CN210419005U - 一种用于旋转关节快速装拆组装式机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，包括龙门式主体支架、滑轮组、手动绞盘、定位轴、转动轴；所述的龙门式主体支架包括定位支撑架、横向吊装架；横向吊装架安装在定位支撑架的上端面上,定位支撑架的底部横梁卡接在转台盖板台阶上；定位轴和转动轴安装在横向吊装架的中心位置；手动绞盘、定位轴、转动轴、滑轮组通过绳子或链条相连，且绳子或链条一端连接在定位轴上，另一端连接在手动绞盘上；手动绞盘设置在龙门式主体支架上。本实用新型的设计解决了雷达装配过程在有限操作空间下水铰链、汇流环安装、拆卸、更换、维修的困难问题，提高了工作效率，降低了人力物力的投入，并且使用安全可靠。

Description

一种用于旋转关节快速装拆组装式机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，属于机械制造与装配领域。

背景技术

在复杂的雷达系统中，实现雷达旋转部分与固定部分之间电能和信号的连续连接的汇流环是雷达设备中关键部件之一；同样水铰链作为雷达冷却环路中旋转密封关节也是雷达设备中又一关键部件。两者均安装于天线座上的转台中心内部，并且都具有自身构件精密、组装精细、内部器件和线缆比较脆弱等特点，因此安装时不允许碰撞、敲打；两个设备自身重量均达到几十公斤，装配时必须多人协同操作。然而作为机动性高的车载雷达，天线座上的转台空间小，加之天线阵面倾斜角度的遮蔽，造成装配操作人员在汇流环、水铰链安装、拆卸、更换维修存在一系列问题：(1)无法利用行车进行装拆；(2)无法实现同时多人操作；(3)拆装速度慢、效率低；(4)外场维修、售后服务工作操作复杂、繁琐。图1是车载雷达阵面系统及转台示意图。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种用于在有限操作空间中快速装拆旋转关节的组装式装拆机构。实现保证操作安全性前提下，在转台上有限的安装空间中，利用少量的操作人员快速完成汇流环、水铰链安装、拆卸、更换；同时该装拆机构采用组装式，可以分解、装箱，便于携带。

为了解决以上问题，本实用新型采用了如下技术方案：即提供了一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，包括龙门式主体支架、滑轮组、动绞盘、定位轴、转动轴。

所述的龙门式主体支架包括定位支撑架、横向吊装架；横向吊装架安装在定位支撑架的上端面上，定位支撑架的底部横梁卡接在转台盖板台阶上，起到定位的作用。

定位轴和转动轴安装在横向吊装架的中心位置；手动绞盘、定位轴、转动轴、滑轮组通过绳子或链条相连，且绳子或链条一端连接在定位轴上，另一端连接在手动绞盘上；手动绞盘设置在龙门式主体支架上。利用了滑轮组省力的特征，通过手动绞盘缠绕绳子，实现待装配设备的提升与下降。

所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，还包括汇流环吊具组装，所述的汇流环吊具组装包括汇流环吊具、螺纹连接柱，所述汇流环吊具连接在滑轮组下方，螺纹连接柱设置在汇流环吊具的两端。

所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，还包括水铰链吊具组装，所述的水铰链吊具组装包括水铰链吊具、托架；所述水铰链吊具包括缺口托盘、吊杆；所述托架包括横杆、长梁、安装孔；两个横杆连接在两个支架之间，安装孔位于横杆上；缺口托盘通过吊杆连接在滑轮组下方，水铰链穿过吊杆置于缺口托盘上，水铰链下方的长管置于缺口托盘的缺口处，托有水铰链的水铰链吊具同时置于托架中心处，水铰链的法兰位于托架的横杆上，通过螺栓安装在托架的安装孔上，从而防止水铰链的转动和上下窜动。

