CN107088593B - 一种钢管矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管矫直机，主要解决现有钢管矫直机不能自动矫直，效率低，矫直效果差的问题。本发明通过采用一种钢管矫直机，包括支架，支架上设有传送装置、下料装置、沿着钢管输送方向设在传送装置一端的第一矫直装置以及与第一矫直装置首尾相接的第二矫直装置，所述传动装置包括第一电机和传动辊轮，所述第一矫直装置包括锁紧块、上辊轮、下辊轮、升降调节机构、快压过载保护缸和锁紧气缸的技术方案，较好地解决了该问题，易用于工业化应用。

Description

一种钢管矫直机

技术领域

本发明涉及一种钢管矫直机。

背景技术

现有钢管在加工过程中，矫直机构是钢材生产中的重要设备，用于将热处理或者其他工艺中产生的不平整材料进行矫直，钢管弯直对于产品质量来说至关重要，直接影响管道的正常使用。所以如何保证大直径无缝钢管的管端精度，成为目前亟待解决的问题。现有的矫直机一般采用统一直径的钢管矫直通道，这样对于一些弯度较大的钢管来说，就会出现钢管难以进入矫直机的情况，无法对其进行矫直。这时需要人工对这些弯詿度较大的钢管进行预矫直，然后再用矫直机对其进行精确的矫直，操作起来比较麻烦，且费工费力，不能实现自动化矫直，而且矫直精度低。

又如中国专利文献CN 106077164 A公开了一种钢管矫直机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有首尾相接的横向矫直区和纵向矫直区以及用于驱动的驱动装置和用于控制的控制箱；横向矫直区包括，水平安置的若干横向固定轮、若干通过滑动调节与横向固定轮间距的横向滑动轮和若干用以横向滑动轮滑动的横向滑道：纵向矫直区包括，竖直安置的若干纵向固定轮、若干通过滑动调节与纵向固定轮间距的纵向滑动轮和若干用以纵向滑动轮滑动的纵向滑道。上述钢管矫直机不能自动化矫直，需要工人操作进行矫直。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有钢管矫直机不能自动矫直，效率低，矫直效果差的问题，提供一种新的钢管矫直机。使用该装置无需人工操作，矫直效果好的优占。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：一种钢管矫直机，包括支架，支架上设有传送装置、下料装置、沿着钢管输送方向设在传送装置一端的第一矫直装置以及与第一矫直装置首尾相接的第一矫直装置，所述传送装置包括第一电机和传动辊轮，所述第一矫直装置包括锁紧块、上辊轮、下辊轮、升降调节机构、快压过载保护缸和锁紧气缸。

上述技术方案中，优选地，所述上辊轮和下辊轮的数量分别为多个，多个所述上辊轮、下辊轮上均设有圆弧形凹槽，多个所述上辊轮固定升降调节机构上，所述升降调节机构用于调节所述下辊轮和所述上辊轮之间的距离，多个所述上辊轮轴通过联轴器与第二电机的输出轴连接，多个所述下辊轮两侧设有相对应的下辊轮轴，多个所述下辊轮轴平行且在同一水平面，多个所述下辊轮轴固定在轴承承压架上，多个所述下辊轮轴通过联轴器与第三电机的输出轴连接，多个所述上辊轮和下辊轮之间形成矫直通道。

优选地，所述升降调节机构包括驱动电机、连接板、固定架、丝杆和丝杆螺母，支架上固定有固定架，固定架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，且驱动电机的输出端与丝杆传动连接，所述丝杆与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母端部与快压过载保护缸连接，快压过载保护缸固定在用于安装上辊轮的连接板上，连接板通过轴承座固定多个上辊轮轴以及与其相对应上辊轮，多个上辊轮轴平行且在同一水平面。

优选地，所述固定架上位于升降调节机构的两侧安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端安装有用于锁紧丝杆螺母的锁紧块。

优选地，所述第二矫直装置包括第四电机、气缸、压辊轮和承压辊轮，所述支架上设有凹槽，凹槽两侧壁之间连接有多个平行设置的承压辊轮以及与其相对应承压辊轮轴，多个所述承压辊轮轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述支架上还设有导轨，所述导轨上设有压板，所述压板与气缸的推杆端部连接，所述压板通过轴承座固定多个压辊轮轴以及与其相对应压辊轮，所述凹槽与导轨之间还设有滑块。

优选地，传动辊轮设有多个，多个传动辊轮排成一条线且相邻2个距离相等，多个所述传动辊轮轴平行且在同一水平面，所述传动辊轮的传动辊轮轴通过传动辊轮轴承座固定在支架上，所述传动辊轮一端装有传动辊轮轮链，传动辊轮轮链与第一电机输出端相连接。

