调节杆29与第一定位板18连接；由于第二角度调节轮33与第一角度调节轮31啮合，因此当第一角度调节杆28以第一定位板18为支点转动时，其第二角度调节轮33也随之转动。实际应用时，第一角度调节轮31和第二角度调节轮33可通过螺栓分别与第一角度调节杆28和第二角度调节杆29固定连接。
具体的，第一角度调节杆28的外侧设有第一滑动槽34，第一滑动槽34内设有用于支撑定位变压器油箱43的若干个第一定位组件，若干个第一定位组件均匀间隔设置；第二角度调节杆29的外侧设有第二滑动槽35，第二滑动槽35内设有用于支撑定位波纹箱焊接件的若干个第二定位组件，若干个第二定位组件均匀间隔设置；每个第一定位组件和每个第二定位组件的结构相同，且每个第一定位组件和每个第二定位组件的位置上下对应设置。
本实施例中，该第一滑动槽34用于若干个第一定位组件与第一角度调节杆28匹配安装，该第二滑动槽35用于若干个第二定位组件与第二角度调节杆29匹配安装。
具体的，每个第一定位组件包括与第一滑动槽34滑动连接的第一限位滑块36，第一限位滑块36上前后间隔设有第一短定位板37和第一长定位板38，第一短定位板37和第一长定位板38之间通过连接板39固定连接，且在第一短定位板37和第一长定位板38之间的外端部设有第一定位滚轮40，第一定位滚轮40通过第七销轴41分别与第一短定位板37和第一长定位板38连接。其中，每个第一定位组件的第一长定位板38的长度由前向后依次递增。
本实施例中，第一限位滑块36与第一滑动槽3匹配安装，在安装合适位置时，通过螺栓将第一限位滑块36与第一滑动槽3固定。由于左右设置的两组翻转支撑架上均安装有第一角度调节杆28和第二角度调节杆29，因此通过左右对应设置的四组第一定位滚轮40与变压器油箱内壁的四个直角支撑定位；同时，采用第一长定位板38用于对变压器油箱前端外壁起到限位作用，使得该第一定位组件对整个变压器油箱的支撑定位可靠、稳定；采用第一长定位板38的长度由前向后依次递增的设计，由于变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装，这样前端部的第一定位组件则在变压器油箱内，直到第一长定位板38匹配限位在变压器油箱前端外壁时，从而实现了对整个变压器油箱的支撑定位，即该工装可适用于不同尺寸的油箱。另外，在实际应用时，最前端的第一定位组件的第一长定位板和第一短定位板的长度可设计为两样的长度，这样使得最前端的第一定位组件直接与变压器油箱内壁的四角直接接触，用于支撑定位。
具体的，第一耳板20和第二耳板21上均设有用于锁紧第四销轴22的锁紧螺母42。
本实施例中，由人工手动转动第一定位组件的第一长定位板38，使得第一角度调节杆28转动，再通过前端部的第二角度调节轮33与第一角度调节轮31啮合作用，使得第二角度调节杆29也随之转动至合适的角度，这样通过锁紧螺母42对第四销轴22进行锁紧，从而使得第一角度调节杆28和第二角度调节杆29的角度固定。
本发明使用时，将变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装后，通过角度调节组件调节至相应的角度，推拉液压缸前推，使得翻转机构伸长，并通过第一定位组件和第二定位组件从变压器油箱内部实现对油箱的支撑定位，再由主轴箱旋转配合焊接机器人实现对油箱的自动焊接。
另外，需要说明的是，本申请中涉及的推拉液压缸、主轴箱等均与现有技术无本质区别，且也不是本申请重点保护的技术内容，因此，其结构和工作原理在这里不再详细阐述。
Claims (4)
1.一种变压器油箱翻转工装，包括主轴箱（1）、与主轴箱（1）后端连接的推拉液压缸（2）、以及与主轴箱（1）前端连接的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括与主轴箱（1）连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架，两组所述翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧，两组所述翻转支撑架左右相对设置，每组所述翻转支撑架上设有角度调节组件；所述主轴箱（1）内设有用于驱动传动组件的电机减速机（3）、以及用于连接推拉液压缸（2）和伸缩组件的活塞杆（4）；所述传动组件包括主动轮（5）和从动轮（6），所述电机减速机（3）的输出轴与主动轮（5）连接，所述主动轮（5）与从动轮（6）啮合；