在托架的长梁的端部设有把手。便于工作人员移动水铰链吊具，把握点相同也便于工作人员移动水铰链吊具进一步掌握平衡度。

作为本实用新型的优选方案，所述的横向吊装架通过螺钉安装在定位架的上端面上，便于拼接组装、拆卸、收纳、携带。

作为本实用新型的优选方案，所述的手动绞盘上可加设一个双向自锁装置，实现升降重物时，在任何一个位置或高度都可以停止，不会出现打滑等不安全的现象。

所述的螺纹连接柱的抗拉强度为10.9N.m

所述的定位支撑架上还设有加强筋。

所述的定位支撑架和横向吊装架采用型材方管，钢质型材。

所述的手动绞盘设置在横向吊装架上，也可以设置在定位支撑架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：本机构的设计解决了雷达装配过程在有限操作空间下水铰链、汇流环安装、拆卸、更换、维修的困难问题，提高了工作效率，降低了人力物力的投入，并且使用安全可靠。

(1)在有限装配空间中，利用拆装机构单人能够实现几十公斤设备的升降动作，并实现在任意高度的停留；

(2)机构具有自锁功能，提高了生产操作的安全性；

(3)提高劳动效率，节省了维修拆装时间；实现单机装配由先前5名装配人员6小时降低至2名装配人员2小时；

(4)可拆解，便于携带，有利于外场架设和维修、开展售后服务工作。

附图说明

图1车载雷达阵面系统示意图；

图2用于旋转关节快速装拆组装式机构中汇流环吊具组装示意图；

图3用于旋转关节快速装拆组装式机构中水铰链吊具组装示意图；

图4汇流环吊具安装和组合图；

图5汇流环装拆示意图。

其中，1-转台、2-天线阵面、3-汇流环、4-水铰链、5-定位支撑架、6-滑轮组、7-手动绞盘、8-汇流环吊具、9-长梁、10-横向吊装架、11-螺钉、12-定位轴、13-转动轴、14-螺纹连接柱、15-底部横梁、16-绳子或链条、17-安装孔、18-把手、19-加强筋。20-缺口托盘、21-横杆、22-吊杆。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步阐述。

如图2至5所示，实用新型提供了一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，包括龙门式主体支架、滑轮组6、手动绞盘7、定位轴12、转动轴13、汇流环吊具组装、水铰链吊具组装。

所述的龙门式主体支架包括定位支撑架5、横向吊装架10；横向吊装架10通过螺钉11安装在定位架5的上端面上，定位支撑架的底部横梁15卡接在转台盖板台阶上。定位轴12和转动轴13安装在横向吊装架10的中心位置。手动绞盘7、定位轴12、转动轴13、滑轮组6通过绳子或链条16相连，且绳子或链条16一端连接在定位轴12上，另一端连接在手动绞盘7上。手动绞盘7设置在横向吊装架10上。

所述的手动绞盘7上可加设一个双向自锁装置，实现升降重物时，在任何一个位置或高度都可以停止，不会出现打滑等不安全的现象。

如图2、4、5所示，所述的汇流环吊具组装包括汇流环吊具8、螺纹连接柱14所述汇流环吊具8连接在滑轮组6下方，螺纹连接柱14(抗拉强度为10.9N.m)设置在汇流环吊具8的两端。

以某车载雷达产品装配中汇流环的安装为例，描述本装拆机构的使用方式：

1.伺服系统负责人员将转台1举升到合适的装配位置；

2.装配操作人员清理转台内部的汇流环3安装面；

3.按照图4所示，装配操作人员将汇流环吊具8安装到汇流环上，预紧螺纹连接柱14；

4.装配操作人员将定位支撑架5卡在转台盖板台阶处，保证汇流环中心与转台中心基本重合；

5.装配操作人员将定位支撑架5和汇流环吊具8组合成汇流环装拆机构，进入装配阶段，如图5示意；

6.装配操作人员通过转动手动绞盘7，调节汇流环高度，将汇流环缓慢向下移动，即将到达安装面时停止，另一装配操作人员对称预装两个紧固螺钉，再由拆装机构操作人员将汇流环3就位，完成汇流环3所有紧固的装配；

