CN116002513A - 一种钢结构工程用的快速吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构工程用的快速吊装设备，涉及钢结构工程用吊装设备技术领域，包括驱动壳体，所述驱动壳体的底部设有吊装壳体，所述吊装壳体内滑动配合有安装板，所述安装板上等间距设有夹装组件，所述夹装组件包括设于吊装壳体内部的电动推杆，本发明解决了现有部分吊装设备在吊装过程中极易发生钢结构倾斜导致滑落，并且在工字钢滑落的过程中不能及时有效的阻止，从而发生工作人员被砸伤的情况，存在安全隐患的问题，还解决了部分吊装设备的夹持部件长时间使用后与工字钢接触的零部件会出现磨损，导致整体的夹持效果减弱，也容易导致工字钢的滑落，从而威胁到工作人员的安全并造成工字钢的损坏的问题。

Description

一种钢结构工程用的快速吊装设备

技术领域

本发明属于钢结构工程用吊装设备技术领域，具体涉及一种钢结构工程用的快速吊装设备。

背景技术

钢结构工程是指以钢材制作为主的结构，主要由型钢等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，而其中型钢又以工字钢为主，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，是主要的建筑结构类型之一。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、桥梁、场馆、超高层等领域。

申请号为2021110509361的发明专利公开了一种建筑工程用钢结构的吊装设备，包括建筑吊装设备，建筑吊装设备包括起重机和安装于起重机外端的可调节式悬吊装置，可调节式悬吊装置从上到下为四段式结构且依次为主绳缆、悬吊调节器、分支绳缆和承载装置，主绳缆的上端与起重机相连接且下端与悬吊调节器相连接，悬吊调节器由筒状外壳、缓冲器和调节盘组成，筒状外壳的上端与主绳缆相连接，缓冲器内置于筒状外壳的内部且下端与调节盘相连接，分支绳缆分设有四组且均匀安装于筒状外壳的外围，四组分支绳缆的下端与承载装置相连接，本发明可在吊装过程中钢结构受力均，工作更加稳定，不易发生倾斜；但是在钢结构工程搭建的过程中，在吊装过程中受风力以及设备操作等因素影响容易使钢结构发生往复摆动，极易发生钢结构滑落的状况，尤其是在对工字钢进行吊装与转移时更容易滑落。

并且在工字钢发生滑动时不能及时有效的阻止，从而发生工作人员被砸伤的情况，存在安全隐患；并且部分吊装设备的夹持组件在长时间使用后与工字钢接触的零部件会出现磨损，导致整体的夹持效果减弱，也容易导致工字钢的滑落，从而威胁到工作人员的安全并造成工字钢的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构工程用的快速吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢结构工程用的快速吊装设备，包括驱动壳体，所述驱动壳体的底部设有吊装壳体，所述吊装壳体内滑动配合有安装板，所述安装板上等间距设有夹装组件，所述夹装组件包括设于吊装壳体内部的电动推杆，所述电动推杆伸缩端的两侧对称铰接有夹持板；

两侧的所述夹持板底部的相对一端对称铰接有夹持块，两侧的所述夹持块的相对一侧设有摩擦板，所述夹持块和摩擦板的相对一侧对应开设有安装槽，两侧的所述安装槽内分别设有电磁铁和永磁铁，所述夹持块和摩擦板之间的上下两侧均设有限位组件；

两侧的所述夹持板的内侧顶部均设有安装座，所述安装座的底端设有方杆，所述方杆上套设有活动框，所述活动框内转动连接有检测齿轮，所述方杆的底端设有卡板；

所述夹持板靠近所述夹持块的端部开设有导槽，所述导槽的内部滑动配合有活动杆，所述活动杆的端部与所述夹持块的侧面铰接。

优选的，所述吊装壳体的底部通透，所述吊装壳体与安装板之间的两侧对称设有电动缸，所述驱动壳体的内部底面的中部贯穿转动连接有传动杆，所述传动杆的底部与所述吊装壳体的顶面固定连接，所述传动杆的顶部同轴固定有从动齿轮，所述驱动壳体的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过驱动壳体的顶部设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

优选的，所述限位组件包括滑槽，所述滑槽对称开设于所述夹持块靠近所述摩擦板的侧面的上下两侧，所述滑槽的内部底面滑动连接有滑座，所述滑座的端部与所述摩擦板的侧面固定连接，所述滑座的表面等间距设有棘齿，所述滑槽的顶面开设有竖槽，所述竖槽的内部滑动配合有活动座，所述活动座的顶端与所述竖槽的顶面之间设有弹性片，所述活动座的底端设有卡座。

