CN105798079A - 一种弯扭矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件矫形技术领域，尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。其包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构，扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构，工件传输机构设置于弯曲矫形机构的正下方；矫正检测机构位于工件传输机构的一侧，工件传输机构下方还设置有升降机构。本发明中弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正，同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上，当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。

Description

一种弯扭矫正装置

技术领域

本发明涉及工件矫形技术领域，尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。

背景技术

推土机是基础建设领域中常见的土方机械，关键结构件中长方盒类工件应用较为普遍，如推土机台车方盒、主机架方盒等，在设备施工的过程中具有承受设备自重，吸收工况冲击的作用。长方盒类工件结构一般为板材、型钢通过四条长直连续焊缝焊接而成，焊接过程中无法避免工件的焊接变形，并随着工件尺寸、焊接量的增加而增大，尤其是弯曲、扭曲变形较为普遍。目前多使用龙门式压力机等通用压力设备对长方盒类工件进行矫正，但是通用压力设备生产效率低下，且容易产生矫形扭曲死点，导致工件质量无法满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种长方盒类工件专用的弯扭矫正装置，能够对长方盒类工件进行弯曲以及扭曲的矫正，为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种弯扭矫正装置，包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构，所述扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构，所述工件传输机构设置于所述弯曲矫形机构的正下方；所述矫正检测机构位于工件传输机构的一侧，所述工件传输机构下方设置有升降机构。

作为优选，所述扭曲矫形机构包括扭曲矫形机架主体，所述扭曲矫形机架主体的进料端和/或出料端还设置有夹持机构，所述扭曲矫形机架主体内设置有圆孔，所述圆孔内设有扭转矫形盘，所述扭转矫形盘通过扭转组件与扭曲矫形机架主体相连接。

作为优选，所述扭转组件包括多个伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与扭曲矫形机架主体连接，另一端与所述扭转矫形盘连接；且所述伸缩油缸周向均布于所述扭曲矫形机架主体及所述扭转矫形盘上。

作为优选，所述扭转矫形盘中部开设有可使工件通过的矩形孔，所述矩形孔的底端低于工件传输机构的顶端。

作为优选，所述弯曲矫形机构包括弯曲矫形机架主体，所述弯曲矫形机架主体上开设有第一凹槽，所述第一凹槽下方设置有工件传输机构以及升降机构，所述第一凹槽的两侧壁上设置有冲压油缸、支撑块以及支撑块调整机构。

作为优选，所述支撑块调整机构包括滚珠丝杆以及导向杆，所述滚珠丝杆、导向杆穿设过所述支撑块，所述导向杆设置于所述滚珠丝杆上下两侧。

作为优选，所述冲压油缸两侧均设置有支撑块以及支撑块调整机构。

作为优选，所述冲压油缸的冲压部还连接有冲压头。

作为优选，所述工件传输机构包括传输机架，所述传输机架上设置有多个可转动的辊轮，多个辊轮间隔设置，且所述升降机构设置于两所述辊轮之间。

作为优选，所述升降机构为气缸，所述气缸的伸缩端设置有限位架。

作为优选，所述升降机构下方还设置有使升降机构沿工件传输机构宽度方向来回运动的位置调整机构。

作为优选，矫正检测机构包括置物平台，所述置物平台远离工件传输机构的一侧设置有多个竖直检测杆，所述置物平台上开设有至少一个第二凹槽，所述第二凹槽与所述位置调整机构对应设置，且所述位置调整机构伸入第二凹槽内。

本发明中通过设置设扭曲矫形机构能够对发生扭曲变形的长方盒类工件进行矫正，设置弯曲矫形机构能够对发生弯曲变形的长方盒类工件进行矫正。弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正，同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上，当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。

