CN204096961U - 起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机，该起重机包括：转台；安装至转台上的配重；副卷扬机；配重可拆卸地安装于转台上，副卷扬机安装于配重上。本实用新型提供的起重机，副卷扬机可以随配重一起拆装，不需要借助额外的吊车辅助拆装副卷扬机，提高了副卷扬机的易装配性，有利于提高起重机整机的组装效率，方便了起重机的野外作业。

Description

起重机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种起重机。

背景技术

[0002] 起重机通常包括下车装置和上车装置，下车装置主要包括车架，车架上安装有支腿箱，上车装置包括转台、起重臂、主卷扬机和副卷扬机、配重等部件。主卷扬机用于收放起吊重物的主卷扬绳，副卷扬机用于收放起吊小部件的副卷扬绳。配重安装在转台的尾部用于保证起重作业的平衡，增大起重机的吊载性能。

[0003] 随着大吨位起重机技术的发展，起重机重量也越来越重，转场运输极为不便，现有技术中为克服起重机整机重量过大对转场运输的不利影响，通常将配重与转台可拆卸地连接在一起，并配置有配重抬升油缸，在配重抬升油缸和起重机自身起重臂的作用下，配重的拆卸和安装可以全部由起重机自我吊装，不需要其他吊车辅助，使配重具有自拆装性，拆卸下来的配重可以通过其他车辆运输，这样一方面减轻了起重机运输状态的起重机主机重量，另一方面配重易于装配，有利于提高整机组装效率。为进一步减轻运输状态的起重机重量，副卷扬机通过多个可拆卸的销轴安装在转台上，转场时通过借助额外的吊车从转台上拆卸下来然后通过车辆运输，副卷扬机的拆装和配重的拆装分别单独进行，不利于提高整机组装效率。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的一个目的在于提供一种起重机，该起重机的副卷扬机可以和配重一起拆卸，有利于提闻整机的组装效率。

[0005] 本实用新型提供的起重机，包括:转台；安装至转台上的配重；副卷扬机；配重可拆卸地安装于转台上，副卷扬机安装于配重上。

[0006] 进一步地，转台与配重之间设置有配重抬升限位机构；转台上设置有插销油缸，配重和/或副卷扬机上设置有用于与插销油缸的插销配合的锁止孔；或者，配重和/或副卷扬机上设置有插销油缸，转台上设置有用于与插销油缸的插销配合的锁止孔。

[0007] 进一步地，配重抬升限位机构包括:安装在转台或配重上的限位板，限位板上开设有弧形槽；安装在配重或转台上的支撑板，支撑板上安装有限位杆，限位杆用于和弧形槽卡接。

[0008] 进一步地，该起重机还包括:车架和配重抬升油缸；转台回转支承于车架上，车架上可拆卸地安装有支腿箱；配重抬升油缸的缸筒与支腿箱连接，配重抬升油缸的活塞杆朝上设置且顶端安装有定位块；配重的底端设置有用于与定位块配合的定位槽。

[0009] 进一步地，支腿箱上安装有第一调整座，第一调整座上设置有水平延伸的第一调整孔；配重抬升油缸的缸筒上安装有第二调整座，第二调整座上设置有水平延伸的第二调整孔；第一调整座与第二调整座套装在一起，第一调整孔和第二调整孔通过紧固件相连接，第一调整孔与第二调整孔二者中至少一者为长形孔。

[0010] 进一步地，配重抬升油缸为两个，对称布置于车架的中位面两侧；和/或，配重上设置有用于容纳副卷扬机的凹部；和/或，第一调整座高度可调地设置在支腿箱上。

[0011] 进一步地，该起重机还包括下车装置和配重抬升油缸；下车装置上形成有配重支撑平台；配重抬升油缸的缸筒与配重连接；转台上设置有连接架，配重抬升油缸的活塞杆与连接架可拆卸连接。