优选的，所述电动推杆的固定端与吊装壳体的内部顶面固定连接，所述电动推杆的固定端的底部贯穿安装板的底面，所述电动推杆的固定端位于安装板底部的位置活动套接有固定框，所述固定框的顶面与安装板的底面固定连接，所述夹持板为U形结构，两侧的所述夹持板的顶部靠近连杆的位置分别通过销轴转动连接在所述固定框的内部两侧。

优选的，所述吊装壳体的顶部开设有环形导向槽，所述驱动壳体的底部设有与环形导向槽相适配的环形导向块。

优选的，所述活动框的侧面设有支架，所述支架的端部设有与检测齿轮对应的转速传感器，所述方杆上位于所述活动框上侧的位置设有弹簧。

优选的，所述导槽远离所述夹持块的端部设有压力传感器，所述压力传感器和活动杆之间设有拉簧，所述导槽的两侧对应开设有侧槽，所述侧槽内滑动连接有与所述活动杆的侧面固定连接的限位块。

优选的，所述电动推杆底部的伸缩端设有底座，所述底座的两侧对称铰接有连杆，两侧的所述连杆远离底座的一端分别与两侧的所述夹持板的顶部的相对一端铰接。

优选的，两侧的所述摩擦板的相对一侧均设有用于增加摩擦力的凸起，且位于两侧的夹持块上的永磁铁的相对一侧磁极相反起。

优选的，所述驱动壳体内底壁上开设有转动盘槽，所述转动盘槽内转动连接有转动盘，所述转动盘与传动杆同轴固定设置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明通过电动缸工作带动安装板下移，两侧夹持板的底端相互靠近，实现对工字钢的夹持，通过对工字钢的两侧内部进行夹持以及多组夹装组件的共同作用能够有效避免工字钢吊起过程中晃动，进而减少工字钢掉落的风险，进而提高设备的安全性。

2.本发明可在摩擦板发生较大磨损而导致厚度减小时及时对摩擦板的厚度进行补偿，有效避免了夹持效果的减弱，同时可有效防止在吊装过程中发生摆动时工字钢与摩擦板之间发生相对滑动。

3.本发明可在工字钢快速向下滑落时及时对工字钢进行阻止，避免工字钢继续滑落，保障了地面工作人员的安全，同时避免工字钢摔落损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明对工字钢夹持时的结构示意图；

图3为本发明驱动壳体内部结构示意图；

图4为本发明夹装组件结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明夹持板、夹持块以及摩擦板剖面结构示意图；

图7为本发明图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明环形导向块结构示意图；

图9为本发明环形导向槽结构示意图。

图中：1、驱动壳体；2、传动杆；3、吊装壳体；4、安装板；5、电动缸；6、电动推杆；7、固定框；8、夹持板；801、安装座；802、方杆；803、活动框；804、卡板；805、检测齿轮；806、支架；807、转速传感器；808、弹簧；809、导槽；810、活动杆；811、拉簧；812、压力传感器；813、侧槽；814、限位块；9、连杆；10、从动齿轮；11、主动齿轮；12、驱动电机；13、夹持块；1301、滑槽；1302、滑座；1303、棘齿；1304、竖槽；1305、活动座；1306、弹性片；1307、卡座；14、摩擦板；15、转动盘；16、环形导向槽；17、环形导向块；18、电磁铁；19、永磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一实施例

如图1-4、8-9所示，一种钢结构工程用的快速吊装设备，包括驱动壳体1，驱动壳体1的顶部设有吊绳吊钩，驱动壳体1的底部设有吊装壳体3，吊装壳体3内滑动配合有安装板4，吊装壳体3的底部通透，吊装壳体3与安装板4之间的两侧对称设有电动缸5，具体的，对称设置两个电动缸5，可以驱动安装板4在吊装壳体3内的升降，进而带动固定框7向下运动，为两侧夹持板8的夹持提供动力。

安装板4上等间距设有夹装组件，夹装组件包括设于吊装壳体3内部的电动推杆6，电动推杆6伸缩端的两侧对称铰接有夹持板8，夹持板8为U形结构，两侧的夹持板8底部的相对一端对称铰接有夹持块13，两侧的夹持块13的相对一侧设有摩擦板14，两侧的摩擦板14的相对一侧均设有用于增加摩擦力的凸起，具体的，摩擦板14侧面具有一定的粗糙度，并且通过凸起的设置，可进一步增加摩擦板14与工字钢侧面之间的摩擦力。