7.汇流环3安装完毕，装配操作人员将汇流环吊具8和滑轮组6分离，再拆除螺纹连接柱14；

8.最后完成装拆机构分解、装箱。

注：汇流环的拆卸步骤是装配的逆向操作

如图3所示，所述的水铰链吊具组装包括水铰链吊具、托架21。所述水铰链吊具包括缺口托盘20、吊杆22。所述托架包括横杆21、长梁9、安装孔17、把手18。两个横杆21连接在两个支架9之间，安装孔17位于横杆21上。缺口托盘20通过吊杆22连接在滑轮组6下方，水铰链穿过吊杆22置于缺口托盘20上，水铰链下方的长管置于缺口托盘20的缺口处，托有水铰链的水铰链吊具同时置于托架中心处，水铰链的法兰位于托架的横21上，通过螺栓安装在托架的安装孔17上。在托架的长梁9的端部设有把手18。

以某车载雷达9产品装配中水铰链的安装为例，描述本装拆机构的使用方式：

1、水铰链穿过吊杆22置于缺口托盘20上，水铰链下方的长管置于缺口托盘20的缺口处，水铰链底部插入水铰链吊具的中间方形空间内，处于台阶处的法兰与水铰链吊具的安装孔通过螺栓进行连接；

2、装配操作人员将定位支撑架5卡在转台盖板台阶处，吊杆22连接在滑轮组6上，保证水铰链中心与转台中心基本重合；

3、装配操作人员通过转动手动绞盘7，调节水铰链高度，将水铰链缓慢向上移动，即将到达安装面时停止，进行安装；

4、水铰链安装完毕，装配操作人员将水铰链吊具和定位支撑架5分离，再拆除托架21；

5、最后完成装拆机构分解、装箱。

考虑到产品外场架设和维修，以及售后服务的需求，该机构设计成组装式结构，可将机构各组成部分拆解，按照摆放的说明将各部分构件纳入760mmx340mmx150mm的铝皮箱内，整箱质量约为15Kg，便于携带。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，包括龙门式主体支架、滑轮组(6)、手动绞盘(7)、定位轴(12)、转动轴(13)；

所述的龙门式主体支架包括定位支撑架(5)、横向吊装架(10)；横向吊装架(10)安装在定位支撑架(5)的上端面上,定位支撑架的底部横梁(15)卡接在转台盖板台阶上；

定位轴(12)和转动轴(13)安装在横向吊装架(10)的中心位置；

手动绞盘(7)、定位轴(12)、转动轴(13)、滑轮组(6)通过绳子或链条(16)相连，且绳子或链条(16)一端连接在定位轴(12)上，另一端连接在手动绞盘(7)上；

手动绞盘(7)设置在龙门式主体支架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，还包括汇流环吊具组装,所述的汇流环吊具组装包括汇流环吊具(8)、螺纹连接柱(14)，所述汇流环吊具(8)连接在滑轮组(6)下方，螺纹连接柱(14)设置在汇流环吊具(8)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，还包括水铰链吊具组装，所述的水铰链吊具组装包括水铰链吊具、托架；所述水铰链吊具包括缺口托盘(20)、吊杆(22)；所述托架包括横杆(21)、长梁(9)、安装孔(17)；两个横杆(21)连接在两个长梁(9)之间，安装孔(17)位于横杆(21)上；缺口托盘(20)通过吊杆(22)连接在滑轮组(6)下方，水铰链穿过吊杆(22)置于缺口托盘(20)上，水铰链下方的长管置于缺口托盘(20)的缺口处，托有水铰链的水铰链吊具同时置于托架中心处，水铰链的法兰位于托架的横杆(21)上，通过螺栓安装在托架的安装孔(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，在托架的长梁(9)的端部设有把手(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，所述的横向吊装架(10)通过螺钉(11)安装在定位支撑架(5)的上端面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，所述的手动绞盘(7)上可加设一个双向自锁装置。

7.根据权利要求2所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，所述的螺纹连接柱(14)的抗拉强度为10.9N.m。

8.根据权利要求1所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，所述的定位支撑架(5)上还设有加强筋(19)。

9.根据权利要求1所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，所述的定位支撑架和横向吊装架(10)采用型材方管，钢质型材。

10.根据权利要求1所述的一种用于旋转关节快速装拆组装式机构，其特征在于，所述的手动绞盘(7)设置在横向吊装架(10)上或设置在定位支撑架(5)上。

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