CN102730548A - 重型机械手 - Google Patents

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本发明公开了一种重型机械手,属于机械吊装领域,主要解决吊装大型机器设备时,费时费力,效率低,精确度低的问题。它包括起吊横梁、第一主架、第一组机械手、第二主架和第二组机械手,主架的顶端设有滑块;机械手顶端设有连接有压力传感报警器的液压油缸,液压油缸两端分别控制机械手的左钳臂和右钳臂,液压站设在两组机械手之间的液压站固定组上。使用时将左、右钳脚移到机器设备上,启动电源,压力传感报警器接到左、右钳脚已压紧需吊装机器设备信号后发出警报声,这样就可以完成吊装工作了。本发明具有结构简单、省时省力、效率高、吊装精度高的特点。

Description

重型机械手
技术领域
本发明涉及一种吊装机械装置,具体是一种重型机械手。
背景技术
吊装机械装置可代替人的繁重劳动以实现机械化和自动化,因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,目前普遍采用的是起重机,在吊装作业时,特别是吊装一些大型机器设备时,先将需吊装机器设备用钢丝绳揽住,再用起重机钩住钢丝绳将机器设备吊装到合适部位,这种吊装方法往往需要六七个工人协助,并且效率低,精确度低,吊装一个重型机器设备往往需要一上午。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重型机械手,该重型机械手具有结构简单、省时省力、效率高、吊装精度高的特点。
为解决上述问题,本发明采用以下技术方案:重型机械手,其特征是,包括起吊横梁、第一主架、第二主架、第一组机械手和第二组机械手;
所述起吊横梁为侧立的工字钢结构;
第一主架和第二主架具有相同的结构,第一组机械手和第二组机械手具有相同的结构;所述第一主架和第一组机械手组成第一抓起单元,所述第二主架和第二组机械手组成第二抓起单元;
所述第一主架是由相互平行的两块主骨架板组成,两块主骨架板底部通过一固定块连接在一起,两块主骨架板的顶端通过滑块机构与起吊横梁进行滑动的连接,所述第一主架的下部两个端部分别设有连接第一组机械手的第一孔;
所述第一组机械手包括左钳臂和右钳臂,两钳臂的中部分别与第一主架上的第一孔铰接,一液压油缸穿过第一主架内部空腔后两端分别铰接在两钳臂的上端,所述液压油缸与液压站相连,且在油路中设有压力传感报警器;所述左钳臂和右钳臂底端分别向内折起形成左钳口、右钳口;
在第一主架和第二主架之间设有液压站固定组件,所述液压站固定在液压站固定组件上。
所述的液压站固定组件包括分别固定在第一主架和第二主架上的套筒和套杆,所述套筒上设有固定横梁,所述液压站安装在固定横梁上,所述套杆穿插在套筒内,且在第一主架上设有容套杆穿过的通孔。
所述第一组机械手上和第二组机械手上分别设有同步机构,所述的同步机构包括对中撑杆、对中心轴、对称设置的第一侧支撑杆和第二侧支撑杆,所述对中撑杆呈水平状态且两端固定在重型机械手的主骨架板上,所述对中撑杆中部设有上下方向的垂直通孔,所述对中心轴可滑动的穿过套置在所述垂直通孔中,且所述对中心轴下端同时与所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的一端铰接在一起,所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的另一端分别铰接在重型机械手的左钳臂和右钳臂上。
一左钳脚铰接在所述左钳口上,一右钳脚铰接在所述右钳口上,所述左钳脚和所述右钳脚的表面上设有防滑纹。