优选地，所述下料装置包括第三红外传感器、伸缩气缸、V型滑块、挡板和卸料板，所述支架上设有V型滑块，所述V型滑块两端分别设有卸料板，两块所述卸料板的一端均通过轴与伸缩气缸伸缩杆连接，另一端通过轴与连接杆连接，所述支架端部设有挡板，挡板上设有第三红外传感器。

优选地，所述多个上辊轮中的首个上辊轮圆弧形凹槽槽底设有第一压力传感器。

优选地，所述多个压辊轮中的首个压辊轮圆弧形凹槽槽底设有第二压力传感器。

优选地，所述传送装置、第一矫直装置之间设有第一红外传感器，第一矫直装置和第二矫直装置之间设有第二红外传感器。

本发明通过控制器控制气缸电机工作，免去人工操作，从而实现自动化操作；本发明通过升降调节机构，实现上下辊轮之间的辊距调节，保证上下辊轮的辊面和钢管无缝接触，从而保证钢管矫正精度。

采用本发明的钢管矫直机，钢管矫正效果好，也不需要人工操作。如果用现有矫直机矫直同样大小钢管，钢管充分矫正，需要消耗大量时间，并且需要人工操作。因此，采用本发明的矫直机，矫直效果好，效率高，并且不需要人工操作。另外，由于本矫直机通过升降调节机构，实现上下辊轮之间的辊距调节，从而能够容纳不同半径的钢管，可用于矫直不同半径的钢管。

附图说明

图1是本发明一种钢管矫直机的侧视图；

图2是本发明的第一矫直装置侧视图；

图3是本发明的第二矫直装置侧视图。

附图中：

1、传送装置 2、第一矫直装置 3、第二矫直装置

4、下料装置 5、支架 6、第一压力传感器

7、第二压力传感器 8、第一红外传感器 9、第二红外传感器

10、第三红外传感器 11、第一电机 12、传动辊轮

121、传动辊轮轴 122、传动辊轮链 21、锁紧块

22、上辊轮 23、下辊轮 24、升降调节机构

25、快压过载保护杠 26、锁紧气缸 221、上辊轮轴

222、第二电机 231、下辊轮轴 232、轴承承压架

233、第三电机 241、驱动电机 242、连接板

243、固定架 244、丝杆 245、丝杆螺母

31、第四电机 32、气缸 33、压辊轮

34、承压辊轮 35、凹槽 36、压板

37、导轨 38、滑块 41、伸缩气缸

42、V型滑块 43、挡板 44、卸料板

50、控制器

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，一种钢管矫直机，包括支架5，支架5上设有传送装置1、下料装置4、沿着钢管输送方向设在传送装置一端的第一矫直装置2以及与第一矫直装置首尾相接的第一矫直装置3。

所述传送装置1包括第一电机11和传动辊轮12，所述传动辊轮12设有多个，多个传动辊轮12排成一条线且相邻2个距离相等，多个所述传动辊轮12轴平行且在同一水平面，所述传动辊轮12的传动辊轮轴121通过传动辊轮轴承座固定在支架上，所述传动辊轮12一端装有传动辊轮轮链122，传动辊轮轮链122与第一电机11输出端相连接。

所述第一矫直装置2包括锁紧块21、上辊轮22、下辊轮23、升降调节机构24、快压过载保护缸25和锁紧气缸26，所述上辊轮22和下辊轮23的数量分别为多个，多个所述上辊轮22、下辊轮23上均设有圆弧形凹槽，多个所述上辊轮22固定升降调节机构24上，所述升降调节机构24用于调节所述下辊轮23和所述上辊轮22之间的距离，多个所述上辊轮轴221通过联轴器与第二电机222的输出轴连接，多个所述下辊轮23两侧设有相对应的下辊轮轴231，多个所述下辊轮轴231平行且在同一水平面，多个所述下辊轮轴231固定在轴承承压架232上，多个所述下辊轮轴231通过联轴器与第三电机233的输出轴连接，多个所述上辊轮22和下辊轮23之间形成矫直通道；所述升降调节机构24包括驱动电机241、连接板242、固定架243、丝杆244和丝杆螺母245，支架5上固定有固定架243，固定架243上固定安装有驱动电机241，所述驱动电机241与控制器50电性连接，且驱动电机241的输出端与丝杆244传动连接，所述丝杆244与丝杆螺母245连接，所述丝杆螺母245端部与快压过载保护缸25连接，快压过载保护缸25固定在用于安装上辊轮22的连接板242上，连接板242通过轴承座固定多个上辊轮轴221以及与其相对应上辊轮22，多个上辊轮轴221平行且在同一水平面所述固定架243上位于升降调节机构24的一侧安装有锁紧气缸26，所述锁紧气缸26的输出端安装有用于锁紧丝杆螺母245的锁紧块21。

