CN117088236B - 一种钢结构吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构吊装设备技术领域，且公开了一种钢结构吊装设备，包括支撑吊臂、升降吊装缆绳和夹持机构，所述升降吊装缆绳安装于支撑吊臂的右端，所述夹持机构安装于升降吊装缆绳的底端，所述夹持机构包括传动单元、夹持单元、限位单元和下压单元，所述传动单元安装于升降吊装缆绳的底端，所述夹持单元安装于传动单元的输出端，所述限位单元安装于夹持单元的中部。该钢结构吊装设备，通过安装了夹持机构中的传动单元和夹持单元，通过传动单元中电动伸缩泵泵体传动推动两端的伸缩杆同时延伸，在延伸的过程中四个夹持固定爪同时向中部夹持，从而可达到对管材夹持固定的目的，解决了原有装置需通过对四个夹持固定爪分别调整的问题。

Description

一种钢结构吊装设备

技术领域

本发明涉及钢结构吊装设备技术领域，具体为一种钢结构吊装设备。

背景技术

钢结构是由钢质材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。

公开号为CN219238995U的一种钢结构型材吊装设备，属于钢结构吊具技术领域；通过设置两组抓取装置，两组抓取装置的设置可以对钢材的多处进行同时的抓取，增加吊具对钢材抓取的稳定性，防止钢材从吊具上脱出造成人体伤害；通过设置两组滑动组，滑动组的设置可以通过旋转手轮向内滑动底座，滑动底座的滑动带动垂臂进行滑动，实现对钢材的夹紧，便于耐磨胶垫抵于钢材上，对钢材夹紧的同时增加耐磨胶垫与钢材的贴合度，防止钢材从吊具上脱出造成人体伤害；通过设置半开口式的安装槽，半开式的安装槽可以从原始结构上防止翻转板向下翻导致钢材从吊具中脱出，造成人体伤害。

上述装置还有一定不足，该装置通过两侧吊臂单独调整进而可对管件进行夹持吊装，且上述装置对管材吊装后管材与吊臂的中部仍留有较大的缝隙，在运输至高空后有较大的掉落的风险，因此需要对上述装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢结构吊装设备，包括支撑吊臂、升降吊装缆绳和夹持机构，所述升降吊装缆绳安装于支撑吊臂的右端，升降吊装缆绳的数量为两个，两个升降吊装缆绳安装于的右端，所述夹持机构安装于升降吊装缆绳的底端，所述夹持机构包括传动单元、夹持单元、限位单元和下压单元，所述传动单元安装于升降吊装缆绳的底端，所述夹持单元安装于传动单元的输出端，所述限位单元安装于夹持单元的中部，所述下压单元安装于传动单元的底端，所述传动单元包括水平稳定架、固定支撑架、电动伸缩泵泵体和伸缩杆，所述水平稳定架固定安装于升降吊装缆绳的底端，所述固定支撑架固定安装于水平稳定架的底面，所述电动伸缩泵泵体固定安装于固定支撑架的中部，所述伸缩杆传动安装于电动伸缩泵泵体左右两侧的输出端。

根据上述技术方案，所述夹持单元包括固定块一、横支架、第一滑杆、夹持固定爪、连动杆和联动中轴，所述固定块一固定安装于两侧伸缩杆的外端，所述横支架固定安装于固定块一的底面，所述横支架的中部开设有十字导向槽，所述第一滑杆滑动安装于十字导向槽的内壁，所述夹持固定爪固定安装于第一滑杆的底端，夹持固定爪的内表面为斜面，进而在对管材夹持时管材可向上滑动，所述连动杆转动安装于第一滑杆的表面，所述联动中轴转动安装于连动杆的中部。

根据上述技术方案，所述限位单元包括固定块二、第二滑杆、L型顶杆和伸缩弹簧，所述固定块二固定安装于横支架的外表面，所述第二滑杆的两端固定安装于固定块二的中部，所述L型顶杆滑动安装于第二滑杆的表面，所述伸缩弹簧安装于第二滑杆的表面，通过安装伸缩弹簧，进而可使L型顶杆对夹持固定爪中部的管材挤压固定。

根据上述技术方案，所述下压单元包括第一套环、第二套环、第一连接臂、第二连接臂和支撑顶板，所述第一套环固定安装于伸缩杆的表面，所述第二套环固定安装于电动伸缩泵泵体的表面，所述第一连接臂的顶端转动安装于第一套环的底端，所述第二连接臂的顶端转动安装于第二套环的底端，所述支撑顶板安装于第二连接臂的底端，且所述支撑顶板与第二连接臂的底端铰接。