附图说明

图1是本发明提供的弯扭矫正装置的结构示意图；

图2是图1中扭曲矫形机构的结构示意图；

图3是图2中扭转矫形盘的结构示意图；

图4是图2中扭曲矫形机构的剖视图；

图5是图2中扭转矫形盘与扭转组件连接示意图；

图6是图1中弯曲矫形机构的侧视图；

图7是图1中弯曲矫形机构的剖视图；

图8是图1中矫正检测机构的结构示意图；

图9是图8中升降机构的结构示意图。

图中：

1、扭曲矫形机构；11、扭曲矫形机架主体；12夹持机构；13扭转矫形盘；131、连接柱；132、连接盘；14、扭转组件；141、伸缩油缸；2、弯曲矫形机构；21、弯曲矫形机架主体；22、冲压油缸；23、支撑块；24、支撑块调整机构；241、滚珠丝杆；242、导向杆；25、冲压头；3、矫正检测机构；31、置物平台；32、竖直检测杆；33、第二凹槽；4、工件传输机构；41、传输机架；42、辊轮；5、升降机构；51、限位架；6、位置调整机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例中提供了一种弯扭矫正装置，能够对弯扭后的矩形盒板件进行弯扭矫正，如图1所示，该系统包括扭曲矫形机构1、弯曲矫形机构2、矫正检测机构3、工件传输机构4，其中所述扭曲矫形机构1的进料端与出料端均设置有工件传输机构4，所述工件传输机构4设置于所述弯曲矫形机构2的正下方；所述矫正检测机构3位于工件传输机构4的一侧，所述工件传输机构4下方还设置有升降机构5。扭曲矫形机构1和弯曲矫形机构2的前后顺序没有特殊限定，作为较佳技术方案，扭曲矫形机构1在弯曲矫形机构2的前方，即工件先扭曲矫形再弯曲矫形。

为了实现该扭曲矫正装置自动化矫正、检测，矫形机构1、弯曲矫形机构2、矫正检测机构3、工件传输机构4均与主控制器相连，主控制器控制上述各个机构相互协同工作。

如图2-5所示，扭曲矫形机构1包括扭曲矫形机架主体11，该扭曲矫形机架主体11可为矩形也可为U形；扭曲矫形机架主体11的进料端和/或出料端设置有夹持机构12，本实施例中夹持机构12设置在出料端；扭曲矫形机架主体11上开设有圆孔，同时圆孔内设有扭转矫形盘13，扭转矫形盘13中部开设有能够使工件通过的矩形孔，同时该矩形孔最底端应设置在工件传输机构4顶部的下方，扭转矫形盘13通过扭转组件14与扭曲矫形机架主体11相连接。其中，扭转矫形盘13与圆孔为同心圆，且扭转矫形盘13的外侧壁与圆孔的内侧壁无接触，该种结构能够防止扭转组件14带动扭转矫形盘13在扭转过程中与圆孔之间发生相对摩擦而导致扭转误差增大，同时扭转组件14不需要克服扭转矫形盘13与扭曲矫形机架主体11之间的摩擦，进而节省了能源。

如图3-5所示，扭转组件14包括多个伸缩油缸141，扭曲矫形机架主体11为空腔壳体，扭转矫形盘13为“工”字形结构，其包括连接柱131以及分别位于连接柱两侧的连接盘132，两连接盘132上对应设置有用于与伸缩油缸141连接的连接孔1321，伸缩油缸141一端通过销轴与连接盘132连接，而伸缩油缸141的另一端也通过销轴固定连接在扭曲矫形机架主体11上，其中伸缩油缸141位于扭曲矫形机架主体11内。同时伸缩油缸141还具有支撑扭转矫形盘13的作用；伸缩油缸141周向均布于扭曲矫形机架主体11及扭转矫形盘13上。

为了使该扭曲矫形机构实现自动检测矫正，本实施例中扭曲矫形机架主体11上还设置有工件检测传感器，该工件检测传感器可以为激光传感器；工件检测传感器与主控制器相连，当工件传输机构4将工件传送到扭曲矫形机构处时工件检测传感器开始检测该工件的弯扭是否在允许弯扭的范围内，若超出该范围，则扭曲矫形机构1开始工作，夹持机构将该工件固定夹紧，扭转组件(即油缸)带动扭转矫形盘13转动，进而矫正扭曲变形的工件，其中所述油缸控制站与所述主控器相连。矫正完成后工件传输机构4带动扭曲矫形后的工件进入弯曲矫形机构2处进行弯曲矫形。