[0012] 进一步地，下车装置包括车架、支腿箱和配重支架；转台回转支承于车架上；支腿箱与车架可拆卸连接；配重支架包括相连接的水平部和竖直部，水平部与车架连接并用于形成配重支撑平台，竖直部由支腿箱支撑；水平部上设置有定位销，配重上具有与定位销配合的定位孔。

[0013] 进一步地，配重支架为两个，对称布置于车架的中位面两侧；和/或，配重支架的水平部与车架铰接，配重支架的竖直部高度可调整地由支腿箱支撑。

[0014] 进一步地，配重支架的竖直部的底部与纵向设置的调整螺栓的上端抵压接触，调整螺栓与支腿箱螺接。

[0015] 本实用新型提供的起重机，采用副卷扬机与配重安装在一起的技术方案，使得副卷扬机可以随配重一起拆装，不需要借助额外的吊车辅助拆装副卷扬机，从而提高了副卷扬机的易装配性，有利于提高起重机整机的组装效率，方便了起重机的野外作业。

附图说明

[0016] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

[0017] 图1示意性示出了本实用新型第一实施例提供的起重机的局部图，图中配重与配重抬升油缸、转台均相分离；

[0018] 图2示意性示出了本实用新型第一实施例提供的起重机的局部图，图中配重由配重抬升油缸支撑；

[0019] 图3示意性示出了第一实施例中车架的局部结构；

[0020] 图4示意性示出了本实用新型第二实施例提供的起重机的局部图，图中配重由配重支架支撑；

[0021] 图5示意性示出了本实用新型第二实施例提供的起重机的局部图，图中配重与配重支架相分离；

[0022] 图6示意性示出了第二实施例中车架的局部结构。

具体实施方式

[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

[0024] 参见图1至图3，示出了本实用新型提供的起重机的第一实施例的结构，该起重机包括:转台1，安装至转台I上的配重2,和副卷扬机3。本领域的技术人员可以理解,起重机包括上车装置和下车装置，起重机的转台I作为起重机的上车装置的一部分，回转支撑于起重机下车装置的车架6上，转台I上还设置有用于吊装的起重臂、主卷扬机等部件，主卷扬机用于收放起吊重物的主卷扬绳，副卷扬机3用于收放起吊小部件的副卷扬绳。

[0025] 配重2可拆卸地安装于转台I上，用于保持起重作业的平衡，增大起重机的吊载性能。结合现有技术可知，起重机可以配置用于升降配重2的配重抬升油缸7，配重2在起重机自身起重臂和配重抬升油缸7的作用下，从地面抬升至转台I尾部，或者从转台I尾部降落到地面或者载运平台上，使配重2具有自拆装性。

[0026] 由图1中可以看出，本实施例中，副卷扬机3安装于配重2上，与配重2连接在一起，这样，配重2拆装时，副卷扬机3也可以一起拆装，使副卷扬机3随配重2 —起具有自拆装性，这样，一方面有利于进一步减轻起重机转场运输时的主机重量，另一发面提高了副卷扬机3的易装配性，有利于提高起重机整机的组装效率，方便了起重机的野外作业。优选地，在配重2的中部设置有用于容纳副卷扬机3的凹部，副卷扬机3通过螺栓居中固定在配重2的凹部内。

[0027] 可以理解，用于实现配重2和副卷扬机3自拆装的配重抬升油缸7可以采用多种安装方式，只要能够通过自身的伸缩实现配重2和副卷扬机3的升降即可。现有技术中，一般将配重抬升油缸7固定在转台I的尾部上，具体地，配重抬升油缸7的缸筒与转台I的尾部固定连接，活塞杆和配重2可拆卸连接，即可方便地控制副卷扬机3的升降。然而由于吨位越大的起重机，配重2的重量也越大，用于提升配重2的配重抬升油缸7也比较粗重，造成起重机转场运输时的重量也较重。