所述下料装置4包括所述第二红外传感器9、伸缩气缸41、V型滑块42、挡板43和卸料板44，所述支架5上设有V型滑块42，所述V型滑块42两端分别设有卸料板44，两块所述卸料板44的一端均通过轴与伸缩气缸41伸缩杆连接，所述支架5端部设有挡板43，挡板43上设有第三红外传感器10。

所述多个上辊轮22中的首个上辊轮圆弧形凹槽槽底设有第一压力传感器6，所述多个压辊轮33中的首个压辊轮圆弧形凹槽槽底设有第二压力传感器7，所述所述传送装置1、第一矫直装置2之间设有第一红外传感器8，第一矫直装置2和第二矫直装置3之间设有第二红外传感器9。所述第一压力传感器6、第二压力传感器7、第一红外传感器8、第二红外传感器50和第三红外传感器10与控制器50的信号接收端连接，所述控制器50信号输出端连接到所述第一电机11、锁紧气缸26、第二电机222、第三电机233、第四电机31、驱动电机241、气缸32和伸缩气缸41，以控制所述第一电机11、锁紧气缸26、第二电机222、第三电机233、第四电机31、驱动电机241、气缸32和伸缩气缸41工作。

如图3所示，第二矫直装置3包括第四电机31、气缸32、压辊轮33和承压辊轮34，所述支架5上设有凹槽35，凹槽35两侧壁之间连接有多个平行设置的承压辊轮34以及与其相对应承压辊轮轴，多个所述承压辊轮轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述支架5上还设有导轨37，所述导轨37上设有压板36，所述压板36与气缸32的推杆端部连接，所述压板36通过轴承座固定多个压辊轮轴以及与其相对应压辊轮33，所述凹槽与导轨之间还设有滑块38。

工作原理：第一电机11带动传动辊轮轮链122进行运转，传动辊轮轮链122驱动传动辊轮12运转，钢管通过传动辊轮12输送下，沿着支架5向第一矫直装置2方向输送，钢管到达第一矫直装置2时，第一红外感应器8感应到钢管，将信息传递给控制器50，控制器50控制驱动电机241、第二电机222和第三电机233运转，第二电机222转动带动多个上辊轮22转动，第三电机233转动带动多个下辊轮23转动，驱动电机241带动丝杆244转动，丝杆244的转动带动丝杆螺母245向下移动，进而带动连接板242向下移动，使得连接板242上的全部上辊轮22向下移动，当首个上辊轮22圆弧形凹槽槽底的第一压力传感器6感应到钢管时，将信息传递给控制器50，控制器50控制驱动电机241关闭和锁紧气缸26伸出，锁紧气缸26带动锁紧块21将丝杆螺母245锁紧，从而锁紧上辊轮22，实现上辊轮22和下辊轮23之间的辊距调节，保证上下辊轮的辊面和钢管无缝接触，钢管经过第一矫直装置2矫直后进入第二矫直装置3，当第二红外感应器9感应到钢管，将信息传递给控制器50，控制器50控制气缸32、第四电机31运转，气缸32伸缩杆伸出推动压板36沿着导轨37向承压辊轮34移动，压板36上的多个压辊轮33也随着移动，同时第四电机31转动带动多个承压辊轮转动，当首个压辊轮33圆弧形凹槽槽底的第二压力传感器7感应到钢管时，将信息传递给控制器50，控制器50控制气缸32关闭，实现压辊轮33和承压辊轮34之间的辊距调节，保证压辊轮和承压辊轮的辊面和钢管无缝接触，从而保证钢管矫正精度，钢管经过第二矫直装置3在承压辊轮34的输送下进入下料装置4，钢管通过V型滑块42到达挡板43，挡板43上的第三红外传感器10感应钢管，将信息传递给控制器50，控制器50控制V型滑块42两端伸缩气缸41伸出，伸缩气缸41伸出推动卸料板44向上移动，卸料板44带动钢管向上移动，钢管沿着卸料板44落入存储架上。

