KR101031872B1 - 항공기 외장물 장착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개별적으로 이동 가능한 받침대가 복수로 형성되어 다양한 형상의 항공기 외장물을 적재할 수 있는 장착 장치에 관한 것이다.
본 발명은 전방 및 후방에 바퀴가 장착되는 베이스 프레임; 일단이 상기 베이스 프레임에 회동 가능하게 결합되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임의 타단에 결합되어 상기 베이스 프레임에 대하여 높이가 조절되는 적재 프레임; 상기 적재 프레임의 상면의 전방 및 후방에 측 방향으로 평행하게 설치되는 복수의 레일; 및 상기 복수의 레일 상을 슬라이딩 하며, 안착부가 형성되어 항공기 외장물을 안착시키는 복수의 받침대;를 포함한다.

Description

항공기 외장물 장착 장치{Mounting device for external store loads on aircraft}

본 발명은 장착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개별적으로 이동 가능한 받침대가 복수로 형성되어 다양한 형상의 항공기 외장물을 적재할 수 있는 장착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 항공기란 엔진에 의한 추진력과, 날개에 의한 부력을 이용하여 비행을 수행하는 이동수단을 말하며, 통상적으로 항공기에는 엔진이나 날개등과 같은 기본적인 구성요소 뿐만 아니라, 전투를 수행하기 위한 전투기에는 미사일이나 각종 폭탄 등이 장착되고, 화물을 운반하기 위한 운반기에는 연료나 화물 등을 장착하도록 구성된다.

특히 전투기와 같은 군용 항공기에는 동체 외곽의 날개 등에 미사일 등의 외부 장착물이 장착된다. 항공기에 미사일을 장착하기 위해서는 작업자가 개별적인 미사일에 대하여 수작업으로 탈부착 시켜야 한다. 이때 대형 미사일의 경우 사람이 들기에는 너무 무겁기 때문에 일반적으로 미사일을 지지하여 이동시킬 수 있는 장착 장치를 이용하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래기술에 따른 항공기 외장물 장착 장치는 외장물이 안착되는 받침대가 원형 단면을 가지며 일체형으로 형성됨에 따라 원통형 외장물만 탑재가 가능한 문제가 있다. 또한 외장물의 형상이 원통형이더라도 외주면, 특히 장착 장치의 받침대와 접하는 면에 추가 부착물이 형성되는 경우에도 외장물을 장착 장치에 탑재하기 어려운 문제가 있다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 형상의 외장물을 탑재할 수 있을 뿐만 아니라, 외주면에 돌출되는 추가 장치가 형성되는 외장물도 쉽게 탑재할 수 있는 항공기 외장물 장착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 전방 및 후방에 바퀴가 장착되는 베이스 프레임; 일단이 상기 베이스 프레임에 회동 가능하게 결합되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임의 타단에 결합되어 상기 베이스 프레임에 대하여 높이가 조절되는 적재 프레임; 상기 적재 프레임의 상면의 전방 및 후방에 측 방향으로 평행하게 설치되는 복수의 레일; 및 상기 복수의 레일 상을 슬라이딩 하며, 안착부가 형성되어 항공기 외장물을 안착시키는 복수의 받침대;를 포함하는 항공기 외장물 장착 장치를 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 적재 프레임은 상기 승강 프레임에 회동 가능하게 결합되며, 일단이 상기 적재 프레임의 일측에 힌지 결합되고, 일측 방향으로 직선운동하여 상기 적재 프레임을 회동시키는 틸팅 바를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 승강 프레임은 실린더에 의하여 회동하는 것이 바람직하며, 상기 실린더는 유압 실린더인 것이 바람직하며, 상기 실린더는 베이스 프레임의 일측에 형성되는 실린더 고정축에 피벗 지지되고, 피스톤 로드는 승강 프레임의 일단에 피벗 지지되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 받침대의 슬라이딩을 제한하기 위한 고정구가 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 받침대가 일체형으로 형성되는 것이 아니라 분리형으로 형성됨으로써 다양한 형상의 외장물을 탑재할 수 있을 뿐만 아니라, 외주면에 돌출되는 추가 장치가 형성되는 외장물도 쉽게 탑재할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 받침대가 프레임으로부터 승강 가능하도록 구성됨으로써 외장물을 더욱 간편하게 장착할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 받침대가 전방 및 후방으로 기울어질 수 있도록 구성됨으로써 외장물을 항공기의 정확한 장착 부위에 위치시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 적재 프레임의 승강 동작을 순차적으로 도시하는 작동상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 적재 프레임의 틸팅 동작을 순차적으로 도시하는 작동상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 받침대의 동작을 도시하는 작동상태도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 평면도이다.