电动推杆6的固定端与吊装壳体3的内部顶面固定连接，电动推杆6的固定端的底部贯穿安装板4的底面，电动推杆6的固定端位于安装板4底部的位置活动套接有固定框7，固定框7的顶面与安装板4的底面固定连接，两侧的夹持板8的顶部靠近连杆9的位置分别通过销轴转动连接在固定框7的内部两侧。

电动推杆6底部的伸缩端设有底座，底座的两侧对称铰接有连杆9，两侧的连杆9远离底座的一端分别与两侧的夹持板8的顶部的相对一端铰接。

驱动壳体1的内部底面的中部贯穿转动连接有传动杆2，传动杆2的底部与吊装壳体3的顶面固定连接，传动杆2的顶部同轴固定有从动齿轮10，驱动壳体1的顶部设有驱动电机12，驱动电机12的输出轴穿过驱动壳体1的顶部设有与从动齿轮10啮合的主动齿轮11，具体的，利用驱动电机12的转动带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮10转动，继而带动传动杆2转动，实现对夹装组件吊装壳体3角度的调节。

吊装壳体3的顶部开设有环形导向槽16，驱动壳体1的底部设有与环形导向槽16相适配的环形导向块17，具体的，通过环形导向槽16与环形导向块17的相互配合，可以使吊装壳体3平稳旋转，进而保证工字钢平稳旋转，巩固设备的安全性。

驱动壳体1内底壁上开设有转动盘槽，转动盘槽内转动连接有转动盘15，转动盘15与传动杆2同轴固定设置，具体的，通过转动盘15的设置，可增强传动杆2转动的稳定性，进而提高设备的稳定性。

本实施例装置在使用时，先将设置在设备上方的吊绳吊钩与起重设备上的起重钩相勾连，再通过电动缸5的伸长带动安装板4以及固定框7下移，由于电动推杆6顶部与吊装壳体3固定设置，且固定框7固定安装在安装板4的底部，所以在连杆9的作用下，两侧的夹持板8的底端就会相互靠近，从而两侧的夹持块13与工字钢的两侧贴合，从而实现设备对工字钢的夹持，通过多组夹装组件对工字钢进行多处夹持，使设备与工字钢的受力接触点增多，能够有效避免工字钢吊装过程滑落的现象，进而减少工字钢掉落的风险，提高设备的安全性。

利用夹装组件对工字钢进行夹持后，联合起重机使设备升起，将工字钢转移到规定区域上空后，启动驱动电机12，在驱动电机12的作用下主动齿轮11开始转动，带动从动齿轮10一起转动，从而使传动杆2一起转动，固定在传动杆2底部的吊装壳体3也发生转动，进而使夹持在夹装组件上的工字钢也发生一定角度的转动，从而对工字钢实现角度调节，便于进行码垛堆叠。

第二实施例

如图5-7所示，基于第一实施例提供的一种钢结构工程用的快速吊装设备，在实际的使用过程中，尤其是在经过长时间的使用后，各组中的摩擦板14会发生磨损，并且各组中的摩擦板14的磨损程度不一，其中一部分组中的摩擦板14发生较大磨损，而另一部分组中的摩擦板14磨损较小，发生较大磨损的摩擦板14的厚度会减小，此时其他组中磨损程度较小的摩擦板14会与工字钢的侧面贴合，而其他组中发生较大磨损的摩擦板14由于厚度的减小无法与工字钢的侧面贴合，从而导致整体的夹持效果减弱，导致对工字钢的夹持不够紧固，另外，在将工字钢吊起时，受外界风力以及起重设备操作不当等因素的影响，工字钢会沿长度方向发生摆动，当往复摆动幅度较大时，工字钢与摩擦板14之间容易产生相对滑动，导致摩擦板14与工字钢的接触面之间摩擦力减小，从而容易导致工字钢的滑落，严重威胁到工作人员的人身安全，为了解决上述问题：