[0028] 本实施例中提供了配重抬升油缸7的一种优选安装方式，如图1至图3所示，车架6上可拆卸地安装有支腿箱61，配重抬升油缸7安装在支腿箱61上，更具体地，配重抬升油缸7的缸筒与支腿箱61连接，配重抬升油缸7的活塞杆朝上设置且顶端安装有定位块71，在配重2的底端设置有用于与定位块71配合的定位槽21。这样，当需要拆装配重2和副卷扬机3时，定位块71和定位槽21相配合，实现配重2与配重抬升油缸7之间的定位，配重抬升油缸7的活塞杆沿竖直方向的伸缩动作即对应配重2、副卷扬机3的升降动作，使配重2抬升到位以与转台I连接，或者下降到位以便于起重机自身起重臂的吊装。当起重机进行转场运输时，因配重抬升油缸7安装在支腿箱61上，可以将支腿箱61、配重抬升油缸7整个从车架6上拆卸下来单独运输，进一步降低了起重机转场运输时的起重机重量，便于运输。

[0029] 为进一步提高配重2、副卷扬机3的易装配性，优选地，在转台I和配重2之间设置有配重抬升限位机构4，配重抬升限位机构4用于当配重2和副卷扬机3抬升到位后，限制配重抬升油缸7继续抬升配重2和副卷扬机3，此时可以通过手动或者其他方式，将配重2、副卷扬机3与转台I通过销轴或者螺栓连接在一起。

[0030] 本实施例中还示出了配重抬升限位机构4的一种优选实施方式，参见图1，该配重抬升限位机构4包括:限位板41、弧形槽42、支撑板43和限位杆45。限位板41安装在转台I的尾部上，弧形槽42开设于限位板41上且弧形槽42的开口朝下，支撑板43安装在配重2上，限位杆45安装于支撑板43上，当配重抬升到位时，限位杆45与弧形槽42卡接，配重抬升油缸7不再继续伸出。在其他实施例中，也可以将与限位杆45连接的支撑板43安装在转台I上，将限位板41安装在配重2上，可以理解，此时开设于限位板41上的弧形槽42的开口朝上设置。

[0031] 为实现抬升到位的配重2、副卷扬机3与转台I的自动化连接，优选地，在转台I上设置有插销油缸5，插销油缸5具有可轴向伸缩的插销，配重2和/或副卷扬机3上设置有用于与插销油缸5的插销配合的锁止孔，当配重2、副卷扬机3抬升到位后，控制插销油缸5动作，使插销油缸5的插销伸入锁止孔内，抬升到位的配重2、副卷扬机3即方便地与转台I连接在一起。需要说明的是，在其他实施例中，还可以将插销油缸5和锁止孔的设置位置互换，即，在配重2和/或副卷扬机3上设置上述的插销油缸，转台I上设置上述的用于与插销油缸5的插销配合的锁止孔。

[0032] 优选地，本实施例中，支腿箱61上安装有第一调整座81，第一调整座81上设置有水平延伸的第一调整孔810。配重抬升油缸7的缸筒上安装有第二调整座82，第二调整座82上设置有水平延伸的第二调整孔820。第一调整座81与第二调整座82套装在一起，第一调整孔810和第二调整孔820通过紧固件例如螺栓相连接，使配重抬升油缸7和支腿箱61安装在一起的同时，还可以对配重抬升油缸7的位置进行调整，以便于后续安装过程中，配重2、副卷扬机3与转台I的对准、连接。由图2和图3中可以看出，第一调整孔810与第二调整孔820 二者中至少一者为长形孔，或者二者均为长形孔。可以理解，第一调整座81和第二调整座82之间留有一定的间隙，根据位置调节的需要设置第一调整孔810和/或第二调整孔820的延伸方向，可以调节配重抬升油缸7的前后和/或左右位置。

[0033] 优选地，为保证配重2平稳抬升，配重抬升油缸7为两个，对称布置于车架6的中位面两侧。优选地，与各配重抬升油缸7配合的第一调整座81高度可调地设置在支腿箱61上，以调节两个配重抬升油缸7的定位块71的水平度，便于配重2、副卷扬机3与转台I的对准安装。

