CN104401502A - 一种大型起落架柔性安装与存放两用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型起落架柔性安装与存放两用装置，包括设有起落架承放腔的装置主体，起落架承放腔的上下两端内分别设有减震支柱柔性承重机构和机轮固定机构；减震支柱柔性承重机构包括挡圈组件、调节丝杆和气缸；挡圈组件通过气缸和调节丝杆悬空设置在起落架承放腔的上端内；气缸位于挡圈组件的左右两侧，且两端分别与挡圈组件和装置主体连接；调节丝杆位于挡圈组件的左右两侧和后侧，且一端与挡圈组件连接，另一端穿设在装置主体上，并通过调节手轮锁紧固定；机轮固定机构包括分别设置在装置主体左右两侧和后侧的三组固定组件。这样可通过6个方向自由度任意调整挡圈组件来调整起落架的安装角度，调整准确，操作轻松、方便、快捷，安装效率高。

Description

一种大型起落架柔性安装与存放两用装置

技术领域

本发明属于通用飞机生产技术领域，特别涉及一种大型起落架柔性安装与存放两用装置。

背景技术

随着科技的发展，飞机的吨位不断攀升，作为承载飞机重量的起落架的结构也越来越大，结构也越来越复杂，重量动辄就超过了1吨，而且安装空间有限。但是目前国内现有安装大吨位飞机起落架的工装一般都是采用刚性安装车，造成调整安装角度十分困难，而且一般安装调整完全靠人力劳动，劳动反复多，移动位置不稳定、不准确，严重影响安装的质量和速度。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可前后左右上下6个方向自由度任意调整起落架的安装角度，调整准确，操作轻松、方便、快捷，安装效率高，且结构轻巧，体积小，方便存放和安装，固定效果好的大型起落架柔性安装与存放两用装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种大型起落架柔性安装与存放两用装置，包括有装置主体，所述装置主体上设有起落架承放腔，所述起落架承放腔的上下两端内分别设有减震支柱柔性承重机构和机轮固定机构；

所述减震支柱柔性承重机构包括有挡圈组件、调节丝杆和气缸；所述挡圈组件通过气缸和调节丝杆可向前后左右上下移动地悬空设置在起落架承放腔的上端内；所述气缸位于挡圈组件的左右两侧，且两端分别与挡圈组件和装置主体转动连接；所述调节丝杆位于挡圈组件的左右两侧和后侧，且一端与挡圈组件连接，另一端穿设在装置主体上，并通过调节手轮锁紧、固定；

所述机轮固定机构包括有第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，所述第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件分别可向起落架承放腔中间移动地设置在装置主体左右两侧和后侧。

进一步地，所述第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件均包括固定支臂、固定部件、调节锁定丝杆和与调节锁定丝杆匹配的丝杆座；所述丝杆座设置在装置主体上，所述调节锁定丝杆穿过丝杆座并设有所述固定支臂，所述固定支臂上设有所述固定部件；所述第一固定组件和第二固定组件的固定部件为固定板，所述第三固定组件的固定部件是机轮固定轮毂罩。

进一步地，所述挡圈组件主要由两个相互配合连接的固定半圆挡圈夹和活动半圆挡圈夹组成，所述调节丝杆和气缸与固定半圆挡圈夹连接，所述活动半圆挡圈夹通过螺栓可拆分地与固定半圆挡圈夹连接一起。

进一步地，所述气缸共有四个，均为氮气气缸。

进一步地，位于所述起落架承放腔上端的装置主体左右两侧和后侧分别设有可前后调节移动的左丝杆调节座和右丝杆调节座，以及可左右调节移动的后丝杆调节座；所述左丝杆调节座、右丝杆调节座和后丝杆调节座上均设有纵向丝杆调节槽，所述调节丝杆可与挡圈组件作同步上下调节移动地穿设在纵向丝杆调节槽内。

进一步地，所述装置主体是镂空的支架体，包括有U形的支撑架上部和斜撑支架下部，所述减震支柱柔性承重机构设于支撑架上部的U形起落架承放腔内，所述机轮固定机构设于斜撑支架下部下端的起落架承放腔内。

进一步地，所述装置主体的底部设有若干滚轮和可上下调节的固定地脚。

进一步地，所述固定地脚主要由丝杆支撑脚和与丝杆支撑脚匹配的丝杆支撑调节座；所述丝杆支撑调节座设于装置主体的下端周侧；所述丝杆支撑脚纵向地穿设在丝杆支撑调节座上，且支撑端设有防滑脚垫。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述技术方案，即可根据实际情况对挡圈组件在前后左右上下6个方向自由度任意调整，进而准确调整起落架的安装角度，而且操作人员调整起落架的安装方向时不用考虑重力的因素，操作轻松、方便、快捷，大大提高了安装效率，即便调节安装一吨多重的起落架也非常轻巧、方便、快捷、省时、省力。