夹持块13和摩擦板14的相对一侧对应开设有安装槽，两侧的安装槽内分别设有电磁铁18和永磁铁19，且位于两侧的夹持块13上的永磁铁19的相对一侧磁极相反，夹持块13和摩擦板14之间的上下两侧均设有限位组件，具体的，电磁铁18和永磁铁19在正常的工作过程中，电磁铁18通电产生磁性并与永磁铁19处于吸合状态对摩擦板14进行定位，另外，通过将分别位于两侧夹持块13上的两个永磁铁19之间的磁极设置为相反的状态，可在两侧的夹持块13相互合拢进行夹持时，防止两侧的永磁铁19之间出现磁斥力而影响夹持，并且在夹持的过程中，利用两侧永磁铁19之间的磁吸力更有利于对工字钢的紧密夹持。

限位组件包括滑槽1301，滑槽1301对称开设于夹持块13靠近摩擦板14的侧面的上下两侧，滑槽1301的内部底面滑动连接有滑座1302，滑座1302的端部与摩擦板14的侧面固定连接，滑座1302的表面等间距设有棘齿1303，滑槽1301的顶面开设有竖槽1304，竖槽1304的内部滑动配合有活动座1305，活动座1305的顶端与竖槽1304的顶面之间设有弹性片1306，活动座1305的底端设有卡座1307，具体的，通过对电磁铁18进行通电并使电磁铁18与永磁铁19之间的磁极相同，从而利用电磁铁18与永磁铁19之间的磁斥力推动摩擦板14运动，同时带动滑座1302滑动，同时在棘齿1303的背部斜面的作用下使活动座1305向上滑动，卡座1307经过其中一个棘齿1303后，在弹性片1306的作用下向下运动复位，避免滑座1302的逆向滑动。

两侧的夹持板8的内侧顶部均设有安装座801，安装座801的底端设有方杆802，方杆802上套设有活动框803，活动框803内转动连接有检测齿轮805，方杆802的底端设有卡板804，方杆802上位于活动框803上侧的位置设有弹簧808，具体的，在对工件正常的夹持吊装过程中，检测齿轮805与工字钢的顶面贴合。

活动框803的侧面设有支架806，支架806的端部设有与检测齿轮805对应的转速传感器807，具体的，转速传感器807用于监测检测齿轮805的转动状态，从而间接的检测工字钢是否发生滑动。

夹持板8靠近夹持块13的端部开设有导槽809，导槽809的内部滑动配合有活动杆810，活动杆810的端部与夹持块13的侧面铰接。

导槽809远离夹持块13的端部设有压力传感器812，压力传感器812和活动杆810之间设有拉簧811，导槽809的两侧对应开设有侧槽813，侧槽813内滑动连接有与活动杆810的侧面固定连接的限位块814，具体的，压力传感器812用于监测拉簧811对压力传感器812施加的作用力，从而间接的检测摩擦板14对工字钢侧面的夹持力度，利用限位块814与侧槽813的滑动配合，可实现对活动杆810的滑动进行限位，防止活动杆810过度滑动。

本实施例装置在使用时，在利用电动缸5对工字钢的两侧进行夹持的过程中，此时夹持块13挤压活动杆810，活动杆810挤压拉簧811，拉簧811对压力传感器812施加压力，当两侧的摩擦板14完全对工字钢的两侧夹紧时，此时压力传感器812所受的力达到压力传感器812的所设阈值，此时为正常夹持的状态，当压力传感器812检测到所受压力值小于压力传感器812所设阈值时，即可判断出该压力传感器812对应的摩擦板14对工字钢的夹持力减小，从而主动判断出该摩擦板14发生磨损而导致拉簧811对压力传感器812的作用力不满足夹持吊装要求，此时使电磁铁18与永磁铁19之间的磁极相同，使电磁铁18与永磁铁19之间产生磁斥力，从而推动摩擦板14滑动，使摩擦板14的内侧再次与工字钢的侧面贴合，从而实现对磨损较多的摩擦板14的厚度进行补偿，补偿完毕后改变电磁铁18中的电流方向使其与永磁铁19再次处于相互吸引的状态，其次，利用电动推杆6收缩，使该组中的两侧的摩擦板14重新对工字钢的两侧进行夹持，当压力传感器812检测到所受压力达到压力传感器812的所设阈值时，即可判断出该组中的摩擦板14对工字钢的夹持力度达到要求，从而可继续进行夹持吊装。

在利用电磁铁18与永磁铁19之间的磁斥力推动摩擦板14滑动时会带动滑座1302滑动，在棘齿1303与卡座1307相互配合的作用下，活动座1305往复进行升降，且有效阻止滑座1302的逆向滑动，从而避免在对摩擦板14的厚度进行补偿后进行再次夹持时，滑座1302伸出的部分再次滑入滑槽1301内。