根据上述技术方案，所述伸缩弹簧的一端固定安装于L型顶杆的表面，且所述伸缩弹簧的另一端固定安装于固定块二的表面，所述伸缩弹簧的数量为两个，两个所述伸缩弹簧左右对称安装于第二滑杆的表面，通过安装两个伸缩弹簧，进而可使管材受到挤压时受力均匀。

根据上述技术方案，所述连动杆的两端均转动安装于第一滑杆的表面，所述连动杆的数量为两个，两个所述连动杆呈十字交叉形式安装，两个所述连动杆的中心交叉点通过联动中轴转动连接。

根据上述技术方案，所述下压单元的数量为两组，两组所述下压单元对称安装于电动伸缩泵泵体的左右两侧，通过安装下压单元，进而可对直径较小的管材固定。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

1、该钢结构吊装设备，通过安装了夹持机构中的传动单元和夹持单元，通过传动单元中电动伸缩泵泵体传动推动两端的伸缩杆同时延伸，在延伸的过程中四个夹持固定爪同时向中部夹持，从而可达到对管材夹持固定的目的，解决了原有装置需通过对四个夹持固定爪分别调整的问题。

2、该钢结构吊装设备，通过安装了夹持机构中的限位单元，在夹持固定爪对管材夹持固定后，管材因受到挤压的原因在夹持固定爪的中部向上滑动，管材滑动的过程中表面与L型顶杆接触，进而可推动L型顶杆在第二滑杆的表面滑动，同时通过伸缩弹簧对比L型顶杆的挤压，从而可通过L型顶杆对管材的上方限位的目的。

3、该钢结构吊装设备，通过安装了夹持机构中的下压单元，由于管材的管径不同其外直径也各不相同，如若管材的直径较小限位单元则无法与其接触，在伸缩杆延伸的过程中通过第一套环底端拉动第一连接臂向左侧移动，在移动过程中第一连接臂的底端拉动第二连接臂使第二连接臂的顶端以第二套环的底端为轴心转动，从而使第二连接臂底端的支撑顶板对管材的表面顶紧，从而达到了对不同尺寸管材夹持固定的目的。

4、该钢结构吊装设备，通过安装了传动单元中的水平稳定架和升降吊装缆绳，通过使用两根升降吊装缆绳对夹持机构整体进行提升，在提升的过程中使夹持机构和管材不会发生大角度旋转，从而可使管材运输时使装置整体保持稳定，解决了原有装置大幅度转动使物料脱落等问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明正面的整体结构示意图；

图2为本发明夹持机构的左面平面结构示意图；

图3为本发明图2中的A-A处剖面结构示意图；

图4为本发明的夹持机构结构示意图；

图5为本发明的夹持单元结构示意图；

图6为本发明的连动杆与第一滑杆连接结构示意图；

图7为本发明的限位单元结构示意图；

图8为本发明的传动单元与下压单元连接结构示意图；

图9为本发明的下压单元结构示意图。

图中：1、支撑吊臂；2、升降吊装缆绳；3、夹持机构；301、水平稳定架；302、固定支撑架；303、电动伸缩泵泵体；304、伸缩杆；305、固定块一；306、横支架；307、十字导向槽；308、第一滑杆；309、夹持固定爪；310、连动杆；311、联动中轴；312、固定块二；313、第二滑杆；314、L型顶杆；315、伸缩弹簧；316、第一套环；317、第二套环；318、第一连接臂；319、第二连接臂；320、支撑顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供技术方案：一种钢结构吊装设备，包括支撑吊臂1、升降吊装缆绳2和夹持机构3，升降吊装缆绳2安装于支撑吊臂1的右端，升降吊装缆绳2的数量为两个，两个升降吊装缆绳2安装于支撑吊臂1的右端，夹持机构3安装于升降吊装缆绳2的底端，夹持机构3包括传动单元、夹持单元、限位单元和下压单元，传动单元安装于升降吊装缆绳2的底端，夹持单元安装于传动单元的输出端，限位单元安装于夹持单元的中部，下压单元安装于传动单元的底端，下压单元的数量为两组，两组下压单元对称安装于电动伸缩泵泵体303的左右两侧，通过安装下压单元，进而可对直径较小的管材固定。