所述旋转支撑组件包括带有一中心通孔的旋转支撑板（7），所述旋转支撑板（7）的后端通过四根第一销轴（8）与从动轮（6）连接，四根所述第一销轴（8）绕圆周方向均匀分布；所述旋转支撑板（7）上设有两个水平设置的限位槽（9），两个所述限位槽（9）左右相对设置；每个所述限位槽（9）处设有第一限位板（10）和第二限位板（11），所述第一限位板（10）和第二限位板（11）上下间隔设置，所述第一限位板（10）和第二限位板（11）均通过螺栓与旋转支撑板（7）固定连接；
所述伸缩组件包括依次穿过从动轮（6）和旋转支撑板（7）的中心通孔的伸缩轴（12）、与伸缩轴（12）连接的伸缩连接板，所述伸缩连接板包括上下间隔设置的上伸缩板（13）和下伸缩板（14）、以及与上伸缩板（13）和下伸缩板（14）连接的若干个伸缩连接杆（15），每个所述伸缩连接杆（15）的一端通过第二销轴（16）与上伸缩板（13）和下伸缩板（14）连接，每个所述伸缩连接杆（15）的另一端通过第三销轴（17）与左右两侧的翻转支撑架连接；
每组所述翻转支撑架包括第一定位板（18）、与第一定位板（18）后端连接的第二定位板（19），所述第一定位板（18）的上表面和下表面均设有若干组耳板，若干组耳板均匀间隔设置，每组所述耳板包括第一耳板（20）和第二耳板（21），所述第一耳板（20）和第二耳板（21）上分别设有用于安装第四销轴（22）的第一安装孔（23）和第二安装孔（24）；所述第二定位板（19）上间隔安装有第五销轴（25）和第六销轴（26），所述第五销轴（25）和第六销轴（26）的上下两端部均套接有限位轮（27）；
所述角度调节组件包括与第一定位板（18）连接的第一角度调节杆（28）和第二角度调节杆（29），所述第一角度调节杆（28）和第二角度调节杆（29）上下平行间隔设置；所述第一角度调节杆（28）上设有若干个第一连接块（30），每个所述第一连接块（30）通过第四销轴（22）分别与第一定位板（18）上的第一耳板（20）和第二耳板（21）连接，所述第一角度调节杆（28）的前端部设有第一角度调节轮（31）；所述第二角度调节杆（29）上设有若干个第二连接块（32），每个所述第二连接块（32）通过第四销轴（22）分别与第一定位板（18）上的第一耳板（20）和第二耳板（21）连接，所述第二角度调节杆（29）的前端部设有第二角度调节轮（33），所述第二角度调节轮（33）与第一角度调节轮（31）啮合；
所述第一耳板（20）和第二耳板（21）上均设有用于锁紧第四销轴（22）的锁紧螺母（42）；
所述第一角度调节轮（31）和第二角度调节轮（33）均为扇形状。
2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱翻转工装，其特征在于，所述第一角度调节杆（28）的外侧设有第一滑动槽（34），所述第一滑动槽（34）内设有用于支撑定位变压器油箱（43）的若干个第一定位组件，若干个第一定位组件均匀间隔设置；所述第二角度调节杆（29）的外侧设有第二滑动槽（35），所述第二滑动槽（35）内设有用于支撑定位波纹箱焊接件的若干个第二定位组件，若干个第二定位组件均匀间隔设置；每个所述第一定位组件和每个所述第二定位组件的结构相同，且每个所述第一定位组件和每个所述第二定位组件的位置上下对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种变压器油箱翻转工装，其特征在于，每个所述第一定位组件包括与第一滑动槽（34）滑动连接的第一限位滑块（36），所述第一限位滑块（36）上前后间隔设有第一短定位板（37）和第一长定位板（38），所述第一短定位板（37）和第一长定位板（38）之间通过连接板（39）固定连接，且在第一短定位板（37）和第一长定位板（38）之间的外端部设有第一定位滚轮（40），所述第一定位滚轮（40）通过第七销轴（41）分别与第一短定位板（37）和第一长定位板（38）连接。
4.根据权利要求3所述的一种变压器油箱翻转工装，其特征在于，每个所述第一定位组件的第一长定位板（38）的长度由前向后依次递增。
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