如图6-7所示，弯曲矫形机构2包括弯曲矫形机架主体21，弯曲矫形机架主体21上开设有第一凹槽，其中第一凹槽的形状为倒U型或矩形；第一凹槽下方设置有工件传输机构4以及升降机构5，同时第一凹槽的两侧壁上设置有用于矫正弯曲变形的冲压油缸22、支撑工件的支撑块23以及支撑块调整机构24，冲压油缸22两侧均设置有支撑块23以及支撑块调整机构24。其中冲压油缸22对称设置在两侧壁上。

工件弯曲弧度不相同，设置支撑块调整机构24的好处在于能够使支撑块23位置调节适应支撑不同工件，其中支撑块23应位于工件弯曲弧度与工件直线的切点处，支撑块调整机构24包括滚珠丝杆241以及导向杆242，滚珠丝杆241、导向杆242穿设过支撑块23。其中滚珠丝杆241上设置有与其相配合的螺母，螺母内嵌于支撑块23内。导向杆242设置于所述滚珠丝杆241上下两侧。其中滚珠丝杆可与电机相连实现自动调节；也可直接连接手轮进行人工调节。

当工件需要进行弯曲矫正时，工件放置在与工件弯曲弧心相同的一侧支撑块23上，同时调整支撑块调整机构24，使支撑块23适应性支撑工件，此时与工作的支撑块23同侧的冲压油缸22不工作，与工作的支撑块23相对的一侧的冲压油缸22工作，对工件进行弯曲矫正。

如图7所示，本实施例中，冲压油缸22的冲压部还连接有冲压头25。设置冲压头25能够增加冲压油缸22的冲压面积，提高矫形的工作效率。

如图8所示，当工件弯扭矫形完成后，工件会通过工件传输机构4传送到矫正检测机构3，工件传输机构4包括传输机架41，传输机架41上设置有多个可转动的辊轮42，且多个辊轮42间隔设置，升降机构5设置于两辊轮42之间。

本实施例中，辊轮42两端均设置有链轮，所述链轮通过链条之间的配合来转动。其中位于工件传输机构4两端的辊轮42均连接有电机，电机带动辊轮42上的链轮转动，其中电机与主控制器相连。

如图9所示，升降机构5为气缸，气缸的伸缩端设置有限位架51，限位架51的结构为“[”形。需要说明的是，弯曲矫形机构的出料端以及进料端均设置有升降机构5，且弯曲矫形机构的第一凹槽底部也设置有升降机构5，该升降机构5的数量根据需要而设定，没有特殊要求；扭曲矫形机构的出料端及进料端也同样设置有升降机构5，升降机构5的数量根据需要设定。

如图8所示，升降机构5下方还设置有使升降机构5沿工件传输机构4宽度方向来回运动的位置调整机构6，且每个升降机构5下方对应设置一个位置调整机构。本实施例中只有位于矫正检测机构3处的工件传输机构4的底部才设置有位置调整机构6，其他实施例中弯曲矫形机构2与扭曲矫形机构1处的升降机构5可设置位置调整机构6。

矫正检测机构3包括置物平台31，置物平台31远离工件传输机构4的一侧设置有多个竖直检测杆32，置物平台31上开设有至少一个第二凹槽33，第二凹槽33与位置调整机构6对应设置，且位置调整机构6伸入第二凹槽33内。

本实施例中位置调整机构6包括导轨滑块以及推拉气缸，升降机构5固定设置于导轨滑块上能够随滑块滑动，推拉气缸的气缸杆与滑块或升降机构5连接以带动升降机构5运动。当然其他实施例中位置调整机构6可包括滚珠丝杆以及与滚珠丝杆相配合的螺母，滚珠丝杆一端与电机相连，升降机构5固定设置于螺母上，推拉气缸的气缸杆与螺母连接以带动升降机构5运动。