传动单元包括水平稳定架301、固定支撑架302、电动伸缩泵泵体303和伸缩杆304，水平稳定架301固定安装于升降吊装缆绳2的底端，固定支撑架302固定安装于水平稳定架301的底面，电动伸缩泵泵体303固定安装于固定支撑架302的中部，伸缩杆304传动安装于电动伸缩泵泵体303左右两侧的输出端，通过安装了传动单元中的水平稳定架301和升降吊装缆绳2，通过使用两根升降吊装缆绳2对夹持机构3整体进行提升，在提升的过程中使夹持机构3和管材不会发生大角度旋转，从而可使管材运输时使装置整体保持稳定，解决了原有装置大幅度转动使物料脱落等问题。

夹持单元包括固定块一305、横支架306、第一滑杆308、夹持固定爪309、连动杆310和联动中轴311，固定块一305固定安装于两侧伸缩杆304的外端，横支架306固定安装于固定块一305的底面，所述固定块305安装于伸缩杆304的一端，固定块一305的数量为两块，分别安装于两根伸缩杆304的两端，横支架306的中部开设有十字导向槽307，第一滑杆308滑动安装于十字导向槽307的内壁，第一滑杆308的数量为四个，分为两组，每组两个，分别安装在横支架306的内部，夹持固定爪309固定安装于第一滑杆308的底端，夹持固定爪309的数量为四个，夹持固定爪309的内表面为斜面，进而在夹持固定爪309对管材夹持时管材可向上滑动，连动杆310转动安装于第一滑杆308的表面，连动杆310的两端均转动安装于第一滑杆308的表面，连动杆310的数量为两个，两个连动杆310呈十字交叉形式安装，两个连动杆310的中心交叉点通过联动中轴311转动连接，联动中轴311转动安装于连动杆310的中部，通过安装了夹持机构3中的传动单元和夹持单元，通过传动单元中电动伸缩泵泵体303传动推动两端的伸缩杆304同时延伸，在延伸的过程中四个夹持固定爪309同时向中部夹持，从而可达到对管材夹持固定的目的，解决了原有装置需通过对四个夹持固定爪分别调整的问题。

限位单元包括固定块二312、第二滑杆313、L型顶杆314和伸缩弹簧315，固定块二312固定安装于横支架306的外表面，第二滑杆313的两端固定安装于固定块二312的中部，L型顶杆314滑动安装于第二滑杆313的表面，伸缩弹簧315安装于第二滑杆313的表面，通过安装伸缩弹簧315，进而可使L型顶杆314对夹持固定爪309中部的管材挤压固定，伸缩弹簧315的一端固定安装于L型顶杆314的表面，且伸缩弹簧315的另一端固定安装于固定块二312的表面，伸缩弹簧315的数量为两个，两个伸缩弹簧315左右对称安装于第二滑杆313的表面，通过安装两个伸缩弹簧315，进而可使管材受到挤压时受力均匀，通过安装了夹持机构3中的限位单元，在夹持固定爪309对管材夹持固定后，管材因受到挤压的原因在夹持固定爪309的中部向上滑动，管材滑动的过程中表面与L型顶杆314接触，进而可推动L型顶杆314在第二滑杆313的表面滑动，同时通过伸缩弹簧315对比L型顶杆314的挤压，从而可通过L型顶杆314对管材的上方限位的目的。

下压单元包括第一套环316、第二套环317、第一连接臂318、第二连接臂319和支撑顶板320，第一套环316固定安装于伸缩杆304的表面，第二套环317固定安装于电动伸缩泵泵体303的表面，第一连接臂318的顶端转动安装于第一套环316的底端，第二连接臂319的顶端转动安装于第二套环317的底端，支撑顶板320安装于第二连接臂319的底端，且支撑顶板320与第二连接臂319的底端铰接，通过安装了夹持机构3中的下压单元，由于管材的管径不同其外直径也各不相同，如若管材的直径较小限位单元则无法与其接触，在伸缩杆304延伸的过程中通过第一套环316底端拉动第一连接臂318向左侧移动，在移动过程中第一连接臂318的底端拉动第二连接臂319使第二连接臂319的顶端以第二套环317的底端为轴心转动，从而使第二连接臂319底端的支撑顶板320对管材的表面顶紧，从而达到了对不同尺寸管材夹持固定的目的。