另外，所述装置主体采用镂空的支架体结构，极大地降低了重量和成本，结构轻巧，体积小，方便存放和安装，移动也非常轻松；同时在其的底部设有若干滚轮和可上下调节的固定地脚，移动更轻松、更方便，可便于维护和使用，并可将整个装置与安装车平台或地面锁死，防止整个装置出现位移偏差的现象，固定效果好。

附图说明

图1是本发明所述一种大型起落架柔性安装与存放两用装置实施例的立体结构示意图；

图2是本发明所述一种大型起落架柔性安装与存放两用装置实施例的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种大型起落架柔性安装与存放两用装置实施例中装置主体的结构示意图；

图4是本发明所述一种大型起落架柔性安装与存放两用装置实施例中挡圈组件的结构示意图；

图5是本发明所述一种大型起落架柔性安装与存放两用装置实施例中机轮固定机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5中所示：

一种大型起落架柔性安装与存放两用装置，包括有装置主体1，所述装置主体1上设有起落架承放腔13，所述起落架承放腔13的上下两端内分别设有减震支柱柔性承重机构2和机轮固定机构3。

其中，所述减震支柱柔性承重机构2包括有挡圈组件21、调节丝杆22和气缸23；所述挡圈组件21通过气缸23和调节丝杆22可向前后左右上下移动地悬空设置在起落架承放腔13的上端内；所述气缸23可以有四个，均为氮气气缸，分别位于挡圈组件21的左右两侧，且两端分别与挡圈组件21和装置主体1转动连接。所述调节丝杆22位于挡圈组件21的左右两侧和后侧，且一端与挡圈组件21连接，另一端穿设在装置主体1上，并通过调节手轮221锁紧、固定；而且位于所述起落架承放腔13上端的装置主体1左右两侧和后侧分别设有可前后调节移动的左丝杆调节座14和右丝杆调节座15，以及可左右调节移动的后丝杆调节座16；所述左丝杆调节座14、右丝杆调节座15和后丝杆调节座16上均设有纵向丝杆调节槽17，所述调节丝杆22可与挡圈组件21作同步上下调节移动地穿设在纵向丝杆调节槽17内。所述挡圈组件21主要由两个相互配合连接的固定半圆挡圈夹211和活动半圆挡圈夹212组成，所述调节丝杆22和气缸23与固定半圆挡圈夹211连接，所述活动半圆挡圈夹212通过螺栓213可拆分地与固定半圆挡圈夹211连接一起。

所述机轮固定机构3包括有第一固定组件31、第二固定组件32和第三固定组件33，所述第一固定组件31、第二固定组件32和第三固定组件33分别可向起落架承放腔13中间移动地设置在装置主体1左右两侧和后侧；所述第一固定组件31、第二固定组件32和第三固定组件33均包括固定支臂（311、321、331）、固定部件（312、322、332）、调节锁定丝杆（313、323、333）和与调节锁定丝杆（313、323、333）匹配的丝杆座（314、324、334）；所述丝杆座（314、324、334）设置在装置主体1上，所述调节锁定丝杆（313、323、333）穿过丝杆座（314、324、334）并设有所述固定支臂（311、321、331），所述固定支臂（311、321、331）上设有所述固定部件（312、322、332）；所述第一固定组件31和第二固定组件32的固定部件（312、322）为方形的固定板，所述第三固定组件33的固定部件332是圆形的机轮固定轮毂罩。

本发明大型起落架柔性安装与存放两用装置使用时，首先，把挡圈组件21的活动半圆挡圈夹212拆卸下来（拧松卸下螺栓213），通过起吊装置把起落架吊起移至起落架承放腔13内，并把起落架的减震支柱卡至固定半圆挡圈夹211内后，装上活动半圆挡圈夹212和拧紧螺栓213，此时减震支柱柔性承重机构2（即装置主体1）承受起落架重力载荷；然后，操作人员利用气缸23（四个氮气气缸，也即氮气弹簧）的灵活性调整起落架在起落架承放腔13内的安装方位（即前后左右上下6个方向），当安装方位确定后，通过转动调节手轮221以调整三个连杆使挡圈组件21处于压紧的状态，保证起落架位置的处于安装时要求方位；最后，先通过转动第三固定组件33的调节锁定丝杆333使固定部件332固定机轮的轮毂，然后转动调节锁定丝杆（313、323）使固定部件（312、322）分别对机轮的另外两个方向进行固定；即实现大型起落架的安装和存放。

这样，本发明所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置即可根据实际情况对挡圈组件21在前后左右上下6个方向自由度任意调整，进而准确调整起落架的安装角度，而且操作人员调整起落架的安装方向时不用考虑重力的因素，操作轻松、方便、快捷，大大提高了安装效率，即便调节安装一吨多重的起落架也非常轻巧、方便、快捷、省时、省力。