应该说明的是，在两侧的摩擦板14完成夹持前，电磁铁18与永磁铁19处于相互吸合的状态，并且在摩擦板14与工字钢的侧面接触前，电磁铁18存在对工字钢的磁吸力，因此，电磁铁18与永磁铁19之间的磁吸力需要大于电磁铁18对工字钢的磁吸力才不会在摩擦板14与工字钢的侧面接触前导致电磁铁18与永磁铁19脱离。

另外，在工字钢被吊起在空中后，工字钢发生摆动时，工字钢的两端会发生较大的倾斜，工字钢的侧面与摩擦板14的侧面之间容易发生相对滑动，从而导致工字钢的滑脱，由于在完成对工字钢的夹持后，工字钢的顶面始终与检测齿轮805的底部贴合，且弹簧808处于压缩状态，但此时卡板804仍然高于检测齿轮805，在起吊的过程中，工字钢发生滑动时带动检测齿轮805滑动，当转速传感器807监测到检测齿轮805的转速达到转速传感器807所设第一阈值时，此时启动各个电动推杆6进行收缩，从而实现对工字钢夹持力的进一步增强，阻止工字钢的继续滑脱。

但是，转速传感器807监测到检测齿轮805仍然在继续滑动，且转速传感器807监测到检测齿轮805的转速达到转速传感器807所设第二阈值时，主动判断出工字钢正在克服摩擦板14对工字钢侧面的摩擦力快速滑落，并且工字钢和摩擦板14之间的接触面已经被摩擦的相对光滑，此时再通过电动缸5和电动推杆6收紧两侧的夹持板8进行进一步的加固已经很难阻止工字钢的滑落。

因此，转速传感器807监测到检测齿轮805的转速达到转速传感器807所设第二阈值时，使电动推杆6伸长带动两侧的夹持板8的底端相互分离，同时使电磁铁18与永磁铁19仍然处于相互吸附的状态，且使电磁铁18的磁性强度远远大于对摩擦板14进行厚度补偿时的磁性强度，同时利用电磁铁18产生的强磁吸力使摩擦板14紧密的吸附在工字钢的侧面，从而可以实现电磁铁18与永磁铁19之间的紧密吸附以及电磁铁18与工字钢侧面的紧密吸附，因此，在两侧的夹持板8的底部相互分离后摩擦板14仍然与工字钢的侧面贴合，同时活动杆810被从导槽809内拉出，直到限位块814的底面与侧槽813的底面贴合，活动杆810不再被拉出，另外，在两侧的夹持板8的底部相互分离的同时，两侧的夹持板8的顶部的相对一端向下运动，从而带动两侧的安装座801向下运动，并带动方杆802向下运动，弹簧808被压缩，且卡板804与检测齿轮805上的齿槽卡接，阻止检测齿轮805转动，同时利用弹簧808的反作用力通过活动框803和检测齿轮805对工字钢的顶面施加向下的作用力，使摩擦板14的顶面与工字钢的内部顶面紧密贴合，且在摩擦板14顶面与工字钢内部顶面紧密贴合之前，限位块814已经滑动至侧槽813的最底端，因此在摩擦板14的顶面与工字钢的内部顶面紧密贴合后，摩擦板14的顶面才能为工字钢的内部顶面提供足够的支撑力，此时，工字钢受到检测齿轮805对工字钢顶面向下的压力和摩擦板14的顶面对工字钢内部顶面向上的支撑力，同时由于检测齿轮805在卡板804的作用下不再进行转动，可利用检测齿轮805上的齿增大检测齿轮805与工字钢顶面之间的摩擦力，同时由于工字钢的内部顶面和摩擦板14的顶面磨损较小，因此工字钢的两侧内部顶面和摩擦板14的顶面仍然具有较高的粗糙度，并且由于工字钢的滑动，导致摩擦板14的侧面和工字钢的侧面被磨损的相对光滑，因此摩擦板14的顶面和工字钢内部顶面之间的摩擦力远大于摩擦板14的侧面与工字钢内侧面之间的摩擦力，此时，实现对工字钢由水平方向上的夹持转变为竖直方向上的夹持，可有效阻止工字钢的快速滑落，保障了地面上的工作人员的人身安全，并且避免了工字钢的损坏。