本发明，在使用时，首先释放升降吊装缆绳2使夹持机构3中的夹持固定爪309与地面接触并且使管材处于夹持机构3中部的位置，完成后开启电动伸缩泵泵体303，电动伸缩泵泵体303传动使两端的伸缩杆304同时延伸，伸缩杆304延伸的过程中通过固定块一305推动两侧的横支架306同时向两侧移动，横支架306移动的过程中连动杆310拉动第一滑杆308在十字导向槽307的内壁滑动，十字导向槽307向中部滑动时带动夹持固定爪309同时向中部移动，进而可对管材夹持固定，因夹持固定爪309的中部设置为斜面，在对管材夹持的过程中管材会向上滑动，在滑动的过程中管材的表面与L型顶杆314的底面接触推动L型顶杆314在第二滑杆313的表面滑动，L型顶杆314滑动的过程中对伸缩弹簧315挤压收缩，通过伸缩弹簧315与L型顶杆314退管材的挤压从而完成对管材的固定，如若管材的直径较小时，伸缩杆304延伸带动第一套环316移动，第一套环316移动带动底端的第一连接臂318移动，第一连接臂318移动的过程中其底端劳动第二连接臂319使第二连接臂319以第二套环317的底端为轴心向下转动，第二连接臂319向下转动使支撑顶板320对管材的顶面固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢结构吊装设备，包括支撑吊臂（1）、升降吊装缆绳（2）和夹持机构（3），其特征在于：所述升降吊装缆绳（2）安装于支撑吊臂（1）的右端，所述夹持机构（3）安装于升降吊装缆绳（2）的底端；

所述夹持机构（3）包括传动单元、夹持单元、限位单元和下压单元，所述传动单元安装于升降吊装缆绳（2）的底端，所述夹持单元安装于传动单元的输出端，所述限位单元安装于夹持单元的中部，所述下压单元安装于传动单元的底端；

所述传动单元包括水平稳定架（301）、固定支撑架（302）、电动伸缩泵泵体（303）和伸缩杆（304），所述水平稳定架（301）固定安装于升降吊装缆绳（2）的底端，所述固定支撑架（302）固定安装于水平稳定架（301）的底面，所述电动伸缩泵泵体（303）固定安装于固定支撑架（302）的中部，所述伸缩杆（304）传动安装于电动伸缩泵泵体（303）左右两侧的输出端；

所述夹持单元包括固定块一（305）、横支架（306）、第一滑杆（308）、夹持固定爪（309）、连动杆（310）和联动中轴（311），所述固定块一（305）固定安装于两侧伸缩杆（304）的外端，所述横支架（306）固定安装于固定块一（305）的底面，所述横支架（306）的中部开设有十字导向槽（307），所述第一滑杆（308）滑动安装于十字导向槽（307）的内壁，所述夹持固定爪（309）固定安装于第一滑杆（308）的底端，所述连动杆（310）转动安装于第一滑杆（308）的表面，所述联动中轴（311）转动安装于连动杆（310）的中部，所述固定块一（305）安装于伸缩杆（304）的一端，所述固定块一（305）的数量为两块，分别安装于两根伸缩杆（304）的两端，所述第一滑杆（308）的数量为四个，分为两组，每组两个，分别安装在横支架（306）的内部，所述夹持固定爪（309）的数量为四个；

所述限位单元包括固定块二（312）、第二滑杆（313）、L型顶杆（314）和伸缩弹簧（315），所述固定块二（312）固定安装于横支架（306）的外表面，所述第二滑杆（313）的两端固定安装于固定块二（312）的中部，所述L型顶杆（314）滑动安装于第二滑杆（313）的表面，所述伸缩弹簧（315）安装于第二滑杆（313）的表面；

所述下压单元包括第一套环（316）、第二套环（317）、第一连接臂（318）、第二连接臂（319）和支撑顶板（320），所述第一套环（316）固定安装于伸缩杆（304）的表面，所述第二套环（317）固定安装于电动伸缩泵泵体（303）的表面，所述第一连接臂（318）的顶端转动安装于第一套环（316）的底端，所述第二连接臂（319）的顶端转动安装于第二套环（317）的底端，所述支撑顶板（320）安装于第二连接臂（319）的底端，且所述支撑顶板（320）与第二连接臂（319）的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构吊装设备，其特征在于：所述伸缩弹簧（315）的一端固定安装于L型顶杆（314）的表面，且所述伸缩弹簧（315）的另一端固定安装于固定块二（312）的表面，所述伸缩弹簧（315）的数量为两个，两个所述伸缩弹簧（315）左右对称安装于第二滑杆（313）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构吊装设备，其特征在于：所述连动杆（310）的两端均转动安装于第一滑杆（308）的表面，所述连动杆（310）的数量为两个，两个所述连动杆（310）呈十字交叉形式安装，两个所述连动杆（310）的中心交叉点通过联动中轴（311）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构吊装设备，其特征在于：所述下压单元的数量为两组，两组所述下压单元对称安装于电动伸缩泵泵体（303）的左右两侧。