그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 적재 프레임의 승강 동작을 순차적으로 도시하는 작동상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 적재 프레임의 틸팅 동작을 순차적으로 도시하는 작동상태도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치의 받침대의 동작을 도시하는 작동상태도이다.

이하의 설명에서는 항공기 외장물 장착 장치에 있어서 견인부가 형성되는 방향을 '전방'이라 하고 그 반대 방향을 '후방'이라 한다. 또한 각 구성요소의 동작을 설명함에 있어 '전방' 측으로 이동하는 경우 '전진'한다고 하며, '후방' 측으로 이동하는 경우 '후퇴'한다고 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 항공기 외장물 장착 장치는, 전방 및 후방에 바퀴(12)가 장착되어 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능한 베이스 프레임(10)과, 일단이 베이스 프레임(10)에 회동 가능하게 결합되는 승강 프레임(20)과, 승강 프레임(20)의 타단에 회동 가능하게 결합되어 베이스 프레임(10)에 대하여 높이가 조절되는 적재 프레임(30)과, 적재 프레임(30)의 상면의 전방 및 후방에 측 방향으로 평행하게 설치되는 레일(40)과, 레일(40) 상을 슬라이딩 하며, 안착부(51)가 형성되어 항공기 외장물을 안착시키는 받침대(50)와, 일단이 적재 프레임(30)의 일측에 힌지 결합되고, 일측 방향으로 직선운동하여 적재 프레임(30)을 회동시키는 틸팅 바(70)와, 베이스 프레임(10)의 일측에 고정되어 승강 프레임(20)을 회동시키는 실린더(60)로 크게 구성된다.

베이스 프레임(10)은 항공기 외장물 장착 장치의 몸체 역할을 하며, 전방에는 항공기 외장물 장착 장치를 견인하기 위한 견인부(11)가 구비되고, 전방 및 후방에 바퀴(12)가 구비됨으로써 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동가능하다. 바퀴(12) 중 어느 하나 이상에는 브레이크(13)가 구비됨으로써 항공기 외장물 장착 장치를 움직이지 않도록 완전히 고정시킬 수 있도록 구성된다.

승강 프레임(20)은 전단이 베이스 프레임(10)의 승강 프레임 고정축(21)에 힌지 결합되어 회동할 수 있도록 결합되며, 후단에는 적재 프레임(30)이 힌지 결합된다. 승강 프레임(20)의 일단에는 실린더(60)가 결합됨으로써 회동이 제어된다.

실린더(60)는 피스톤 로드(62)의 직선 운동에 의하여 승강 프레임(20)을 승강 프레임 고정축(21)에 대하여 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회동시키는 역할을 하며, 본 실시예의 경우 실린더(60)는 유압 실린더로 구성될 수 있다. 실린더(60)는 베이스 프레임(10)의 내측에 수용될 수 있으며, 일단이 베이스 프레임(10)의 전방에 구비되는 실린더 고정축(61)에 피벗 지지되고, 피스톤 로드(62)는 승강 프레임(20)의 일단에 피벗 지지된다. 베이스 프레임(10)의 일 측에는 유압 실린더(60)에 유압을 공급하여 유압 실린더(60)를 조작하기 위한 승강 손잡이(63)가 구비되며, 승강 손잡이(63)와 유압 실린더(60)는 배관으로 연결된다.

도 3을 참조하면, 사용자가 승강 손잡이(63)를 조작하여 유압 실린더(60)를 작동시키면 유압 실린더(60)의 피스톤 로드(62)가 승강 프레임(20)의 일단을 가압함으로써 승강 프레임(20)이 반 시계 방향으로 회동하면서 적재 프레임(30)이 상승하게 된다. 이후 유압 실린더(60)에 의해 공급되는 유압이 해제되면 승강 프레임(20)이 시계 방향으로 회동하여 적재 프레임(30)은 하강하게 된다.

본 실시예의 경우, 베이스 프레임(10)의 일 측에 유압 실린더(60)를 조작하기 위한 승강 손잡이(63)가 구비됨으로써 사용자는 승강 손잡이(63)를 조작하여 유압 실린더(60)를 수동으로 작동시킬 수 있다. 다른 실시예로서, 베이스 프레임(10)의 일 측에는 유압 펌프 및 이를 조작하는 조작부가 마련될 수 있고, 사용자는 조작부를 조작함으로써 적은 힘으로 간단히 승강 프레임(20)을 회동시킬 수도 있다.