[0034] 下面将详细描述本实施例的提供的起重机其配重2和副卷扬机3的自拆装过程:

[0035] 安装时，利于起重机自身起重臂，将连接在一起的配重2、副卷扬机3吊装至配重抬升油缸7的活塞杆上方，并使配重2的定位槽21与配重抬升油缸7的定位块71凹凸配合，实现配重2的定位；然后转台回转180°，将转台I的尾部对正配重2，配重抬升油缸7的活塞杆开始上升，带动配重2、副卷扬机3水平抬升，当限位杆45卡入弧形槽42后，配重2抬升到位，此时，插销油缸5带动其前部的插销伸出至配重2和/或副卷扬机3上的锁止孔内后，将配重2、副卷扬机3锁定于转台I的尾部，配重2、副卷扬机3安装到位。此时配重抬升油缸7可以缩回。

[0036] 拆卸时，使配重抬升油缸7伸出，定位块71与定位槽21凹凸配合后，控制插销油缸5前部的插销缩回以解锁，然后配重抬升油缸7带动配重2、副卷扬机3 —起下降，当配重抬升油缸7缩回到位后，利用起重机自身起重臂，将配重2吊装至运输车辆的载运平台上，实现运输。

[0037] 参见图4至图6，示出了本实用新型提供的起重机的第二实施例的结构，本实施例与上述第一实施例的相同之处在于，副卷扬机3均安装于配重2上，且在转台I与配重2之间设置有配重抬升限位机构4，配重2、副卷扬机3与转台I尾部的固定安装可以通过插销油缸5与锁止孔的锁止配合实现，支腿箱61与车架6做为起重机下车装置的部件可拆卸地连接一起。

[0038] 另外，本实施例中示出了配重抬升油缸7的另一种优选安装方式，由图4中可以看出，配重抬升油缸7的缸筒与配重2安装在一起，即配重抬升油缸7、副卷扬机3均与配重2安装在一起，在下车装置上形成有配重支撑平台，位于地面上的配重2可以由起重臂吊装至配重支撑平台上。在转台I的尾部上设置有连接架11，当配重2位于配重支撑平台上时，配重抬升油缸7的活塞杆可以伸出与连接架11可拆卸连接，通过配重抬升油缸7的活塞杆的收缩使配重2抬升到位，配重抬升油缸7活塞杆的伸长使配重2下降到位。起重机转场运输时，解除配重抬升油缸7活塞杆与连接架11的连接关系，配重抬升油缸7可随配重2一起自拆装，达到进一步减轻了起重机转场运输时的主机重量的效果。

[0039] 参见图6，本实施例中下车装置优选地还包括配重支架9，配重支架9包括相连接的水平部和竖直部，其中水平部与车架6连接并用于形成配重支撑平台，竖直部由支腿箱61支撑。为便于配重2的定位，在水平部上设置有定位销91，配重2上具有与定位销91配合的定位孔。

[0040] 优选地，配重支架9为两个，对称布置于车架6的中位面两侧，对配重2形成可靠支撑，且结构简单、重量轻。优选地，配重支架9的水平部与车架6铰接，配重支架9的竖直部高度可调整地由支腿箱61支撑，以调整放置在配重支架9上的配重2的水平度，便于配重抬升油缸7的活塞杆与连接架11的对准连接。优选地，配重支架9的竖直部的底部与纵向设置的调整螺栓的上端抵压接触，调整螺栓与支腿箱61螺接，通过拧动调整螺栓即可方便地改变配重支架9的竖直部的高度。

[0041] 综上所述，本实用新型上述各实施例提供的起重机具有如下优点:

