CN210592481U - 一种多自由度飞机挂弹拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度飞机挂弹拖车，包括车架、后轮、前轮、俯仰液压缸、牵引杆、连接架、剪叉升降机构、升降液压缸、载弹平台、弹架、液压系统。通过驱动剪叉升降机构的升降运动，可实现导弹的高度调节；通过俯仰液压缸的伸缩可实现导弹的俯仰调节；通过俯仰液压缸和前轮轴绕支承座中心线的旋转实现挂弹拖车的转向功能；采用滑板和载弹平台之间的滑动配合来调整导弹在挂弹拖车上放置的前后位置；采用丝杆与弹架底座之间的螺纹传动以及弹架底座和滑板之间的滑动配合实现导弹的横向移动，其操作简单灵活，能够对导弹进行多自由度调节，降低了挂弹时导弹和挂架对接的难度，为导弹在飞机上的挂装和拆卸带来便利。

Description

一种多自由度飞机挂弹拖车

技术领域

本实用新型涉及飞机外挂物挂装领域，具体涉及一种多自由度飞机挂弹拖车，特别是在飞机挂装和拆卸导弹时使用，不但具有对导弹的托运功能，而且可以进行多自由度调节的一种挂弹拖车。

背景技术

目前现有的飞机挂弹拖车，只具有简单的托运功能和升降功能，难以对导弹进行多自由度调节，在挂装导弹时使用特别不灵巧，增加了导弹和挂架对接的难度，从而增加了机务人员的工作强度，降低了飞机作战保障效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中飞机挂装和拆卸导弹难度大、效率低等不足，本实用新型提供一种能够进行多自由度调节的飞机挂弹拖车，可以方便灵活地完成导弹在飞机上挂装和拆卸的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度飞机挂弹拖车，包括车架、后轮、前轮、俯仰液压缸、牵引杆、连接架、剪叉升降机构、升降液压缸、载弹平台、弹架、液压系统。后轮旋转安装于车架后端；车架前端旋转安装有车架前梁；俯仰液压缸上部安装于车架前梁上，其下部穿设有支承座和前轮轴，前轮轴与俯仰液压缸通过销子固定连接，可绕支承座中心线旋转；前轮旋转安装于前轮轴上；连接架两端分别旋转安装于支承座和车架上；牵引杆安装于俯仰液压缸上，并与俯仰液压缸上的控制机构连接，可实现俯仰液压缸的伸缩；剪叉升降机构连接于车架和载弹平台之间，升降液压缸两端旋转安装于剪叉升降机构上；载弹平台上滑动安装有滑板，并设置有限制剪叉升降机构上升高度的限位装置，滑板上滑动安装有弹架底座，丝杆穿设于滑板和弹架底座中，并与弹架底座之间为螺纹传动，手轮固定安装于丝杆上；弹架固定安装在弹架底座上；液压系统安装于车架上，用于控制升降液压缸的伸缩。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过升降液压缸的驱动实现剪叉升降机构的升降运动，从而实现导弹的升降运动；采用牵引杆和俯仰液压缸控制机构连接设计，通过反复压动牵引杆或者扳动牵引杆上的泄压手柄实现俯仰液压缸的伸缩，从而实现导弹的俯仰运动；通过转动牵引杆以带动俯仰液压缸和前轮轴绕支承座中心线的旋转实现挂弹拖车的转向功能；采用滑板和载弹平台之间的滑动配合来调整导弹在挂弹拖车上放置的前后位置；采用丝杆与弹架底座之间的螺纹传动以及弹架底座和滑板之间的滑动配合实现导弹的横向移动，其操作简单灵活，能够对导弹进行多自由度调节，降低了挂弹时导弹和挂架对接的难度，为导弹在飞机上的挂装和拆卸带来便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型中的一个实施例提供的多自由度飞机挂弹拖车的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的一个实施例提供的多自由度飞机挂弹拖车的左视结构示意图；

图3是本实用新型中的一个实施例提供的多自由度飞机挂弹拖车的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中的一个实施例提供的多自由度飞机挂弹拖车的仰视结构示意图；

图5是本实用新型中的一个实施例提供的多自由度飞机挂弹拖车的立体结构示意图。

图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1.车架，2.后轮，3.前轮，4.前轮轴，5.支承座，6.俯仰液压缸，7.牵引杆，8.连接架，9.车架前梁，10.剪叉升降机构，11.升降液压缸，12.载弹平台，13.限位装置，14.滑板，15.弹架底座，16.丝杆，17.手轮，18.弹架。