〖实施例〗：

采用图1的钢管矫直机，钢管矫正效果好，也不需要人工操作。该装置有效解决了现有矫直机矫直同样大小钢管，钢管充分矫正，需要消耗大量时间，并且需要人工操作。另外，由于本矫直机通过升降调节机构，实现上下辊轮之间的辊距调节，从而能够容纳不同半径的钢管，可用于矫直不同半径的钢管

〖比较例〗：

采用中国专利文献CN 106077164 A公开了一种钢管矫直机，需要人工操作，操作起来比较麻烦，且费工费力，不能实现自动化矫直。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (6)

1.一种钢管矫直机，包括支架(5)，其特征在于：支架(5)上设有传送装置(1)、下料装置(4)、沿着钢管输送方向设在传送装置一端的第一矫直装置(2)以及与第一矫直装置首尾相接的第二矫直装置(3)，所述传送装置(1)包括第一电机(11)和传动辊轮(12)，所述第一矫直装置(2)包括锁紧块(21)、上辊轮(22)、下辊轮(23)、升降调节机构(24)、快压过载保护缸(25)和锁紧气缸(26)；

所述第二矫直装置(3)包括第四电机(31)、气缸(32)、压辊轮(33)和承压辊轮(34)，所述支架5)上设有凹槽(35)，凹槽(35)两侧壁之间连接有多个平行设置的承压辊轮(34)以及与其相对应承压辊轮轴，多个所述承压辊轮轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述支架(5)上还设有导轨(37)，所述导轨(37)上设有压板(36)，所述压板(36)与气缸(32)的推杆端部连接，所述压板(36)通过轴承座固定多个压辊轮轴以及与其相对应压辊轮，所述凹槽与导轨之间还设有滑块(38)；

所述下料装置(4)包括第三红外传感器(10)、伸缩气缸(41)、v型滑块(42)、挡板(43)和卸料板(44)，所述支架(5)上设有v型滑块(42)，所述v型滑块(42)两端分别设有卸料板(44)，两块所述卸料板(44)的一端均通过轴与伸缩气缸(41)伸缩杆连接，另一端通过轴与连接杆连接，所述支架(5)端部设有挡板(43)，挡板(43)上设有第三红外传感器(10)；

所述升降调节机构(24)包括驱动电机(241)、连接板(242)、固定架(243)、丝杆(244)和丝杆螺母(245)，支架(5)上固定有固定架(243)，固定架(243)上固定安装有驱动电机(241)，所述驱动电机(241)与控制器(50)电性连接，且驱动电机(241)的输出端与丝杆(244)传动连接，所述丝杆(244)与丝杆螺母(245)连接，所述丝杆螺母(245)端部与快压过载保护缸(25)连接，快压过载保护缸(25)固定在用于安装上辊轮(22)的连接板(242)上，连接板(242)通过轴承座固定多个上辊轮轴(221)以及与其相对应上辊轮(22)，多个上辊轮轴(221)平行且在同一水平面；

所述固定架(243)上位于升降调节机构(24)的一侧安装有锁紧气缸(26)，所述锁紧气缸(26)的输出端安装有用于锁紧丝杆螺母(245)的锁紧块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述上辊轮(22)和下辊轮(23)的数量分别为多个，多个所述上辊轮(22)、下辊轮(23)上均设有圆弧形凹槽，多个所述上辊轮(22)固定升降调节机构(24)上，所述升降调节机构(24)用于调节所述下辊轮(23)和所述上辊轮(22)之间的距离，多个所述上辊轮轴(221)通过联轴器与第二电机(222)的输出轴连接，多个所述下辊轮(23)两侧设有相对应的下辊轮轴(231)，多个所述下辊轮轴(231)平行且在同一水平面，多个所述下辊轮轴(231)固定在轴承承压架(232)上，多个所述下辊轮轴(231)通过联轴器与第三电机(233)的输出轴连接，多个所述上辊轮(22)和下辊轮(23)之间形成矫直通道。

3.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述传动辊轮(12)设有多个，多个传动辊轮(12)排成一条线且相邻2个距离相等，多个所述传动辊轮(12)轴平行且在同一水平面，所述传动辊轮(12)的传动辊轮轴(121)通过传动辊轮轴承座固定在支架上，所述传动辊轮(12)一端装有传动辊轮轮链(122)，传动辊轮轮链(122)与第一电机(11)输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述多个上辊轮(22)中的首个上辊轮圆弧形凹槽槽底设有第一压力传感器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述多个压辊轮(33)中的首个压辊轮圆弧形凹槽槽底设有第二压力传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述传送装置(1)、第一矫直装置(2)之间设有第一红外传感器(8)，第一矫直装置(2)和第二矫直装置(3)之间设有第二红外传感器(9)。