所述起吊横梁立面两侧设有垂直方向的加强板,所述起吊横梁两端设有封板,封板内侧设有分别与所述起吊横梁槽内立面和所述封板垂直固定连接的端板角支撑板。
所述滑块机构与所述主骨架板顶端之间设有顶部水平板,所述滑块机构包括滑块、设在所述顶部水平板上的滑块固定板和销钉固定结构,所述滑块固定在所述滑块固定板上并可在所述起吊横梁槽内立面两侧滑动,在所述滑块和起吊横梁设有可容销钉穿过的定位与固定结构。
所述的定位与固定结构包括设置在滑块上的固定孔、设置在滑块固定板上的固定连接孔和设置在起吊横梁上的定位孔,所述定位孔至少为两个,均匀的布置在起吊横梁的两端部。
所述顶部水平板上还设有与所述滑块固定板垂直固定连接的可调节机构固定板,在所述封板和可调节机构固定板之间设置一丝杠调节机构。
所述第一组机械手和第二组机械手上的两个液压油缸安装方向相反,即:一个液压油缸的活塞杆位于所述起吊横梁的左侧,另一个液压油缸的活塞杆位于所述起吊横梁的右侧。
本发明的有益效果是:
1、该发明可以真正实现机械化和自动化,节省人力物力,原来要六七个工人干一上午的活,现在几分钟内就可以干完,并且吊装精度高。
2、由于同时设置了滑块和钳脚,可以调节机械手钳臂的位置,因此可以吊装不同大小的机器设备。
3、由于设置了可活动钳脚,该活动钳脚可以自动调节以适应不同的平面,因此可以吊装不同形状的机器设备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中的第一组机械手的主视结构示意图;
图3为图2的后视图。
图中:1起吊横梁,11加强板,12封板,13端板角支撑板,14定位孔,2第一主架,21主骨架板,22固定块,23滑块,231固定孔,24顶部水平板,25滑块固定板,251固定连接孔,26第一孔,27通孔,3第二主架,4第一组机械手,41左钳臂,42右钳臂,43液压油缸,44压力传感报警器,45左钳口,46右钳口,47套筒,48套杆,49左钳脚,5第二组机械手,50右钳脚,51防滑纹,52固定横梁,6同步机构,61对中撑杆,611垂直通孔,62对中心轴,63第一侧支撑杆,64第二侧支撑杆,7丝杠调节机构,71可调节机构固定板。
具体实施方式
如图1、图2所示,重型机械手,包括起吊横梁1、第一主架2、第二主架3、第一组机械手4和第二组机械手5;起吊横梁1为侧立的工字钢结构;第一主架2和第二主架3具有相同的结构,第一组机械手4和第二组机械手5具有相同的结构;第一主架2和第一组机械手4组成第一抓起单元,第二主架3和第二组机械手5组成第二抓起单元;两个抓起单元分别位于起吊横梁1的两端。第一主架2是由相互平行的两块主骨架板21组成的,两块主骨架板21底部通过一固定块22连接在一起,两块主骨架板21的顶端通过滑块机构与起吊横梁1进行滑动的连接,第一主架2的下部两个端部分别设有连接第一组机械手4的第一孔26;第一组机械手4包括左钳臂41和右钳臂42,两钳臂的中部分别与第一主架2上的第一孔26铰接,第一孔26作为支撑点控制左钳臂41和右钳臂42的顶端和下端做相反方向的运动。液压油缸43穿过第一主架2内部空腔后两端分别铰接在两钳臂的上端,液压油缸43与液压站相连,且在油路中设有压力传感报警器44;左钳臂41和右钳臂42底端分别向内折起形成左钳口45、右钳口46;为了使左钳口45和右钳口46适应各种不同的机器设备表面,使左钳口45和右钳口46与所吊装的机器设备接触的更加牢固,在左钳口45上铰接一左钳脚49,右钳口46上铰接一右钳脚50,左钳脚49和右钳脚50的表面上设有防滑纹51,防滑纹51也可以是防滑点。
在第一主架2和第二主架3之间设有液压站固定组件,液压站固定在液压站固定组件上。液压站固定组件包括分别固定在第一主架2和第二主架3上的套筒47和套杆48,套筒47上设有固定横梁52,液压站安装在固定横梁52上,套杆48穿插在套筒47内,且在第一主架2上设有通孔27,当所吊装机器设备长度较短需要调节两组抓起单元的距离时,套杆48在穿过套筒47后再从通孔27穿出。