적재 프레임(30)은 중단이 승강 프레임(20)의 적재 프레임 고정축(31)에 피벗 지지되어 전방 및 후방으로 회동 가능하도록 구성된다. 적재 프레임(30)의 적재 프레임 고정축(31)으로부터 소정 거리 이격된 위치에는 틸팅 바 고정축(71)이 형성된다. 적재 프레임(30)의 상면의 전방 및 후방에는 레일(40)이 측 방향으로 평행하게 설치되고, 안착부(51)가 형성되어 항공기 외장물을 안착시키는 받침대(50)가 레일(40) 상을 슬라이딩 하도록 구비된다.

틸팅 바(70)는 긴 막대형상으로서 승강 프레임(20)의 일측에 구비되어 승강 프레임(20)과 평행하게 배치된다. 틸팅 바(70)의 일단은 적재 프레임(30)의 일측에 형성되는 틸팅 바 고정축(71)에 힌지 결합되고 타단은 틸팅 핸들(72)로부터 연장되는 샤프트에 결합된다. 틸팅 바(70)는 틸팅 핸들(72)의 조작에 의하여 놓인 방향을 따라 전진 또는 후퇴동작을 하게 된다. 사용자가 틸팅 핸들(72)을 일 방향으로 조작하여 틸팅 바(70)를 전진 또는 후퇴시키면 적재 프레임(30)은 적재 프레임 고정축(31)을 중심으로 회동하며, 사용자가 틸팅 핸들(72)을 반대 방향으로 조작하면 적재 프레임(30)은 반대방향으로 회동한다. 도 2를 기준으로, (b)에 도시된 바와 같이 적재 프레임(30)이 수평을 유지한 상태에서 사용자가 틸팅 핸들(72)을 조작하여 틸팅 바(70)를 후퇴시키면 (a)에 도시된 바와 같이 틸팅 바(70)가 적재 프레임(30)을 적재 프레임 고정축(31)을 중심으로 반 시계 방향으로 회동시키며, 반대로 사용자가 틸팅 핸들(72)을 조작하여 틸팅 바(70)를 전진시키면 (c)에 도시된 바와 같이 틸팅 바(70)가 적재 프레임(30)을 시계 방향으로 회동시킨다. 이와 같이 적재 프레임(30)이 틸팅 바(70)에 의하여 적재 프레임 고정축(31)을 중심으로 회동함에 따라 적재 프레임(30)의 기울기가 전방 및 후방으로 조절될 수 있다.

본 실시예의 경우 틸팅 바 고정축(71)이 적재 프레임 고정축(31)의 후방에 위치함으로써 틸팅 바(70)의 전진 시 적재 프레임(30)이 시계 방향으로 회동하고 틸팅 바(70)의 후퇴 시 적재 프레임(30)이 반 시계 방향으로 회동하도록 구성되나, 이와는 달리 틸팅 바 고정축(71)이 적재 프레임 고정축(31)의 전방에 위치하는 경우 틸팅 바(70)의 전진 및 후진에 따른 적재 프레임(30)의 회동 방향이 반대로 구현될 것이다.

또한 본 실시예의 경우 틸팅 바(70)가 승강 프레임(20)과 측 방향으로 일정 거리 이격하여 배치된다. 이는 승강 프레임(20)의 승강 동작 시나, 틸팅 바(70)의 틸팅 동작 시 양 부재가 서로 간섭되는 것을 방지하기 위함이다. 그러나 승강 프레임(20)의 승강 동작 시나 틸팅 바(70)의 틸팅 동작 시 틸팅 바(70)가 승강 프레임(20)의 내부로 수용될 수 있는 구조로 형성되는 경우 양 부재는 동일 수직선 상에 배치될 수도 있다.

받침대(50)에는 안착부(51)가 형성되며, 각각의 받침대(50)는 레일(40) 상에서 개별적으로 슬라이딩 할 수 있도록 구성된다. 도 5를 참조하면, 각 받침대(50)는 레일(40) 상에서 개별적으로 슬라이딩 할 수 있도록 구성됨에 따라 (a) 및 (b)와 같이 안착부(51)가 일직선 상에 배치될 수 있으며, (c)와 같이 서로 어긋나게 배치될 수도 있다.

각각의 받침대(50)의 일측에는 받침대(50)의 슬라이딩을 제한하는 고정구(52)가 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명은 받침대(50)의 안착부(51)가 원형 단면으로 형성되되, 복수의 받침대(50)가 길이 방향으로 일정 거리 이격되어 배치되며, 이격된 공간에는 다른 구성요소가 배치되지 않아 외주면에 돌출되는 추가 장치가 형성되는 외장물도 쉽게 적재할 수 있다.