作为本发明一优选方案，所述装置主体1是镂空的支架体，包括有U形的支撑架上部11和斜撑支架下部12，所述减震支柱柔性承重机构2设于支撑架上部11的U形起落架承放腔13内，所述机轮固定机构3设于斜撑支架下部12下端的起落架承放腔13内。这样，在保证装置主体1支撑刚性强度的前提下，与传统的安装装置相比，极大地降低了重量和成本，结构轻巧，体积小，方便存放和安装，移动也非常轻松。

作为本发明又一优选方案，所述装置主体1的底部设有若干滚轮4和可上下调节的固定地脚5。所述固定地脚5主要由丝杆支撑脚51和与丝杆支撑脚51匹配的丝杆支撑调节座52；所述丝杆支撑调节座52设于装置主体1的下端周侧；所述丝杆支撑脚51纵向地穿设在丝杆支撑调节座52上，且支撑端设有防滑脚垫53。使用时，通过滚轮4移动更轻松、更方便，可便于维护和使用，并且通过将固定地脚5放下（具体为：转动丝杆支撑脚51，使丝杆支撑脚51向下移动，支撑在安装车平台或地面上。），即可将整个装置与安装车平台或地面锁死，防止整个装置出现位移偏差的现象，即便安装车平台或地面不平正也可将本发明两用装置和起落架牢固地固定在安装车或地面，固定效果好。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：包括有装置主体（1），所述装置主体（1）上设有起落架承放腔（13），所述起落架承放腔（13）的上下两端内分别设有减震支柱柔性承重机构（2）和机轮固定机构（3）；

所述减震支柱柔性承重机构（2）包括有挡圈组件（21）、调节丝杆（22）和气缸（23）；所述挡圈组件（21）通过气缸（23）和调节丝杆（22）可向前后左右上下移动地悬空设置在起落架承放腔（13）的上端内；所述气缸（23）位于挡圈组件（21）的左右两侧，且两端分别与挡圈组件（21）和装置主体（1）转动连接；所述调节丝杆（22）位于挡圈组件（21）的左右两侧和后侧，且一端与挡圈组件（21）连接，另一端穿设在装置主体（1）上，并通过调节手轮（221）锁紧、固定；

所述机轮固定机构（3）包括有第一固定组件（31）、第二固定组件（32）和第三固定组件（33），所述第一固定组件（31）、第二固定组件（32）和第三固定组件（33）分别可向起落架承放腔（13）中间移动地设置在装置主体（1）左右两侧和后侧。

2.根据权利要求1所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：所述第一固定组件（31）、第二固定组件（32）和第三固定组件（33）均包括固定支臂、固定部件、调节锁定丝杆和与调节锁定丝杆匹配的丝杆座；所述丝杆座设置在装置主体（1）上，所述调节锁定丝杆穿过丝杆座并设有所述固定支臂，所述固定支臂上设有所述固定部件；所述第一固定组件（31）和第二固定组件（32）的固定部件为固定板，所述第三固定组件（33）的固定部件是机轮固定轮毂罩。

3.根据权利要求2所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：所述挡圈组件（21）主要由两个相互配合连接的固定半圆挡圈夹（211）和活动半圆挡圈夹（212）组成，所述调节丝杆（22）和气缸（23）与固定半圆挡圈夹（211）连接，所述活动半圆挡圈夹（212）通过螺栓（213）可拆分地与固定半圆挡圈夹（211）连接一起。

4.根据权利要求3所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：所述气缸（23）共有四个，均为氮气气缸。

5.根据权利要求4所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：位于所述起落架承放腔（13）上端的装置主体（1）左右两侧和后侧分别设有可前后调节移动的左丝杆调节座（14）和右丝杆调节座（15），以及可左右调节移动的后丝杆调节座（16）；所述左丝杆调节座（14）、右丝杆调节座（15）和后丝杆调节座（16）上均设有纵向丝杆调节槽（17），所述调节丝杆（22）可与挡圈组件（21）作同步上下调节移动地穿设在纵向丝杆调节槽（17）内。

6.根据权利要求1至5任一所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：所述装置主体（1）是镂空的支架体，包括有U形的支撑架上部（11）和斜撑支架下部（12），所述减震支柱柔性承重机构（2）设于支撑架上部（11）的U形起落架承放腔（13）内，所述机轮固定机构（3）设于斜撑支架下部（12）下端的起落架承放腔（13）内。

7.根据权利要求6所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：所述装置主体（1）的底部设有若干滚轮（4）和可上下调节的固定地脚（5）。

8.根据权利要求7所述的大型起落架柔性安装与存放两用装置，其特征在于：所述固定地脚（5）主要由丝杆支撑脚（51）和与丝杆支撑脚（51）匹配的丝杆支撑调节座（52）；所述丝杆支撑调节座（52）设于装置主体（1）的下端周侧；所述丝杆支撑脚（51）纵向地穿设在丝杆支撑调节座（52）上，且支撑端设有防滑脚垫（53）。