[0042] 1、配重、副卷扬安装在一起，可以一起自拆装，安装简单，且减轻了起重机转场运输时的主机重量，便于主机运输。

[0043] 2、配重抬升油缸可以安装在支腿箱上，支腿箱也可拆除，这样配重抬升油缸的重量也不计入主机重量，便于主机的运输。

[0044] 3、配重抬升油缸也可以与配重安装一起并一起自拆装，同样便于主机运输。

[0045] 4、副卷扬机当作配重使用，增大了起重机的作业稳定性。

[0046] 5、配重与副卷扬机的整个拆卸及安装过程，全部由主机自我吊装，不需要其他吊车辅助，方便了野外作业时的拆装。

[0047] 6、配重的安装具有可调节性，能够实现前后左右的调节，也能够实现水平度的调节，保证配重的可安装性。

[0048] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机，包括:转台⑴；安装至所述转台⑴上的配重⑵；副卷扬机⑶；其特征在于，所述配重(2)可拆卸地安装于所述转台(I)上，所述副卷扬机(3)安装于所述配重⑵上。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于， 所述转台(I)与所述配重(2)之间设置有配重抬升限位机构(4)； 所述转台(I)上设置有插销油缸(5)，所述配重(2)和/或所述副卷扬机(3)上设置有用于与所述插销油缸(5)的插销配合的锁止孔； 或者，所述配重(2)和/或所述副卷扬机(3)上设置有插销油缸(5)，所述转台(I)上设置有用于与所述插销油缸(5)的插销配合的锁止孔。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述配重抬升限位机构(4)包括: 安装在所述转台(I)或所述配重(2)上的限位板(41)，所述限位板(41)上开设有弧形槽(42)； 安装在所述配重(2)或所述转台(I)上的支撑板(43)，所述支撑板(43)上安装有限位杆(45)，所述限位杆(45)用于和所述弧形槽(42)卡接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于， 还包括:车架(6)和配重抬升油缸(7)； 所述转台(I)回转支承于所述车架(6)上，所述车架(6)上可拆卸地安装有支腿箱(61)； 所述配重抬升油缸(7)的缸筒与所述支腿箱¢1)连接，所述配重抬升油缸(7)的活塞杆朝上设置且顶端安装有定位块(71)； 所述配重(2)的底端设置有用于与所述定位块(71)配合的定位槽(21)。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于， 所述支腿箱¢1)上安装有第一调整座(81)，所述第一调整座(81)上设置有水平延伸的第一调整孔(810);所述配重抬升油缸(7)的缸筒上安装有第二调整座(82)，所述第二调整座(82)上设置有水平延伸的第二调整孔(820)； 所述第一调整座(81)与所述第二调整座(82)套装在一起，所述第一调整孔(810)和所述第二调整孔(820)通过紧固件相连接，所述第一调整孔(810)与所述第二调整孔(820)二者中至少一者为长形孔。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述配重抬升油缸(7)为两个，对称布置于所述车架出)的中位面两侧；和/或，所述配重(2)上设置有用于容纳所述副卷扬机(3)的凹部；和/或，所述第一调整座(81)高度可调地设置在所述支腿箱¢1)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于， 还包括下车装置和配重抬升油缸(7)； 所述下车装置上形成有配重支撑平台； 所述配重抬升油缸(7)的缸筒与所述配重(2)连接； 所述转台(I)上设置有连接架(11)，所述配重抬升油缸(7)的活塞杆与所述连接架(11)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于， 所述下车装置包括车架出)、支腿箱¢1)和配重支架(9)； 所述转台(I)回转支承于所述车架(6)上； 所述支腿箱¢1)与所述车架(6)可拆卸连接； 所述配重支架(9)包括相连接的水平部和竖直部，所述水平部与所述车架(6)连接并用于形成所述配重支撑平台，所述竖直部由所述支腿箱¢1)支撑；所述水平部上设置有定位销(91)，所述配重(2)上具有与所述定位销(91)配合的定位孔。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述配重支架(9)为两个，对称布置于所述车架¢)的中位面两侧；和/或，所述配重支架(9)的水平部与所述车架(6)铰接，所述配重支架(9)的竖直部高度可调整地由所述支腿箱¢1)支撑。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述配重支架(9)的竖直部的底部与纵向设置的调整螺栓的上端抵压接触，所述调整螺栓与所述支腿箱¢1)螺接。