이하, 전술한 구성요소를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 외장물 장착 장치를 이용하여 미사일을 장착하는 과정을 설명한다.

먼저 승강 손잡이(63)를 조작하여 유압 실린더(60)를 작동시켜 승강 프레임(20)을 가장 낮은 위치로 이동시킨다. 이때 승강 프레임(20)을 가장 낮은 위치로 이동시키는 이유는 사용자가 항공기 외장물을 항공기 외장물 장착 장치에 적재하기에 가장 편리한 높이에 받침대(50)를 위치시키기 위한 것이며, 장착 대상인 항공기 외장물의 종류에 따라 승강 프레임(20)의 높이를 적절하여 조정하여 항공기 외장물을 적재할 수 있다.

항공기 외장물을 받침대(50)에 안착시키기 전에 틸팅 핸들(72)을 조작하여 적재 프레임(30)이 수평을 이루도록 하고, 받침대(50)들이 일직선 상에 놓이도록 받침대(50)의 위치를 레일(40)상에서 조정하여 안착되는 항공기 외장물이 안전하게 적재될 수 있도록 한다. 또한 항공기 외장물이 받침대(50)에 안착된 상태에서 움직이지 않도록 고정구(52)를 조작하여 고정시킨다.

이후 항공기 외장물을 받침대(50)에 안착시킨 상태에서 바퀴(12)를 이용하여 항공기 외장물 장착 장치를 항공기의 장착 부위 하부로 이동시킨다. 이때 항공기 외장물 장착 장치의 이동 시 항공기 외장물이 항공기에 부딪히는 것을 방지하기 위하여 승강 손잡이(63)를 조작하여 항공기 외장물의 높이를 적절하게 조정하는 것이 바람직하다. 항공기 외장물이 항공기의 장착 부위 하부에 위치하면 브레이크(13)를 조작하여 항공기 외장물 장착 장치가 움직이지 않도록 완전히 고정시킨 후, 승강 손잡이(63)를 조작하여 항공기 외장물을 서서히 상승시켜 장착 부위에 접근시킨다. 이때 장착 부위의 형상 및 구조에 대응하여 틸팅 핸들(72)을 조작하여 항공기 외장물의 경사도를 조절하여 항공기 외장물을 장착 부위에 장착시킨다. 항공기 외장물의 장착이 완료되면 승강 손잡이(63)를 조작하여 적재 프레임(30)을 하강시켜 받침대(50)를 항공기 외장물로부터 이격시킨 후 항공기 외장물 장착 장치를 항공기로부터 대피시킨다.

한편, 항공기에 장착된 항공기 외장물을 항공기로부터 장착 해제하기 위해서는 전술한 장착방법의 역순으로 진행된다

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 베이스 프레임 11 : 견인부
12 : 바퀴 13 : 브레이크
20 : 승강 프레임 21 : 승강 프레임 고정축
30 : 적재 프레임 31 : 적재 프레임 고정축
40 : 레일 50 : 받침대
51 : 안착부 52 : 고정구
60 : 실린더 61 : 실린더 고정축
62 : 피스톤 로드 63 : 승강 손잡이
70 : 틸팅 바 71 : 틸팅 바 고정축
72 : 틸팅 핸들

Claims (6)

1. 전방 및 후방에 바퀴가 장착되는 베이스 프레임;
   일단이 상기 베이스 프레임에 회동 가능하게 결합되는 승강 프레임;
   상기 승강 프레임의 타단에 회동 가능하게 결합되어 상기 베이스 프레임에 대하여 높이가 조절되는 적재 프레임;
   상기 적재 프레임의 상면의 전방 및 후방에 측 방향으로 평행하게 설치되는 복수의 레일;
   상기 복수의 레일 상을 슬라이딩 하며, 안착부가 형성되어 항공기 외장물을 안착시키는 복수의 받침대; 및
   일단이 상기 적재 프레임의 일측에 힌지 결합되고, 일측 방향으로 직선운동하여 상기 적재 프레임을 회동시키는 틸팅 바;
   를 포함하는 항공기 외장물 장착 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 승강 프레임은 실린더에 의하여 회동하는 항공기 외장물 장착 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 실린더는 유압 실린더인 항공기 외장물 장착 장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 받침대의 슬라이딩을 제한하기 위한 고정구가 형성되는 항공기 외장물 장착 장치.

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