上述弯扭矫正装置的工作过程如下：

人工搬动或通过天车将工件放置在工件传输机构4上，工件传输机构4将工件运送到扭曲矫形机构处进行扭曲矫形，而后工件在通过弯曲矫形机构进行弯曲矫形，弯曲矫形后工件再次由工件传输机构输送到矫正检测机构3处，升降机构5将工件举起，位置调整机构6将升降机构5运送到置物平台31上，升降机构5向下缩回，将工件放置在置物平台31上，且工件侧壁紧贴竖直检测杆32，此时人工观察工件与竖直检测杆32之间的位置关系即可检测矫形是否合格。当然也可将距离传感器内嵌于竖直检测杆32上检测工件与竖直检测杆32之间的位置关系来确定矫形是否合格。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种弯扭矫正装置，其特征在于，包括扭曲矫形机构(1)、弯曲矫形机构(2)、矫正检测机构(3)、工件传输机构(4)，所述扭曲矫形机构(1)的进料端与出料端均设置有工件传输机构(4)，所述工件传输机构(4)设置于所述弯曲矫形机构(2)的正下方；所述矫正检测机构(3)位于工件传输机构(4)的一侧，所述工件传输机构(4)下方设置有升降机构(5)。

2.根据权利要求1所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述扭曲矫形机构(1)包括扭曲矫形机架主体(11)，所述扭曲矫形机架主体(11)的进料端和/或出料端还设置有夹持机构(12)，所述扭曲矫形机架主体(11)内设置有圆孔，所述圆孔内设有扭转矫形盘(13)，所述扭转矫形盘(13)通过扭转组件(14)与扭曲矫形机架主体(11)相连接。

3.根据权利要求2所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述扭转组件(14)包括多个伸缩油缸(141)，所述伸缩油缸(141)一端与扭曲矫形机架主体(11)连接，另一端与所述扭转矫形盘(13)连接；且所述伸缩油缸(141)周向均布于所述扭曲矫形机架主体(11)及所述扭转矫形盘(13)上。

4.根据权利要求3所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述扭转矫形盘(13)中部开设有可使工件通过的矩形孔，所述矩形孔的底端低于工件传输机构(4)的顶端。

5.根据权利要求1所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述弯曲矫形机构(2)包括弯曲矫形机架主体(21)，所述弯曲矫形机架主体(21)上开设有第一凹槽，所述第一凹槽下方设置有工件传输机构(4)以及升降机构(5)，所述第一凹槽的两侧壁上设置有冲压油缸(22)、支撑块(23)以及支撑块调整机构(24)。

6.根据权利要求5所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述支撑块调整机构包括滚珠丝杆(241)以及导向杆(242)，所述滚珠丝杆(241)、导向杆(242)穿设过所述支撑块(23)，所述导向杆(242)设置于所述滚珠丝杆(241)上下两侧。

7.根据权利要求5所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述冲压油缸(22)两侧均设置有支撑块(23)以及支撑块调整机构(24)。

8.根据权利要求5-7任一项所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述冲压油缸(22)的冲压部还连接有冲压头(25)。

9.根据权利要求1所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述工件传输机构(4)包括传输机架(41)，所述传输机架(41)上设置有多个可转动的辊轮(42)，多个所述辊轮(42)间隔设置，且所述升降机构(5)设置于两所述辊轮(42)之间。

10.根据权利要求1所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述升降机构(5)为气缸，所述气缸的伸缩端设置有限位架(51)。

11.根据权利要求10所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述升降机构(5)下方还设置有使升降机构(5)沿工件传输机构(4)宽度方向来回运动的位置调整机构(6)。

12.根据权利要求11所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述矫正检测机构(3)包括置物平台(31)，所述置物平台(31)远离工件传输机构(4)的一侧设置有多个竖直检测杆(32)，所述置物平台(31)上开设有至少一个第二凹槽(33)，所述第二凹槽(33)与所述位置调整机构(6)对应设置，且所述位置调整机构(6)伸入第二凹槽(33)内。