具体实施方式

对照附图对本实用新型作进一步说明：应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种多自由度飞机挂弹拖车，包括车架(1)、后轮(2)、前轮(3)、俯仰液压缸(6)、牵引杆(7)、连接架(8)、剪叉升降机构(10)、升降液压缸(11)、载弹平台(12)、弹架(18)、液压系统。后轮(2)旋转安装于车架(1)的后端；车架(1)的前端旋转安装有车架前梁(9)；俯仰液压缸(6)上部安装于车架前梁(9)上，其下部穿设有支承座(5)和前轮轴(4)，前轮轴(4)与俯仰液压缸(6)刚性固定，可绕支承座(5)的中心线旋转；前轮(2)旋转安装于前轮轴(4)上；连接架(8)的两端分别旋转安装于支承座(5)和车架(1)上；牵引杆(7)安装于俯仰液压缸(6)上，并与俯仰液压缸(6)上的控制机构相连，可实现俯仰液压缸(6)的伸缩；剪叉升降机构(10)连接于车架(1)和载弹平台(12)之间，升降液压缸(11)的两端旋转安装于剪叉升降机构(10)上；载弹平台(12)上设置有限位装置(13)，载弹平台(12)上滑动安装有滑板(14)，滑板(14)上滑动安装有弹架底座(15)，丝杆(16)穿设于滑板(14)和弹架底座(15)中，并与弹架底座(15)之间为螺纹传动，手轮(17)刚性固定在丝杆(16)上；弹架(18)固定安装在弹架底座(15)上；液压系统安装于车架(1)上。

本实用新型使用时，首先将滑板调整到载弹平台的合适位置，装载上导弹，然后将挂弹拖车牵引至飞机挂弹的位置，在牵引过程中可通过转动牵引杆使俯仰液压缸和前轮轴绕支承座中心线旋转，从而实现挂弹拖车的转向功能。挂弹时，通过液压系统控制升降液压缸伸缩，实现剪叉升降机构的升降运动，从而实现导弹的高度调节；反复压动牵引杆或者扳动牵引杆上的泄压手柄，可实现俯仰液压缸的伸缩，从而实现导弹的俯仰调节；转动手轮，通过丝杆与弹架底座之间的螺纹传动以及弹架底座和滑板之间的滑动配合实现导弹的横向调节。利用本实用新型可实现导弹的多自由度调节，为导弹在飞机上的挂装和拆卸带来便利。

Claims (6)

1.一种多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述多自由度飞机挂弹拖车包括：

车架，所述车架的前端旋转安装有车架前梁；

后轮，所述后轮旋转安装于所述车架的后端；

俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的一端安装于所述车架前梁上，所述俯仰液压缸的另一端穿设有支承座和前轮轴，所述前轮轴与所述俯仰液压缸通过销子固定连接；

前轮，所述前轮旋转安装于所述前轮轴上；

连接架，所述连接架的两端分别旋转安装于所述支承座和所述车架上；

牵引杆，所述牵引杆安装于所述俯仰液压缸上；

剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底端安装于所述车架上；

升降液压缸，所述升降液压缸的两端旋转安装于所述剪叉升降机构上；

载弹平台，所述载弹平台安装于所述剪叉升降机构的顶端；

弹架，所述弹架安装于所述载弹平台上；

液压系统，所述液压系统安装在所述车架上，用于控制所述升降液压缸的伸缩。

2.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述支承座内安装有推力轴承，所述推力轴承穿设于所述俯仰液压缸上，通过驱使牵引杆转动以带动所述俯仰液压缸和所述前轮轴绕所述推力轴承旋转实现所述多自由度飞机挂弹拖车的转向功能。

3.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述牵引杆与所述俯仰液压缸的控制机构相连，并在所述牵引杆的牵引端设有泄压手柄，可以控制所述俯仰液压缸的伸缩。

4.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述剪叉升降机构采用两级设计，第一级和第二级机构旋转连接，其自由端分别连接于车架和载弹平台上，所述升降液压缸两端分别旋转安装于所述剪叉升降机构的第一级和第二级机构上。

5.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述多自由度飞机挂弹拖车还包括限位装置，设置在所述载弹平台上，用于限制所述剪叉升降机构的上升高度。

6.根据权利要求1或5所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述载弹平台上滑动安装有滑板，所述滑板上滑动安装有弹架底座，所述滑板和所述弹架底座中穿设有丝杆，所述丝杆和所述弹架底座之间为螺纹传动，所述丝杆上固定安装有手轮。

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