如图3所示,为确保液压油缸43运动时,左钳臂41和右钳臂42始终做同步运动,在第一组机械手4上和第二组机械手5上分别设有同步机构6,同步机构6包括对中撑杆61、对中心轴62、对称设置的第一侧支撑杆63和第二侧支撑杆64,对中撑杆61呈水平状态并且两端固定在重型机械手的主骨架板21上,对中撑杆61中部设有上下方向的垂直通孔611,对中心轴62可滑动的穿过套置在垂直通孔611中,且对中心轴62下端同时与第一侧支撑杆63和第二侧支撑杆64的一端铰接在一起,第一侧支撑杆63和第二侧支撑杆64的另一端分别铰接在重型机械手的左钳臂41和右钳臂42上;由于对中撑杆61是固定不动的,因此对中撑杆61上的垂直通孔611起到限制对中心轴62只能做上下运动的作用,从而使第一侧支撑杆63和第二侧支撑杆64的下端只能做同步运动,同时确保了左钳臂41和右钳臂42始终做同步运动。
起吊横梁1立面两侧设有垂直方向的加强板11,起吊横梁1两端设有封板12,封板12内侧设有分别与起吊横梁1槽内立面和封板12垂直固定连接的端板角支撑板13。
滑块机构与主骨架板21顶端之间设有顶部水平板24,滑块机构包括滑块23、设在顶部水平板24上的滑块固定板25和销钉固定结构,起吊横梁1两侧各有一块滑块23和一块滑块固定板25,滑块23固定在滑块固定板25上并可在起吊横梁1槽内立面两侧滑动,在滑块23和起吊横梁1上设有可容销钉穿过的定位与固定结构。定位与固定结构包括设置在滑块23上的固定孔231、设置在滑块固定板25上的固定连接孔251和设置在起吊横梁1上的定位孔14,定位孔14至少为两个,均匀的布置在起吊横梁1的两端部,当吊装不同长度的机器设备时,可以通过调节滑块的位置使固定孔231、固定连接孔251和定位孔14组成新的定位与固定结构,实现机器设备的吊装。
顶部水平板24上还设有与滑块固定板25垂直固定连接的可调节机构固定板71,在封板12和可调节机构固定板71之间设置一丝杠调节机构7,该丝杠调节机构7用于在吊装不同长度的机器设备时调节滑块23的位置。
由于液压油缸油缸端和活塞端重量相差较大,为保持左右钳臂的平衡,因此在第一组机械手4和第二组机械手5上的两个液压油缸43安装方向要相反,即:如果第一组机械手4的液压油缸43的活塞杆位于起吊横梁1的左侧,那么第二组机械手的液压油缸43的活塞杆位于起吊横梁1的右侧,反之亦然。
使用前,将套杆48插在套筒47上,将该发明移到需吊装机器设备上方,根据需吊装机器设备的大小调节丝杠调节机构7使滑块23位于合适位置,通过一穿过固定孔231、固定连接孔251和定位孔14的螺栓将起吊横梁1两侧的滑块23固定好,将左钳脚49和右钳脚50放到需吊装机器设备机身上的合适位置,启动电源,液压油缸43的活塞杆伸出,由于受到同步机构6的控制,液压油缸43的两端带动左钳臂41和右钳臂42的顶端分别向起吊横梁1的两侧等距离运动,同时带动左钳臂41和右钳臂42下端的左钳脚49和右钳脚50向内压紧需吊装机器设备机身,当左钳脚49和右钳脚50压紧需吊装机器设备机身而使液压油缸43活塞杆不能再伸出时,压力传感报警器44接到液压油缸43的活塞杆不能再伸出的信号后,压力传感报警器44报警,这时需吊装机器设备就可以用该发明吊装并移到合适位置了。
以上所述,只是用图解说明本发明的一些原理,本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内,故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物,均属于本发明所申请的专利范围。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.重型机械手,其特征是,包括起吊横梁、第一主架、第二主架、第一组机械手和第二组机械手;