值得注意的是，限位块814在侧槽813内的滑动距离达到极限时，活动杆810会对夹持块13的侧面施加斜向上的拉力，此时，电磁铁18产生的磁吸力足够大以使活动杆810对夹持块13施加的拉力仍然无法使摩擦板14与工字钢的侧面脱离，并且也无法使摩擦板14和夹持块13之间脱离；此外，为了避免各个电动推杆6的同时伸长而使各个夹持板8同时张开导致工字钢完全失去夹持力，可使位于中的电动推杆6优先进行伸长动作，动作完毕后在使位于两侧的电动推杆进行伸长动作，使工字钢始终处于夹持状态，避免工字钢完全失去夹持力后而快速下滑。

因此，本发明可在摩擦板14发生较大磨损而导致厚度减小时，及时对摩擦板14的厚度进行补偿，有效避免了夹持效果的减弱，同时可有效防止在吊装过程中发生摆动时工字钢与摩擦板14之间发生相对滑动，并且可在工字钢快速向下滑落时及时进行阻止，避免工字钢继续滑落，保障了地面工作人员的安全，同时避免工字钢摔落损坏。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：包括驱动壳体，所述驱动壳体的底部设有吊装壳体，所述吊装壳体内滑动配合有安装板，所述安装板上等间距设有夹装组件，所述夹装组件包括设于吊装壳体内部的电动推杆，所述电动推杆伸缩端的两侧对称铰接有夹持板；

所述电动推杆的固定端位于安装板底部的位置活动套接有固定框，所述固定框的顶面与安装板的底面固定连接，两侧的所述夹持板的顶部靠近连杆的位置分别通过销轴转动连接在所述固定框的内部两侧；

两侧的所述夹持板底部的相对一端对称铰接有夹持块，两侧的所述夹持块的相对一侧设有摩擦板，所述夹持块和摩擦板的相对一侧对应开设有安装槽，两侧的所述安装槽内分别设有电磁铁和永磁铁，所述夹持块和摩擦板之间的上下两侧均设有限位组件；

两侧的所述夹持板的内侧顶部均设有安装座，所述安装座的底端设有方杆，所述方杆上套设有活动框，所述活动框内转动连接有检测齿轮，所述方杆的底端设有卡板。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述吊装壳体的底部通透，所述吊装壳体与安装板之间的两侧对称设有电动缸，所述驱动壳体的内部底面的中部贯穿转动连接有传动杆，所述传动杆的底部与所述吊装壳体的顶面固定连接，所述传动杆的顶部同轴固定有从动齿轮，所述驱动壳体的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过驱动壳体的顶部设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述限位组件包括滑槽，所述滑槽对称开设于所述夹持块靠近所述摩擦板的侧面的上下两侧，所述滑槽的内部底面滑动连接有滑座，所述滑座的端部与所述摩擦板的侧面固定连接，所述滑座的表面等间距设有棘齿，所述滑槽的顶面开设有竖槽，所述竖槽的内部滑动配合有活动座，所述活动座的顶端与所述竖槽的顶面之间设有弹性片，所述活动座的底端设有卡座。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述电动推杆的固定端与吊装壳体的内部顶面固定连接，所述电动推杆的固定端的底部贯穿安装板的底面，所述夹持板为U形结构。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述吊装壳体的顶部开设有环形导向槽，所述驱动壳体的底部设有与环形导向槽相适配的环形导向块。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述活动框的侧面设有支架，所述支架的端部设有与检测齿轮对应的转速传感器，所述方杆上位于所述活动框上侧的位置设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述夹持板靠近所述夹持块的端部开设有导槽，所述导槽的内部滑动配合有活动杆，所述活动杆的端部与所述夹持块的侧面铰接，所述导槽远离所述夹持块的端部设有压力传感器，所述压力传感器和活动杆之间设有拉簧，所述导槽的两侧对应开设有侧槽，所述侧槽内滑动连接有与所述活动杆的侧面固定连接的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述电动推杆底部的伸缩端设有底座，所述底座的两侧对称铰接有连杆，两侧的所述连杆远离底座的一端分别与两侧的所述夹持板的顶部的相对一端铰接。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：两侧的所述摩擦板的相对一侧均设有用于增加摩擦力的凸起，且位于两侧的夹持块上的永磁铁的相对一侧磁极相反。

10.根据权利要求2所述的一种钢结构工程用的快速吊装设备，其特征在于：所述驱动壳体内底壁上开设有转动盘槽，所述转动盘槽内转动连接有转动盘，所述转动盘与传动杆同轴固定设置。

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