所述起吊横梁为侧立的工字钢结构;
第一主架和第二主架具有相同的结构,第一组机械手和第二组机械手具有相同的结构;所述第一主架和第一组机械手组成第一抓起单元,所述第二主架和第二组机械手组成第二抓起单元;
所述第一主架是由相互平行的两块主骨架板组成,两块主骨架板底部通过一固定块连接在一起,两块主骨架板的顶端通过滑块机构与起吊横梁进行滑动的连接,所述第一主架的下部两个端部分别设有连接第一组机械手的第一孔;
所述第一组机械手包括左钳臂和右钳臂,两钳臂的中部分别与第一主架上的第一孔铰接,一液压油缸穿过第一主架内部空腔后两端分别铰接在两钳臂的上端,所述液压油缸与液压站相连,且在油路中设有压力传感报警器;所述左钳臂和右钳臂底端分别向内折起形成左钳口、右钳口;
在第一主架和第二主架之间设有液压站固定组件,所述液压站固定在液压站固定组件上。
2.根据权利要求1所述的重型机械手,其特征是,所述的液压站固定组件包括分别固定在第一主架和第二主架上的套筒和套杆,所述套筒上设有固定横梁,所述液压站安装在固定横梁上,所述套杆穿插在套筒内,且在第一主架上设有容套杆穿过的通孔。
3.根据权利要求1或2所述的重型机械手,其特征是,所述第一组机械手上和第二组机械手上分别设有同步机构,所述的同步机构包括对中撑杆、对中心轴、对称设置的第一侧支撑杆和第二侧支撑杆,所述对中撑杆呈水平状态且两端固定在重型机械手的主骨架板上,所述对中撑杆中部设有上下方向的垂直通孔,所述对中心轴可滑动的穿过套置在所述垂直通孔中,且所述对中心轴下端同时与所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的一端铰接在一起,所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的另一端分别铰接在重型机械手的左钳臂和右钳臂上。
4.根据权利要求1所述的重型机械手,其特征是,一左钳脚铰接在所述左钳口上,一右钳脚铰接在所述右钳口上,所述左钳脚和所述右钳脚的表面上设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的重型机械手,其特征是,所述起吊横梁立面两侧设有垂直方向的加强板,所述起吊横梁两端设有封板,封板内侧设有分别与所述起吊横梁槽内立面和所述封板垂直固定连接的端板角支撑板。
6.根据权利要求1或5所述的重型机械手,其特征是,所述滑块机构与所述主骨架板顶端之间设有顶部水平板,所述滑块机构包括滑块、设在所述顶部水平板上的滑块固定板和销钉固定结构,所述滑块固定在所述滑块固定板上并可在所述起吊横梁槽内立面两侧滑动,在所述滑块和起吊横梁设有可容销钉穿过的定位与固定结构。
7.根据权利要求6所述的重型机械手,其特征是,所述的定位与固定结构包括设置在滑块上的固定孔、设置在滑块固定板上的固定连接孔和设置在起吊横梁上的定位孔,所述定位孔至少为两个,均匀的布置在起吊横梁的两端部。
8.根据权利要求6所述的重型机械手,其特征是,所述顶部水平板上还设有与所述滑块固定板垂直固定连接的可调节机构固定板,在所述封板和可调节机构固定板之间设置一丝杠调节机构。
9.根据权利要求1所述的重型机械手,其特征是,所述第一组机械手和第二组机械手上的两个液压油缸安装方向相反,即:一个液压油缸的活塞杆位于所述起吊横梁的左侧,另一个液压油缸的活塞杆位于所述起吊横梁的右侧。
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